Ad essere onesti, almeno la metà degli allarmi 401 che abbiamo riscontrato non erano dovuti al fatto che l'unità fosse difettosa, ma al fatto che le condizioni della periferica non erano soddisfatte. Prima di tutto bisogna controllare i punti più semplici e facilmente trascurabili, poi smontare l'unità per risparmiare un sacco di lavoro.
1. L'arresto di emergenza o il circuito di sicurezza non è chiuso (è il più ricercato).
Questa è la causa numero uno. Il pulsante dell'arresto di emergenza non è stato resettato, il gate di sicurezza è ancora aperto, è scattato un limite di corsa dell'asse o un punto del circuito di sicurezza è scollegato: finché il collegamento di sicurezza non è completamente chiuso, il servo non può avviarsi. Nessun avvio, naturalmente nessun VRDY, e quindi 401. Spesso non è nemmeno necessario controllare lo schema, vedere se l'arresto di emergenza è ancora premuto, la porta non è chiusa, il problema è risolto.
Anche questa è un'evenienza comune. Le luci del pannello del servoazionamento non sono accese, e lo stesso è morto. Il motivo può essere che l'alimentazione non viene data sull'assicurazione, che il filo è bruciato o allentato. In parole povere, cioè il lato CNC della gola che grida, l'azionamento di questo lato del "sonno troppo morto semplicemente non si è svegliato”.
3. Il contattore chiamato MCC non si è inserito
Questo dettaglio sarà ignorato da molti neofiti. Esiste un ruolo chiave nella macchina, chiamato contattore principale, che è responsabile dell'alimentazione dell'intero servosistema. Ascoltate attentamente quando l'alimentazione è attiva, non c'è alcuno "scatto”, un chiaro suono di aspirazione. Se non c'è questo suono, l'azionamento è morto e il VRDY si abbassa naturalmente. Controllare la bobina del contattore, controllare il suo circuito, spesso ci sono sorprese.
4. Il modulo di alimentazione (PSM) ha abbandonato il lavoro
Il PSM è il modulo principale che fornisce alimentazione CC al servo. Se si blocca, l'intero servosistema non riesce ad alzarsi, può essere che tutti gli assi segnalino 401, e di solito con alcuni altri allarmi. In questo momento, guardare solo il 401 non è sufficiente.
5. Problemi di comunicazione (fibra ottica o linee di segnale)
Molti sistemi Fanuc utilizzano ora la comunicazione in fibra ottica. Se la testina della fibra ottica è allentata, l'interfaccia è sporca, il modulo ottico non è molto buono, il CNC non riceve le informazioni sullo stato dell'azionamento, il VRDY non viene ricevuto. Questo problema è abbastanza comune nelle apparecchiature più vecchie con vibrazioni elevate.
6. Guasto interno dell'azionamento (ma sicuramente non è l'oggetto principale del sospetto)
Questa situazione esiste, l'azionamento all'interno di un componente è difettoso e non può entrare nello stato di pronto. Tuttavia, si consiglia di assicurarsi che tutti i collegamenti precedenti, semplici e facili da controllare, siano stati ripuliti, per poi tornare a considerarli alla fine. Non spendere un sacco di soldi per sostituire l'unità, e poi scoprire che la sostituzione è ancora segnalato 401, sarebbe imbarazzante.
7. 401 "tirato fuori” da altri allarmi
Questo punto è particolarmente critico. Molte volte un asse ha segnalato per primo altri allarmi servo, l'azionamento fuori dall'autoprotezione si è direttamente fermato, il segnale VRDY seguito dalla scomparsa del sistema subito dopo la segnalazione 401. È quindi necessario prendere l'abitudine di consultare la cronologia degli allarmi per verificare se prima del 401 è comparso qualcos'altro. È facile farsi distrarre dalla visualizzazione della 401.
E comunque, fate una distinzione tra 401, 400 e 402.
Molte persone si confondono sempre con questi codici, quindi parliamone brevemente:
- 400: anomalia del servo, la gamma è più ampia.
- 401: il servo non è pronto, cioè si parla di VRDY OFF. 402: allarme servo più specifico.
- 402: allarme servo più specifico, più direzionale.
Quindi il 401 è caratterizzato da - la macchina non si sta ancora muovendo, nella fase di avvio per fermarsi.
Come posso fare in modo che il 401 si presenti meno spesso in futuro?
Ad essere sinceri, molti di questi allarmi sono causati da fattori umani o da piccole sviste.
Un paio di suggerimenti validi:
- Controllare regolarmente il circuito di arresto di emergenza, in particolare i pulsanti che sono sempre attivati.
- Assicurarsi che il cablaggio nell'armadio sia sicuro e non fare collegamenti errati.
- Mantenere puliti i connettori a fibra ottica, non staccarli semplicemente.
- Tenete un registro degli allarmi e delle modifiche dei parametri, in modo da poter risalire ai problemi.
Si tratta di piccole cose, ma il tempo risparmiato è in realtà maggiore per la risoluzione dei problemi. Se non potete farlo da soli, potete trovare un team di professionisti come
Songwei CNC.
