Controlla innanzitutto il cavo di retroazione del codificatore a impulsi: è proprio lì che è più probabile che si verifichino problemi
Dopo l’errore 416, la prima cosa che controllerei è proprio il cavo di retroazione del codificatore a impulsi. La spina è allentata? I pin del connettore sono ossidati? Il cavo è schiacciato o stirato? La linea di segnale è in cortocircuito? Tutti questi fattori impediscono al CNC di ricevere una corretta retroazione di posizione. Soprattutto su una macchina in cui è stato appena sostituito il
servomotore, rimosso e reinstallato il codificatore, riparato l’armadio elettrico o sostituito il cavo di retroazione, è necessario prestare ancora maggiore attenzione.
A volte la spina sembra essere inserita correttamente, ma in realtà non è inserita fino in fondo; la guaina del cavo può sembrare a posto, ma l’anima potrebbe essere già danneggiata. Non limitatevi a un'ispezione visiva: dovete verificare che la spina sia effettivamente inserita fino in fondo e che il cavo non sia stato schiacciato o tirato in qualche momento durante l’installazione.
Se la linea di retroazione risulta perfettamente a posto, allora dovreste concentrarvi sul codificatore a impulsi stesso. Un codificatore integrato effettivamente difettoso potrebbe benissimo generare un segnale di posizione non standard. Con un modello 416 non resta che stringere i denti e insistere sul fatto che il problema sia proprio l’encoder.
Anche il sensore esterno e il circuito sul lato CNC potrebbero essere la causa dello stesso allarme.
Soprattutto sulle macchine con controllo a ciclo chiuso completo (oltre all’encoder posto sul retro del motore, è presente anche un rilevatore di posizione separato montato esternamente, simile a una scala lineare, che misura direttamente la posizione del tavolo). Su una macchina di questo tipo ci sono due percorsi di retroazione di posizione: uno tramite l’encoder integrato nel motore e uno tramite il rilevatore esterno. Se il rilevatore esterno o il suo cavo sono difettosi e si controlla solo l’encoder del motore, il guasto effettivo potrebbe passare completamente inosservato.
Codice diagnostico 0201: non aspettare che la macchina si spenga per ricordarti di controllare
Per i sistemi Fanuc Serie 16/18/160/180 Modello C, il codice diagnostico 0201 è molto utile in quanto può aiutare il tecnico a determinare con maggiore precisione la disconnessione associata al codice 416.
Al suo interno sono presenti gli stati ALD ed EXP. Essi possono essere utilizzati per distinguere:
- Se il problema è correlato all’encoder a impulsi integrato
- Se è correlato al sensore di posizione esterno
- Oppure se si tratta di una disconnessione rilevata dal software
Non affrettatevi a smontare il motore o a ordinare un encoder. Annotate prima lo stato effettivo del codice diagnostico 0201.
Quindi incrociate il numero dell’asse di allarme con le informazioni complete sull’allarme e la configurazione del sistema di retroazione della macchina. Il campo di ricerca si ridurrà notevolmente.
Ma va precisato molto chiaramente: per capire cosa significano effettivamente ALD ed EXP e quali sono le condizioni diagnostiche, è necessario consultare il manuale di manutenzione del sistema di controllo Fanuc di riferimento.
Le diverse serie di CNC e le diverse configurazioni di rilevamento della posizione non sono del tutto uguali. Non è possibile prendere semplicemente uno stato diagnostico riscontrato su un sistema e applicarlo direttamente a tutte le macchine Fanuc.
- Se la diagnostica indica il codificatore a impulsi integrato, controllare il codificatore del motore e il relativo sistema di retroazione.
- Se indica un rilevatore di posizione indipendente, seguire il percorso del segnale del rilevatore esterno e continuare a verificare.
Questo approccio è di gran lunga più affidabile rispetto alla sostituzione del servomotore non appena compare il codice 416.
Dal cavo di retroazione al rilevatore di posizione: quali punti sono più soggetti a nascondere i guasti
Quando si esamina il sistema di retroazione, la cosa migliore da fare è consultare gli schemi elettrici della macchina e poi seguire il percorso del segnale dal rilevatore all’hardware di controllo pertinente.
Cosa controllare dipende dalla configurazione:
- Se si utilizza un encoder a impulsi integrato, controllare i cavi di retroazione ad entrambe le estremità (lato motore e lato sistema di controllo).
- Se si tratta di un controllo a circuito chiuso completo, l’area di verifica deve includere anche il sensore di posizione esterno, il connettore e le linee di segnale associate.
In caso di cavi danneggiati, connettori allentati o cortocircuiti, risolvere prima il guasto effettivo, quindi ricontrollare se l’allarme è stato disattivato.
I controlli che comportano misurazioni elettriche devono essere eseguiti da personale qualificato in conformità con i requisiti specifici del sistema Fanuc. Non bisogna limitarsi a misurare e scollegare le spine a caso senza aver prima verificato il circuito e le condizioni di prova.
Una volta che il cavo, i collegamenti, l’alimentazione e tutte le condizioni associate sono stati controllati e confermati come normali, e il sensore di posizione continua a non fornire un segnale valido, è necessario procedere alla verifica del codificatore di impulsi o del sensore di posizione esterno.
A questo punto, la decisione di sostituire eventuali componenti si baserà sui risultati effettivi del test. Non attribuire tutti i problemi di comunicazione e di retroazione esclusivamente alla testina del codificatore.
Encoder e cavo entrambi nella norma, tenere d’occhio anche l’hardware del CNC
Per i
sistemi Fanuc in questione, la documentazione relativa ai materiali di riparazione indica anche il modulo di servocomando e alcune schede di controllo CNC come potenziali fonti di guasto.
Se la linea di retroazione e l’encoder sono stati entrambi controllati e lo stato del codice diagnostico 0201 risulta ancora errato, è necessario passare a verificare l’interfaccia del servocomando e il circuito lato CNC.
La scheda CNC non dovrebbe assolutamente far parte del primo gruppo di componenti da sostituire alla cieca.
Un approccio più ragionevole è il seguente:
1. Innanzitutto, utilizzare le informazioni diagnostiche ed eseguire i test pertinenti per isolare l’area del guasto.
2. Successivamente, decidere se la scheda di controllo debba essere riparata o sostituita.
Se è assolutamente necessario sostituire la scheda CNC, eseguire il backup dei dati NC richiesti in conformità con la procedura di riparazione pertinente e assicurarsi che la nuova scheda sia identica a quella originale presente nella macchina.
Dopo aver sostituito il codificatore di impulsi, il lavoro non è finito
Se alla fine si conferma che il codificatore di impulsi o il rilevatore di posizione esterno è difettoso, al momento della sostituzione assicurarsi assolutamente di verificare il modello esatto e l’effettiva configurazione del sistema. Non limitarsi a considerare la serie del servomotore o il suo aspetto esteriore per procedere alla sostituzione.
Dopo la sostituzione, effettuare i seguenti controlli:
- Verificare, secondo le indicazioni del costruttore della macchina, che il feedback di posizione sia tornato alla normalità
- Verificare che la posizione di riferimento della macchina sia corretta
Alcune riparazioni potrebbero richiedere il ripristino del punto di riferimento. I requisiti esatti dipenderanno ovviamente dalla configurazione della macchina e dalla specifica procedura di riparazione del sistema Fanuc.
Prima che venga stabilita la relazione posizionale, non affrettatevi a riattivare la lavorazione automatica.
Soprattutto nel caso di sistemi a circuito chiuso completo. È necessario seguire la procedura per verificare che il feedback del sensore e lo stato di posizione della macchina siano entrambi normali prima di riavviare la produzione.
Non limitatevi a fissare il motore per l’allarme 416: SongWei CNC può aiutarvi a restringere il campo di ricerca
Forniamo servomotori Fanuc, encoder a impulsi,
servoamplificatori, schede CNC e tutti i componenti associati. Offriamo inoltre servizi di collaudo, riparazione e sostituzione.
Se si verifica l’allarme Fanuc 416, vi preghiamo di inviarci il modello del CNC, il numero dell’asse interessato dall’allarme, le informazioni complete sull’allarme, il modello completo del servomotore o dell’encoder a impulsi e lo stato del codice diagnostico 0201. Se si tratta di un sistema a circuito chiuso completo, vi preghiamo di comunicarci se disponete di un encoder di posizione separato e se l’allarme si è verificato solo dopo la sostituzione del motore, dell’encoder, del cavo di retroazione o della scheda CNC.
Questo ci aiuterà a determinare se il guasto riguarda l’encoder integrato, il rilevatore di posizione esterno, la linea di retroazione o l’hardware CNC associato. Per prima cosa elimineremo le possibilità, poi potremo procedere alla selezione del ricambio corretto.
Conclusione
L’allarme Fanuc 416 è un allarme del servomotore relativo a una disconnessione o a un’anomalia di connessione del sistema di rilevamento della posizione. Le cause potrebbero essere una disconnessione o un corto circuito del cavo di retroazione, un guasto dell’encoder a impulsi, un malfunzionamento del rilevatore di posizione esterno o un problema relativo al servomotore o all’hardware di controllo CNC.
Non sostituire il servomotore o il servoamplificatore basandosi esclusivamente sull’allarme 416. Individua innanzitutto con precisione quale sezione del sistema di retroazione di posizione presenta il problema, quindi decidi se riparare o sostituire. Prima di riprendere la produzione, verifica accuratamente la posizione di riferimento della macchina. In questo modo potrai sia ridurre gli sprechi di denaro per i ricambi sia ridurre di qualche giorno il tempo di fermo macchina.
