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Come si può installare l'allarme Fanuc 400?

JAN. 22, 2026

Nelle macchine utensili Fanuc, l'allarme 400 è fondamentalmente un “vecchio amico”. Che si tratti di un centro di lavoro, di un tornio o di un'apparecchiatura vecchia più di dieci anni, molti prima o poi si imbattono in questo problema: 400 SERVO ALARM: n-th AXIS OVERLOAD!

L'allarme salta, l'asse si ferma immediatamente, il programma si interrompe, a volte il reset può durare un bel po', a volte un giorno può saltare più volte. La prima reazione di molti utenti è: “Il servo è difettoso?”. Ma l'elaborazione effettiva più scoprire che 400 non è un punto semplice per l'allarme di danno hardware servo, è più per dirvi: questo asse, ora “lavoro troppo sforzo”.

Come si può installare l'allarme Fanuc 400?

Allarme Fanuc 400 cosa significa veramente?

Secondo la definizione di Fanuc, il significato principale di 400 è una sola frase: il carico del servo su un asse ha superato l'intervallo consentito dal sistema.

Il servoamplificatore tiene sotto controllo la corrente. Nel sistema Fanuc, corrente ≈ coppia in uscita ≈ dimensione del carico. Quando il sistema si accorge che l'asse sta "spingendo troppo” per un periodo di tempo prolungato, e non si tratta solo di un picco momentaneo, attiva il 400 e arresta l'asse. Non si tratta di un errore di calcolo, ma di una logica di protezione molto tipica. In caso contrario, le conseguenze possono essere il surriscaldamento del motore, il danneggiamento del modulo di potenza dell'amplificatore e persino il trascinamento delle viti e degli accoppiamenti.

Quindi il 400 è stato progettato per salvare le apparecchiature, non per causare problemi.

Perché il 400 è così comune?

A dire il vero, la maggior parte degli allarmi 400 che abbiamo affrontato erano legati a condizioni meccaniche, piuttosto che elettroniche.

La situazione più tipica è che la macchina utensile è stata utilizzata per molti anni, lo stato di lubrificazione si sta lentamente deteriorando, la guida, l'asta di seta hanno iniziato a diventare astringenti; i parametri di lavorazione vengono aggiunti poco a poco, il carico di taglio diventa sempre più pesante; il servo per tenere il passo con le istruzioni, può solo essere aggiunto alla corrente. All'inizio di una corrente un po' più alta, il sistema può tollerare; a lungo, Fanuc si sente "sbagliato”, 400 fuori.

Ci sono anche alcune situazioni più nascoste, come ad esempio: i cuscinetti dell'asta di seta hanno iniziato a deteriorarsi, ma non fino al punto di incepparsi; l'accoppiamento ha una leggera eccentricità; o anche lo scudo, trascinare la catena nel corpo estraneo, con conseguente resistenza locale.

Questi problemi, spinti a mano possono essere "appena in grado di muoversi”, ma per il servo, è un vero peso.

Il motore e l'amplificatore potrebbero essere i colpevoli?

Sì, ma non così tanto come si potrebbe pensare.

Per quanto riguarda il motore, se i cuscinetti iniziano a usurarsi e la resistenza alla rotazione aumenta, la corrente aumenterà naturalmente senza alcun cambiamento nel programma, e 400 appariranno facilmente.

Per quanto riguarda gli amplificatori, le vecchie serie alfa e beta sono quelle che vediamo più spesso. Usati per più di dieci anni, il modulo di potenza invecchia, il circuito di rilevamento della corrente va alla deriva, nelle stesse condizioni di lavoro è più probabile che si determini un sovraccarico rispetto al "tempo giovane”.

In questo caso, non è raro assistere a un fenomeno: la macchina non è significativamente sovraccarica, ma il 400 si verifica sempre più spesso.

A volte la colpa è dell'encoder

Anche se il Fanuc 400 non è un allarme encoder, se il segnale di retroazione inizia a diventare instabile, il servosistema "corregge” costantemente la posizione. Correzione = aggiunta di forza = aggiunta di corrente. Fino a un certo punto, il 400 salta ancora. Abbiamo visto molti casi in cui la causa finale è solo l'invecchiamento del cavo dell'encoder, l'ossidazione della spina, i risultati della scena sono stati sospetti sulla vite, sospetti sul motore.

Come giudicare in loco, per non rendere la riparazione sempre più caotica?

In base alla nostra esperienza, la prima cosa da fare è non avere fretta di toccare i parametri, per non parlare del primo passo per la sostituzione delle parti più grandi.

Per prima cosa, osservare l'albero, spingere verso l'alto nello stato di spegnimento non è regolare; ascoltare eventuali rumori, sentire la temperatura del motore non è anormale; vedere se la lubrificazione è normale. Se lo stato meccanico è ovviamente un problema, non è necessario sospettare le parti elettroniche.

Se non vi è alcun problema meccanico, e poi andare a confrontare lo stesso tipo di albero, il carico, la differenza di prestazioni di corrente; se possibile, il motore o amplificatore regolato per vedere se l'allarme sarà "seguire la corsa”.

Il 400 è un allarme molto logico e, se lo si fa nel modo giusto, non nasconderà la risposta di proposito.

Riparazione o sostituzione?

Se si tratta di lubrificazione, resistenza o lieve deterioramento, spesso è più conveniente riparare che sostituire; se l'amplificatore è stato sovraccaricato molte volte e ha ripetuto il 400, allora continuare a tenere l'amplificatore renderà il problema più grande.

Noi di Songwei abbiamo deciso di sottoporre i servocomandi Fanuc a test, ma sicuramente li eseguiremo in condizioni di carico sul banco di prova Fanuc, piuttosto che limitarci a guardare l'accensione senza allarmismi. Perché 400 questo tipo di problema, senza carico, è facile che sia "falso normale”.

Infine, per dire un vero

Fanuc Alarm 400, l'essenza non è "sistema rotto”, ma l'apparecchiatura è quello di ricordare che l'asse ha cominciato a mangiare. Finché si va avanti con il "carico da dove” questa idea di controllare, piuttosto che ciecamente sospettare i parametri, sospettare il programma, la maggior parte del 400, può essere risolto in modo pulito.

Se avete problemi con il Fanuc Alarm 400 e non siete sicuri che si tratti di un problema meccanico, di servo o di amplificatore, è meglio mettere la parte sospetta in un ambiente controllato piuttosto che provarla sulla macchina. Siete inoltre invitati a rivolgervi al nostro team di professionisti a Songwei.

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