Cosa indica effettivamente il codice 417
Il codice 417 indica che il sistema servodigitale ha rilevato una configurazione errata dei parametri del servomotore. Secondo la documentazione tecnica Fanuc, il numero di formato del motore nel parametro 2020 non è valido; il senso di rotazione del motore specificato nel parametro 2022 non è accettato dal sistema; l’impostazione dell’impulso di retroazione nel parametro 2023 o 2024 è errata; il numero dell’asse servo nel parametro 1023 non è valido o non è continuo; è necessario verificare il rapporto di trasmissione flessibile nei parametri 2084 e 2085; ed è anche possibile che i parametri del servomotore non siano stati inizializzati secondo la procedura Fanuc. Questi controlli sono inclusi nel manuale Fanuc Serie 21i/210i Modello A, ma generazioni diverse di sistemi Fanuc possono presentare parametri specifici e procedure diagnostiche differenti, quindi non applicare la soluzione prevista per un modello a tutte le macchine.
Non smontare nulla: prima di tutto, annotare chiaramente l’asse interessato dall’allarme e il modello del sistema
La prima cosa da fare quando compare il codice 417 non è prendere un cacciavite, ma annotare tutte le informazioni relative all’allarme visualizzate sullo schermo — in particolare quale asse ha generato l’allarme, qual è il modello del CNC, il codice articolo del
servoamplificatore e quello del
servomotore. Dovreste anche ricordare se questo allarme è comparso solo dopo aver sostituito il motore, sostituito l’amplificatore, ripristinato i parametri o completato qualche altro tipo di riparazione. Questa cronologia delle riparazioni è particolarmente utile poiché può aiutarvi a decidere su quale blocco di parametri concentrare il vostro controllo.
Consideriamo ora le informazioni diagnostiche del servomotore. I vari sistemi Fanuc utilizzano codici diagnostici diversi. Secondo il manuale della Serie 21i/210i Modello A, il codice diagnostico 0280 può indicare diversi casi di parametri del servomotore errati; in alcuni
sistemi 16i/18i/21i, il codice diagnostico 352 fornisce dettagli sui parametri del servomotore non validi quando sono soddisfatte le condizioni pertinenti. Tuttavia, i codici diagnostici sono specifici per il modello, quindi non si deve dare per scontato che la stessa schermata e la stessa definizione dei bit possano essere utilizzate con tutti i CNC Fanuc.
I parametri devono essere controllati uno per uno, non copiarli dalla macchina accanto
Per le macchine descritte nel manuale della Serie 21i/210i Modello A, è necessario concentrarsi sulla verifica di questi parametri specifici: 2020 indica il numero del formato del motore, 2022 indica il senso di rotazione del motore, 2023 è il numero di impulsi di retroazione della velocità, 2024 è il numero di impulsi di retroazione della posizione, 1023 è il numero dell’asse servo e 2084 e 2085 sono il rapporto di trasmissione dell’avanzamento flessibile. Durante il controllo, confrontare i dati originali della macchina con il manuale dei parametri Fanuc di riferimento e apportare modifiche solo dopo aver verificato il valore esatto. Non limitarsi a copiare i parametri da un’altra macchina che utilizza lo stesso modello di sistema Fanuc. Poiché i motori e la configurazione differiscono, è molto improbabile che i parametri siano gli stessi.
Se il risultato della diagnostica indica che i parametri dei servomotori non sono stati inizializzati correttamente, è necessario eseguire la procedura di impostazione iniziale come descritto nel manuale di manutenzione specifico del sistema Fanuc. Prima di iniziare, è necessario eseguire un backup dei parametri esistenti. Non modificare i parametri a casaccio solo per cancellare l’allarme. Se un parametro è impostato in modo errato, la macchina potrebbe compiere movimenti imprevisti. Fanuc sottolinea inoltre chiaramente che non è possibile riprendere direttamente la lavorazione automatica finché la modifica dei parametri non è stata effettuata e confermata come corretta.
Dopo aver modificato i parametri, verificare secondo le regole
Una volta regolati i parametri, riavviare la macchina ed eseguire la procedura di riparazione necessaria per il CNC, assicurandosi che l’errore 417 sia scomparso e che il sistema servoassistito abbia raggiunto uno stato normale. Prima di rimettere la macchina in produzione, eseguire un test controllato come specificato dal produttore della macchina, ad esempio il funzionamento a blocco singolo o un ciclo a vuoto senza pezzo. Se tutti i parametri sono stati verificati come corretti ma l’errore 417 persiste, interrompere le modifiche casuali ai parametri e verificare invece l’hardware del servosistema interessato o la procedura di inizializzazione.
Errore 417 solo dopo la sostituzione del motore o dell’amplificatore: verificare innanzitutto la compatibilità
Se l’errore 417 si verifica immediatamente dopo aver sostituito il servomotore o l’amplificatore, verificare innanzitutto che il componente sostitutivo sia compatibile con la configurazione della macchina. Prestare particolare attenzione ai parametri del servosistema, quali il formato del motore, il senso di rotazione, l’impostazione degli impulsi di retroazione e l’assegnazione degli assi. Nel caso in cui i parametri siano stati ripristinati da un backup, è necessario verificare che il backup sia stato effettuato dalla stessa macchina e con la stessa configurazione. Non si deve concludere che il componente appena sostituito sia difettoso sulla base di un singolo verificarsi dell’errore 417.
SongWei CNC può darvi una mano
SongWei CNC fornisce servomotori, servoamplificatori e schede CNC Fanuc, offrendo sia ricambi nuovi che usati, oltre a servizi di collaudo e riparazione. Quando si lavora su un Fanuc 417, è necessario inviarci il numero di modello del CNC, il numero dell’asse che ha generato l’allarme, le informazioni complete relative all’allarme, i codici dei servomotori e dei servoamplificatori, nonché qualsiasi informazione diagnostica a vostra disposizione. Fornire questi dettagli ci consentirà di determinare se il problema è effettivamente dovuto alla configurazione dei parametri o se sono necessari ulteriori test hardware.
In definitiva, il Fanuc 417 sta semplicemente segnalando che l’impostazione dei parametri del servomotore digitale è errata. Innanzitutto, verificate quale asse sta causando l’allarme, quindi consultate le informazioni diagnostiche pertinenti e confrontate i parametri quali il motore, il dispositivo di retroazione, il numero dell’asse e il rapporto di trasmissione con la configurazione effettiva di questa macchina. Non procedete alla sostituzione del servomotore o del servoamplificatore finché non siano state confermate l’impostazione dei parametri e l’inizializzazione.
