Codici di allarme FANUC: quelli che vedrai davvero

Parti dal sintomo, non dal codice

La maggior parte delle persone che cerca informazioni su un allarme FANUC in realtà non conosce il codice. Sa solo che la macchina si è fermata e, a grandi linee, cosa stava facendo in quel momento.

Come interpretare un codice di allarme FANUC

Un codice di allarme FANUC è costituito da un prefisso di due lettere seguito da cifre: SV401, PS010, SP749. Il prefisso indica il sottosistema a cui appartiene il guasto. Le cifre indicano solo quale guasto si sia verificato all’interno di quel sottosistema.

SV0410 è un problema che riguarda il servomotore: occorre un tecnico specializzato in azionamenti dotato di un oscilloscopio. PS0090 è un problema che riguarda l’operatore: qualcuno deve rimettere la macchina in funzione. Stesse cifre, due persone diverse, due stanze diverse. Sapere quale codice hai tra le mani prima ancora di sapere cosa non funziona ti indica chi chiamare.

I prefissi che incontrerai

PW, IE, ER e 9xx sono qui perché li vedrai sullo schermo, non perché siamo in grado di spiegarli. Una riga errata è peggio di una mancante.

La regola del mandrino 7nxx

In un allarme mandrino FANUC 7nxx, n indica il numero del mandrino. Il primo mandrino ha il codice 7001, il secondo 7101. Quindi 7n12 indica un allarme sul mandrino uno e un allarme diverso sul mandrino due. Verificare quale mandrino viene indicato dal controllo prima di ordinare un amplificatore.

Stesso numero, generazione diversa

I codici di allarme sono in comune tra i modelli 0i-D, 0i-F, 0i-F Plus e 30i-B, mentre il loro significato varia. L'attuale serie di controlli CNC di FANUC indica quali di questi modelli sono ancora in vendita.

Il blocco 400 e il blocco SVxxxx sono due sistemi di numerazione diversi. SV0410 e SV0361 non appartengono alla stessa sequenza, e le stesse cifre non hanno lo stesso significato in entrambe. Prima di agire, verifica che il prefisso, il numero e il manuale del tuo comando corrispondano.

I codici, in base a ciò che fa la macchina

Sette gruppi. Ogni gruppo corrisponde a una sequenza di risoluzione dei problemi, quindi il gruppo fornisce informazioni più dettagliate rispetto al singolo codice.

Ogni voce riportata di seguito deriva da una verifica effettuata confrontando due fonti indipendenti. Laddove tali fonti non concordano, il codice non viene riportato affatto: il codice DS306 è quello che è stato eliminato, poiché una serie di fonti lo descrive come un avviso relativo alla batteria, mentre un’altra lo definisce come un allarme di tensione zero che comporta la perdita della posizione di riferimento. Laddove non è stato possibile confermare il testo visualizzato sullo schermo in inglese, la voce lo indica esplicitamente, anziché parafrasarlo.

Se stai inserendo un codice che non è presente qui, inserisci un link al gruppo anziché alla pagina.

Nessuno di questi modelli verrà sostituito: SV401, SV400, SV404, SV431, SV432, SV607

SV401 — SERVO ALARM: n-TH AXIS VRDY OFF. Il segnale di pronto del servoamplificatore è spento. Controllare il circuito di arresto di emergenza, l'alimentazione dell'amplificatore e i LED, nonché il circuito di collegamento in corrente continua. Il circuito di arresto di emergenza costituisce una funzione di sicurezza a sé stante, disciplinata dalla norma ISO 13850.

SV400 — SERVO ALARM: n-TH AXIS OVERLOAD. È attivo il segnale di sovraccarico per l'asse n. Controllare i codici di diagnostica 201 e 720–721, ridurre il carico e verificare il rilascio del freno e la lubrificazione.

SV404 — SERVO ALARM: n-TH AXIS VRDY ON. Il segnale di pronto rimane acceso anche dopo che MCON è sceso. Controllare il collegamento tra l'amplificatore e il modulo di interfaccia.

SV431 — n AXIS: CNV. OVERLOAD. Il modulo di alimentazione o l'SVU della serie β presenta una temperatura eccessiva. Migliorare il raffreddamento dell'armadio e controllare le ventole.

SV432 — n AXIS: CNV. LOWVOLT CON. La tensione di alimentazione di controllo del convertitore è scesa. Controllare l'ingresso a 200 V e l'alimentazione di controllo.

SV607 — n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE. Manca una fase nella tensione di ingresso. Controllare l'alimentazione trifase e l'interruttore.

Errore di posizione: SV410, SV411, SV413, SV414, SV417, SV0361

SV410 — SERVO ALARM: n-TH AXIS EXCESS ERROR. Errore di posizione superiore al valore impostato mentre l'asse era fermo. Controllare il guadagno, l'encoder e l'eventuale grippaggio meccanico.

SV411 — SERVO ALARM: n-TH AXIS EXCESS ERROR. Errore di posizione superiore al valore impostato durante il movimento dell'asse. Verificare il carico, il guadagno, la velocità e l'encoder.

SV413 — SERVO ALARM: n-TH AXIS LSI OVERFLOW. Il registro degli errori è andato in overflow superando il valore 2^31. Di solito si tratta di un’impostazione dei parametri piuttosto che di un guasto hardware: controllare i parametri del servomotore.

SV414 — SERVO ALARM: n-TH AXIS DETECTION ERROR. Il sistema servo digitale ha segnalato un'anomalia. Controllare i codici diagnostici 200 e 204 e i LED dell'amplificatore.

SV417 — SERVO ALARM: n-TH AXIS PARAMETER SETTING ERROR. È stato impostato un servomotore o un encoder che questo sistema non utilizza. Verificare che il modello del motore e dell'encoder corrisponda ai parametri.

SV0361 — PULSECODER PHASE ERROR (BUILT-IN). Errore di fase sull'encoder integrato. Controllare l'encoder e il cavo di retroazione.

Percorso di retroazione: SV416, SV445, SV446, SV448, SV453, SV0365

SV416 — SERVO ALARM: n-TH AXIS DISCONNECTION. Il circuito di rilevamento della posizione del codificatore a impulsi è guasto. Controllare il cavo di retroazione e i connettori.

SV445 — SERVO ALARM: n-TH AXIS SOFT DISCONNECTION. Disconnessione soft del feedback dell'encoder. Controllare il cavo di feedback, i connettori e la schermatura.

SV446 — SERVO ALARM: n-TH AXIS HARD DISCONNECT. Disconnessione forzata del segnale di retroazione dell'encoder. Verificare che il cavo non presenti rotture, quindi controllare l'encoder stesso.

SV448 — SERVO ALARM: FEEDBACK MISMATCH. I due segnali di retroazione non corrispondono. Controllare entrambi i percorsi di retroazione e i relativi parametri.

SV453 — SERVO ALARM: SOFT DISCONNECTION. Disconnessione software del codificatore a impulsi α. Controllare il cavo dell'encoder.

SV0365 — LED ERROR (BUILT-IN). Errore del LED dell'encoder integrato. Sostituire l'encoder.

Riscaldamento: SV430, SV436, SV601, SV602, SV606, OH701

SV430 — n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT. Il servomotore è in sovratemperatura. Verificare il raffreddamento, il carico e le condizioni di funzionamento continuo.

SV436 — n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC). Si è attivata la protezione termica del software, equivalente a un'eccedenza di corrente. Ridurre il carico, verificare il raffreddamento e controllare che non vi siano blocchi meccanici.

SV601 — n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE. La ventola di raffreddamento del dissipatore dell'inverter si è guastata. Sostituire la ventola.

SV602 — n AXIS: INV. OVERHEAT. Il servoamplificatore ha superato la temperatura massima consentita. Rimuovere la polvere e controllare la temperatura dell'armadio.

SV606 — n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE. La ventola del dissipatore del modulo di alimentazione si è guastata. Sostituire la ventola.

OH701 — no verified screen text. La ventola di raffreddamento all'interno dell'unità di controllo si è fermata. Sostituire la ventola.

Mandrino: SP749, SP750, 7n01, 7n12, 7n24, 7n27

SP749 — S-SPINDLE LSI ERROR. Errore di comunicazione seriale del mandrino, che coinvolge la fibra ottica, la scheda madre e il modulo del mandrino. Controllare i connettori della fibra, pulire le estremità e verificare il modulo.

SP750 — no verified screen text. Errore del collegamento seriale del mandrino: l'amplificatore non è alimentato oppure la versione della ROM non è corretta. Verificare l'alimentazione e la versione dell'amplificatore.

7n01 — SPN_n_: MOTOR OVERHEAT. Temperatura interna del motore del mandrino superiore al limite. Controllare la temperatura ambiente e il carico; se la ventola non gira, sostituirla immediatamente.

7n12 — SPN_n_: POWER CIRCUIT OVERCURRENT. Corrente di uscita dell'amplificatore troppo elevata. Controllare l'isolamento del motore e i parametri del mandrino e, se necessario, sostituire l'SVPM.

7n24 — SPN_n_: SERIAL DATA TRANSFER ERROR. Errore nei dati tra il CNC e il mandrino, oppure cavo danneggiato. Far passare il cavo lontano dalle linee elettriche e, se necessario, sostituirlo.

7n27 — SPN_n_: POSITION CODER NOT CONNECTED. Segnale anomalo del codificatore di posizione del mandrino (JYA3). Sostituire il cavo.

Un codice mandrino non rientra in questo gruppo: l'allarme 21, che sui drive αi-B viene visualizzato come SP9021.

Limiti e batteria: OT500, OT501, OT506, OT507, DS300, DS307

OT500 / OT501 — OVER TRAVEL: +n / OVER TRAVEL: -n. Ho superato un limite morbido positivo o negativo, parametri 1320 e 1321. Spostare l'asse fuori dal limite.

OT506 / OT507 — OVER TRAVEL: +n / OVER TRAVEL: -n. È stato raggiunto il finecorsa positivo o negativo. Tenere premuto il pulsante di sblocco del sovracorsa e tornare indietro a piccoli passi.

DS300 — no verified screen text. Perdita della posizione dell'encoder assoluto; è necessario eseguire un ritorno al punto di riferimento. Sostituire la batteria, quindi impostare nuovamente la posizione di riferimento.

DS307 — no verified screen text. Tensione della batteria dell'encoder bassa; i caratteri APC lampeggiano in negativo. Sostituire la batteria entro una o due settimane.

Allarmi di programma: PS000, PS010, PS090, PS100, PS101

PS000 — PLEASE TURN OFF POWER. È stato modificato un parametro che ha effetto solo dopo il riavvio. Spegnere e riaccendere il dispositivo di controllo.

PS010 — IMPROPER G-CODE. Si tratta di un codice G che questo sistema non supporta o per il quale non sono state selezionate le opzioni. Controllare l'elenco dei codici G della macchina e le relative opzioni.

PS090 — REFERENCE POSITION RETURN INCOMPLETE. La restituzione dei riferimenti non è stata completata. Eseguire una restituzione manuale dei riferimenti, quindi eseguire il programma.

PS100 — PARAMETER WRITE ENABLE. Il parametro "write switch” (PWE) è impostato su 1. Reimpostarlo su 0 e premere RESET.

PS101 — PLEASE CLEAR MEMORY. È stato modificato un parametro che richiede la cancellazione della memoria. Eseguire il backup dei parametri, quindi accendere il dispositivo tenendo premuti i tasti RESET e DELETE.

Triage in cinque fasi

L'ordine è importante. Un pezzo ordinato prima dei controlli è un pezzo ordinato alla cieca.

1. Annotare l'intero allarme, non solo il numero. Quattro elementi: prefisso, numero, testo dell’allarme e nome dell’asse o del mandrino. Il solo 401 non serve a nulla. SV401, Z axis, at power-on è già una diagnosi a metà strada.
2. Controlla i LED dell'amplificatore e confrontali. Il display indica il risultato del lato NC; il LED dell'amplificatore indica lo stato attuale. Se i due valori non coincidono, fare riferimento al LED. Successivamente, confrontare il valore indicato dal LED con il modello riportato sulla targhetta dell'amplificatore, poiché la stessa cifra assume significati diversi nei modelli α, αi e βi.
3. Trasforma i sintomi in numeri. Quattro codici diagnostici svolgono la maggior parte del lavoro: 200 e 204 per lo stato del sistema, 201 per il carico e la corrente, 720–723 per i dettagli relativi a un sovraccarico, 202 per la tensione assoluta della batteria dell’encoder. Un codice distingue la segnalazione "l’asse risulta pesante” da quella "l’asse è al 143% del carico”.
4. Prima di aprire l'armadietto, assicurati che non ci sia nessuno all'esterno. Circuito di arresto di emergenza, ingresso trifase, alimentazione a 24 V, connettori in fibra ottica, cavi dell'encoder, temperatura dell'armadio. Nessuno di questi componenti richiede lo smontaggio.
5. Eseguire il backup dei parametri prima di sostituire qualsiasi componente. Backup di SRAM e parametri su una scheda che si conserva. La sostituzione di una scheda, di un encoder o di una batteria comporta inevitabilmente una reinizializzazione o un ripristino delle impostazioni di riferimento e, senza un backup, un’operazione che richiederebbe venti minuti si trasforma in un vero e proprio progetto di messa in servizio.

Quando non premere il tasto RESET

Se il codice viene restituito immediatamente, significa che il guasto è ancora presente. Si tratta di un’informazione utile. Tuttavia, in tre situazioni il RESET rappresenta una mossa sbagliata:

• Prima che il codice venga scritto. La cronologia degli allarmi contiene gli eventi recenti e, cancellandoli, si perde lo schema che permette di distinguere un guasto intermittente da uno ricorrente.
• Dopo un crash, prima che venga registrata la posizione dell'asse. Una volta che la macchina si è spostata, non è più possibile ricostruire dove si trovasse.
• In caso di allarme SV o SP che non hai diagnosticato. Dieci minuti con lo schermo pulito ti costano l'unico indizio gratuito che avevi.

Ripararlo, sostituirlo o mandarlo in assistenza?

A questo punto sapete già cosa non ha funzionato. La questione che rimane è di natura commerciale e merita una regola piuttosto che un semplice intuito.

La riparazione è vantaggiosa quando il guasto riguarda un singolo componente: una ventola, un IPM, un modulo di potenza, un condensatore, un circuito di offset. È vantaggiosa anche quando per quel modello sono ancora disponibili pezzi di ricambio e quando il prezzo del pezzo è più di tre volte superiore al costo della riparazione.

Vince la sostituzione in caso di guasti a livello di scheda, guasti multistrato e su qualsiasi componente già riparato due volte. Il gruppo delle schede di controllo 7nxx ne è l'esempio più evidente: 7n13, 7n32, 7n74, 7n75, 7n79, 7n97, 7n98 sono tutti guasti relativi alle schede di controllo SVPM e la soluzione indicata dal manuale per ciascuno di essi è la sostituzione della scheda.

Il calcolo si può fare anche sul cellulare: costo orario dei tempi di inattività × giorni di attesa, a fronte del sovrapprezzo di un ricambio usato. Se il sovrapprezzo è inferiore, è meglio acquistare il ricambio.

Cosa dovrebbe significare "collaudato” prima di installare un ricambio usato

Un amplificatore usato su cui è presente un adesivo non è un amplificatore collaudato. Prima di essere installato nel vostro armadio, dovrebbe essere stato acceso per eseguire l’autotest, fatto funzionare sotto carico anziché al minimo, controllato per verificare la comunicazione dell’encoder su un percorso di retroazione attivo, monitorato per rilevare eventuali aumenti di temperatura durante un funzionamento sufficientemente lungo da mettere in evidenza eventuali dissipatori termici non adeguati, ripulito dalla cronologia degli allarmi precedenti e verificata la versione del firmware rispetto al vostro sistema di controllo.

Ripariamo, collaudiamo in laboratorio e vendiamo ricambi FANUC nuovi e usati testati. Ogni unità usata che spediamo è coperta da una garanzia di 12 mesi. Tale garanzia ha valore solo se l’unità se l’è guadagnata: un ricambio testato in laboratorio è stato sottoposto a una prova di carico, e i dodici mesi rappresentano il periodo di garanzia che siamo disposti a garantire sulla base di tale prova. → Ricambi FANUC nuovi e usati testati

Come evitare che l'allarme si ripeta

Batterie. Sostituire la batteria dell'encoder con il dispositivo di controllo acceso. Annotare la data della sostituzione su un'etichetta all'interno dell'anta dell'armadio.

Ventilatori e filtri. Pulite i filtri a intervalli regolari, non solo quando qualcuno si lamenta. Un ventilatore che si è fermato non è un segnale di avvertimento, ma un conto alla rovescia.

Potenza in ingresso. Fasi mancanti, cali di tensione e contattori usurati. Misurare l'alimentazione trifase sotto carico, non a vuoto, poiché a vuoto una fase passa marginalmente. I requisiti della norma NFPA 79 relativi ai macchinari industriali riguardano gli aspetti relativi alla fornitura.

Cavi e connettori. Raggio di curvatura della catena portacavi, raggio minimo di curvatura della fibra ottica, protezione dei connettori in un ambiente con nebbia d’olio e messa a terra della schermatura. Questi quattro elementi sono solitamente all’origine dei guasti dovuti a feedback intermittente.

Domande frequenti sui codici di allarme FANUC

Come si cancella un allarme FANUC?

La procedura per azzerare un allarme FANUC dipende dal prefisso in questione. Gli allarmi PS e OT di solito si azzerano con il comando RESET una volta eliminata la causa. Gli allarmi SV, SP e DS invece no, poiché il sistema di controllo continua a rilevare il guasto finché la causa non viene eliminata.

Qual è l'allarme FANUC più comune?

Non esiste una tabella delle frequenze pubblicata, quindi si tratta di un’esperienza maturata in officina piuttosto che di dati: SV401 (VRDY OFF) e SV400 (OVERLOAD) sono i due codici che ricorrono più spesso. SV401 compare all’accensione durante la sequenza di avvio; SV400 compare sul lato carico, mentre l’asse è in funzione.

Qual è la differenza tra gli allarmi SV e SP?

Un allarme SV riguarda il sistema servoassistito che aziona gli assi di avanzamento, mentre un allarme SP riguarda il mandrino, che gestisce la rotazione e l'orientamento. Entrambi utilizzano la comunicazione seriale, ma i domini di errore non si sovrappongono: SV riguarda la posizione, SP riguarda la velocità.

Cosa significa la "n” in un allarme del mandrino 7nxx?

In un allarme FANUC 7nxx, n indica il numero del mandrino. Il primo mandrino visualizza il codice 7001, il secondo 7101, quindi 7n12 corrisponde a un allarme diverso per ciascuno di essi. Verificate quale mandrino viene indicato dal controllo prima di effettuare qualsiasi ricerca.

Cosa significa DS307 e quanto tempo ho a disposizione?

Il codice DS307 indica che l'encoder assoluto segnala che la batteria è scarica; hai a disposizione circa una o due settimane. Sostituisci la batteria con il dispositivo acceso.

Dove si trova la cronologia degli allarmi su un FANUC?

Selezionare SYSTEM, poi ALARM, poi HISTORY, oppure premere il tasto ALARM e scorrere le voci. La cronologia è più importante dell'allarme attuale: indica se il guasto è intermittente o si verifica sempre nello stesso punto del ciclo.

Il numero di allarme FANUC è lo stesso sui modelli 0i e 30i?

Principalmente per i blocchi 400 e 500, ma non in modo affidabile in tutti i casi. Il blocco 400 e il blocco SVxxxx utilizzano una numerazione completamente diversa. Confronta il prefisso, il numero e il manuale del tuo controllo; non basarti mai solo sul numero.

Non funziona ancora? Inviaci il codice.

Tre cose, e di solito possiamo dirti cosa controllare dopo:

1. Il codice di allarme esattamente come appare sullo schermo: prefisso, cifre, nome dell'asse o del mandrino.
2. Il codice dell'amplificatore o del motore riportato sulla targhetta identificativa.
3. Che si tratti di un solo asse o di tutti gli assi.

Questo basta per fornire un'indicazione concreta invece di una generica. Se si tratta di un componente, potremo proporvi un ricambio nuovo o usato e collaudato. Se invece si tratta di una scheda, vi diremo se vale la pena ripararla.

Invia il tuo codice di allarme →