Nei servosistemi Fanuc α / αi, β / βi di cui ci siamo occupati, l'SV0436 è quasi invariabilmente dovuto a pochi motivi reali, tutti molto "fondati”.
Spesso il problema non risiede nel quadro elettrico, ma nella macchina stessa. Ad esempio, i carichi meccanici. Viti e guide vengono utilizzate a lungo, la lubrificazione non tiene il passo e la resistenza diventa un po' più grande. Non si percepisce in un singolo movimento, ma il motore continua a spingere di più e il software Fanuc non si confonde, ma tiene conto di questa "forza extra” nel modello termico.
Esiste anche una situazione molto comune in cui l'accelerazione e la decelerazione vengono impostate in modo sempre più aggressivo per mettersi al passo con la produzione. La macchina sembra a posto in superficie e gli alberi girano velocemente, ma ogni volta che si avvia e si frena, i picchi di corrente si accumulano segretamente.
Con il tempo, SV0436 viene fuori per ricordarvi: "Sono un po' sopraffatto”.
E poi c'è un altro punto spesso trascurato: la dissipazione del calore. Abbiamo smontato diversi servoamplificatori Fanuc e l'interno non è male, è sporco. La velocità delle ventole è bassa, i dissipatori sono impolverati, le temperature nell'armadio elettrico sono soffocanti e non si riesce a uscire; in questo caso, anche se i carichi non sono esagerati, l'SV0436 si accende più velocemente di quanto si pensi.
Ce ne sono alcuni più insidiosi, come il cavo del motore, l'invecchiamento dei giunti. La resistenza dei contatti diventa più grande, la corrente sale naturalmente, il software "vede”: "questo albero, quanto è duro?”.
