Molte persone, vedendo il codice 411, pensano subito che il servomotore sia guasto. Ma col tempo si scopre che spesso il problema è di natura meccanica piuttosto che elettrica. Le seguenti situazioni sono quelle più frequenti riscontrate dai responsabili della manutenzione.
- Il carico di taglio è troppo elevato
Questa è la causa più comune, non c'è dubbio. Ad esempio, un taglio troppo duro, l'utensile consumato e ancora in uso, la velocità di avanzamento aumentata rapidamente, il materiale del pezzo incredibilmente duro.
Tutte queste situazioni rendono l'asse "duro”, il servomotore deve fare uno sforzo maggiore per stare al passo con le istruzioni. Una volta che il carico supera il range che il sistema può sopportare, la posizione non riesce a stare al passo → l'errore è troppo grande → allarme 411, ed ecco che succede.
- Oltre ai carichi di taglio, anche la resistenza meccanica può causare problemi simili!
Ad esempio, la guida è a secco, la resistenza della vite è elevata, la guida si trascina. Queste condizioni sono particolarmente comuni sulle macchine più vecchie.
Se le prestazioni del sistema servo stesso sono compromesse, ciò porterà anche all'incapacità dell'asse di seguire il comando. In genere, l'invecchiamento del servomotore, la coppia di uscita del motore che si riduce, l'uscita dell'amplificatore anomala e il surriscaldamento del modulo di azionamento. Alcune macchine utensili funzionano per un po' prima che scatti l'allarme; ciò è molto probabilmente dovuto all'aumento della temperatura e alla diminuzione della capacità di uscita.
- Il segnale dell'
encoder o di retroazione non è normale
Il sistema si affida al feedback dell'encoder per determinare la posizione dell'asse. In caso di problemi al segnale di feedback, il sistema valuterà erroneamente lo scostamento di posizione. Tipicamente, l'encoder è guasto, il cavo dell'encoder è allentato, la linea di feedback presenta un contatto difettoso e il segnale è disturbato.
Questi guasti a volte si manifestano in modo molto subdolo: occasionalmente segnalano un allarme, si resettano e possono funzionare correttamente per un po'. Questa situazione non è in realtà rara sul campo.
- Usura meccanica o gioco
Quando una macchina utensile viene utilizzata per un lungo periodo, molte parti meccaniche si usurano, come viti a ricircolo di sfere con gioco eccessivo, giunti allentati e ingranaggi usurati.
Questi problemi possono rallentare la risposta dell'asse e il sistema rileva un errore di inseguimento maggiore. Nel tempo, ciò può innescare un allarme 411.
- Impostazioni irragionevoli dei parametri del servo
A volte la macchina in sé funziona bene, ma l'impostazione dei parametri non è ragionevole. Se l'intervallo di tolleranza dell'errore di posizione è troppo ridotto o il guadagno del servo non è regolato correttamente, ciò influirà sul funzionamento. Questa situazione si verifica solitamente dopo la sostituzione degli amplificatori, dopo la sostituzione dei motori o dopo il ripristino dei parametri. Se i parametri non vengono ottimizzati nuovamente, è facile che si verifichino allarmi frequenti.
Metodo di risoluzione dei problemi in loco per l'allarme 411
Quando si interviene sul campo per riparare la macchina, in realtà c'è un ordine da seguire. Molti tecnici procedono passo dopo passo.
- Passo 1: Individuare l'asse interessato dall'allarme
Le informazioni sull'allarme saranno chiaramente indicate sull'asse, ad esempio asse X, asse Y, asse Z. Determinare innanzitutto quale asse presenta il problema, quindi concentrarsi sul controllo dei componenti relativi a quell'asse.
- Passo 2: Controllare la macchina
Questo passo è il più critico. Si può provare a far ruotare manualmente l'asse (in assenza di alimentazione), ascoltare se ci sono rumori, verificare se ci sono inceppamenti. Allo stesso tempo, controllare che la lubrificazione delle guide sia buona, lo stato della vite e che il giunto non sia allentato. In molti casi di allarme 411, si scopre alla fine che la resistenza meccanica è troppo elevata.
- Passo 3: Provare a ridurre il carico
È possibile eseguire un semplice test. Ridurre la velocità di avanzamento; eseguire un programma a vuoto; senza taglio. Se l'allarme scompare, è praticamente certo che il problema sia il carico.
Verificare questi punti chiave per vedere se l'amplificatore è surriscaldato, se il motore non è anormalmente caldo e se non ci sono altri allarmi del servo. Se possibile, provare a sostituire l'amplificatore.
- Passaggio 5: Controllare l'encoder e la linea di retroazione
Molti problemi risiedono proprio qui. Concentrarsi sul controllo del connettore dell'encoder, verificare che il cavo non sia danneggiato e che il cablaggio non sia allentato. Se sono disponibili pezzi di ricambio, provare a sostituire un cavo.
- Passaggio 6: Controllare i parametri del servo
Se quanto sopra risulta normale, controllare i seguenti parametri di limite di errore e il guadagno del servo. Si consiglia di affidare questo passaggio a un tecnico esperto.
- Passaggio 7: Test di sostituzione dei componenti
Se non si riesce ancora a individuare la causa, si può provare a sostituire il servomotore o l'amplificatore del servomotore. Questo metodo di risoluzione dei problemi in loco è quello che funziona meglio.
Come ridurre la frequenza dell'allarme 411
Molti allarmi 411 possono essere evitati se le macchine utensili sono sottoposte a una corretta manutenzione.
Raccomandazioni quotidiane:
* Lubrificare regolarmente la vite della guida.
* Non eseguire continuamente operazioni di sollevamento troppo pesanti.
* Controllare regolarmente i giunti e le parti meccaniche.
* Controllare il cavo dell'encoder per verificare che sia ancora in buone condizioni.
* Tenere d'occhio lo stato di funzionamento del sistema servo.
Molte macchine utensili iniziano a generare allarmi frequenti proprio a causa di una manutenzione trascurata nel lungo periodo.
