Quando mi imbatto effettivamente nell’allarme F01611, ho l’abitudine di procedere dal sistema di sicurezza verso l’inverter, anziché intervenire direttamente sull’inverter fin da subito.
Primo passo: registrare il registro completo degli allarmi. F01611, il valore di guasto, altri allarmi, quando si è verificato l’allarme e cosa stava facendo la macchina in quel momento: non tralasciare nulla. Se compare anche il codice F01600, annotatelo insieme agli altri. Prestate particolare attenzione a quale allarme è comparso per primo. Se il registro mostra che F01611 è comparso per primo e F01600 dopo, allora F01600 è molto probabilmente una risposta successiva all’arresto di sicurezza: non lasciatevi fuorviare.
Fase due: controllate lo stato di sicurezza della macchina. Verificate se il pulsante di arresto di emergenza è stato premuto, se la porta di sicurezza è completamente chiusa, se la barriera fotoelettrica di sicurezza è ostruita, se gli interruttori di sicurezza funzionano correttamente e se il relè di sicurezza si è ripristinato. Se la macchina dispone di più circuiti di sicurezza, non concentratevi esclusivamente sull’arresto di emergenza sul pannello di controllo. Molto spesso, la vera causa si nasconde nel circuito di sicurezza di una cella robotizzata, in un interblocco della porta di protezione di una macchina utensile o nel segnale di sicurezza di un dispositivo periferico.
Fase tre: ispeziona il cablaggio di sicurezza. Se tutti i dispositivi di sicurezza esterni sembrano a posto, inizia a controllare il cablaggio. Concentratevi sui terminali di sicurezza, sui connettori, sul cablaggio a doppio canale, sui contatti del relè di sicurezza, sui cavi relativi allo STO e sui cavi F-DI, verificando la presenza di allentamenti, ossidazione o danni. Se l’apparecchiatura opera in un ambiente soggetto a forti vibrazioni, prestate particolare attenzione a quei punti di connessione che «sembrano a posto ma in realtà presentano un contatto difettoso». Questi punti sono i più inclini a causare il codice di errore intermittente F01611.
Fase quattro: ricontrollare lo stato dell’STO e degli ingressi di sicurezza. Se l’apparecchiatura utilizza l’STO o altri ingressi di sicurezza integrati, è necessario verificare in quale stato si trovino effettivamente i canali di sicurezza pertinenti in quel momento. La chiave non sta semplicemente nel chiedersi «se l’STO è stato resettato», ma nel verificare se gli stati di entrambi i canali di monitoraggio di sicurezza stanno cambiando come previsto. Se uno dei due rimane bloccato in uno stato anomalo e non torna alla normalità, è necessario continuare a risalire a monte lungo la fonte del segnale.
Fase cinque: per le apparecchiature dotate di PLC di sicurezza, controllate anche il PLC già che ci siete. Se l’apparecchiatura utilizza un PLC di sicurezza Siemens, è consigliabile aprire contemporaneamente le informazioni diagnostiche del PLC. Cercare errori F-I/O, errori PROFIsafe, diagnostica del programma di sicurezza, ingressi di sicurezza anomali e uscite di sicurezza anomale. A volte l’azionamento mostra l’anomalia dello stato di sicurezza solo come risultato finale, mentre la vera causa principale è già emersa a monte nella diagnostica del PLC.
Sesto passo: se l’allarme è intermittente, concentratevi sulla "fluttuazione del segnale”. Questo aspetto è molto importante nella risoluzione effettiva dei problemi. Se il codice F01611 non si attiva ogni volta che la macchina si accende, ma solo occasionalmente dopo che è in funzione da alcune ore, ciò non significa necessariamente che l’hardware interno sia completamente guasto. Prestare attenzione a aspetti quali: i contatti del relè di sicurezza presentano vibrazioni? L’interruttore della porta di sicurezza è allentato? Un cavo è sottoposto a tensione durante il movimento dell’apparecchiatura? Un connettore è soggetto a vibrazioni? Il segnale STO è momentaneamente venuto a mancare? Il segnale F-DI ha subito un breve sbalzo? Se le condizioni lo consentono, utilizzare i registri diagnostici del PLC o dell’azionamento, o anche un oscilloscopio, per osservare più approfonditamente come varia il segnale.
Perché il codice F01611 compare così spesso insieme al codice F01600?
Questa situazione si verifica continuamente durante la manutenzione dei SINAMICS di Siemens. Sebbene entrambi siano allarmi relativi a Safety Integrated, hanno significati diversi. Il codice F01611 indica che «c’è qualcosa che non va nel canale di monitoraggio» — si riferisce al fatto che il canale di monitoraggio di sicurezza stesso ha rilevato un problema. Il codice F01600 indica che «è stato attivato lo STOP A» — si riferisce al fatto che Safety Integrated ha già eseguito la sua risposta di arresto di sicurezza di massimo livello. Con la giusta configurazione, è possibile interpretarlo come una sequenza del tipo: anomalia del canale di monitoraggio → F01611 / STOP F → il guasto di sicurezza persiste → si passa allo STOP A → compare il codice F01600. Naturalmente, il fatto che il sistema effettivo segua realmente questa sequenza dipende dallo specifico modello SINAMICS, dalla configurazione di Safety Integrated e dalle informazioni diagnostiche. Quindi, se F01611 e F01600 compaiono insieme, la cosa più importante non è cercare di risolvere entrambi contemporaneamente, ma capire innanzitutto quale dei due si è verificato per primo e quale è stata la risposta successiva. Una volta chiarito questo, la ricerca dei guasti diventa molto più semplice.
Questo allarme causerà il guasto dell’azionamento Siemens? È necessario sostituire immediatamente l’unità di controllo?
La semplice comparsa del codice F01611 non significa che l’azionamento Siemens sia guasto. Innanzitutto, si tratta di un errore di monitoraggio di Safety Integrated: il sistema di sicurezza ha rilevato un’anomalia e il suo scopo è portare l’apparecchiatura in uno stato di sicurezza, non lasciare che il motore continui a funzionare in condizioni di sicurezza incerte. Ma se il codice F01611 continua a ripresentarsi, non potete nemmeno continuare a ignorarlo. Infatti, frequenti arresti di sicurezza finiranno per impedire il funzionamento continuo della macchina CNC: l’asse servo si ferma continuamente senza una ragione evidente, i cicli automatici vengono continuamente interrotti e l’efficienza produttiva ne risente gravemente; inoltre, un guasto intermittente diventa sempre più difficile da individuare man mano che rimane irrisolto. Solo dopo aver controllato il circuito di sicurezza, il PLC di sicurezza, l’STO e i dispositivi esterni, aver verificato che non vi siano problemi evidenti e aver constatato che il codice F01611 continua ostinatamente a comparire — solo allora si dovrebbe iniziare a sospettare che il problema risieda nell’hardware relativo alla sicurezza o nell’unità di controllo all’interno dello stesso azionamento SINAMICS.
Un’altra cosa che vale la pena sottolineare: non affrettatevi ad acquistare una nuova unità di controllo Siemens non appena vedete comparire il codice F01611. Se il problema effettivo risiede nel circuito di sicurezza esterno, nel segnale di ingresso o nel PLC di sicurezza, sostituire il convertitore non modificherà affatto nessuno di quei segnali. Soprattutto con quei componenti SINAMICS dal costo esorbitante, l’approccio più sicuro è verificare, nell’ordine: se c’è un problema con il sistema di sicurezza → qual è il valore di guasto → se i segnali esterni sono normali → e solo allora, infine, vale la pena sospettare del convertitore stesso. Se si dispone di un’unità di controllo o di un modulo motore di ricambio, è meglio verificare lo stato effettivo del componente originale tramite test adeguati, piuttosto che trarre conclusioni affrettate basandosi su un singolo codice di allarme.
Come effettuare la manutenzione quotidiana dell’apparecchiatura affinché l’errore F01611 smetta di presentarsi
Per i guasti relativi al sistema Safety Integrated, la manutenzione preventiva non può limitarsi al solo azionamento. Anche un piccolo problema in qualsiasi punto del circuito di sicurezza può causare l’arresto improvviso della macchina. Durante la manutenzione ordinaria, è necessario controllare i terminali di sicurezza, i connettori, i contatti dei relè e il cablaggio correlato. Per le apparecchiature automatizzate che utilizzano numerosi cancelli di sicurezza, barriere fotoelettriche e pulsanti di arresto di emergenza, è consigliabile verificare periodicamente che questi dispositivi di sicurezza funzionino ancora in linea con il progetto di sicurezza originale della macchina. Se l’apparecchiatura utilizza un PLC di sicurezza, è necessario esaminare periodicamente anche le informazioni diagnostiche relative alla sicurezza.
C’è un’altra insidia facile da trascurare: le modifiche alla configurazione. Se avete sostituito l’unità di controllo, ripristinato un backup dei parametri o modificato la configurazione di Safety Integrated, dovete assolutamente verificare che l’attuale configurazione di sicurezza corrisponda ancora al progetto di sicurezza originale della macchina. I parametri di sicurezza non sono la stessa cosa dei normali parametri operativi: non modificateli mai con noncuranza solo per «far sparire l’allarme».
Se siete davvero in difficoltà, chiedete rinforzi
Se avete già verificato che l’arresto di emergenza, la porta di sicurezza, il relè di sicurezza, l’STO, gli ingressi di sicurezza e il PLC di sicurezza siano stati tutti controllati accuratamente senza che si riscontrassero anomalie evidenti, ma l’errore F01611 continua a ripresentarsi di tanto in tanto, allora è il momento di prendere in considerazione una diagnosi più professionale. Ciò vale in particolare per situazioni quali: l’allarme è comparso solo dopo la sostituzione dell’unità di controllo; è stato ripristinato un vecchio backup dei parametri SINAMICS o della configurazione di sicurezza; l’errore F01611 compare solo dopo che l’apparecchiatura è in funzione da un po’ di tempo; l’allarme è accompagnato da altri errori di Safety Integrated; oppure il circuito di sicurezza esterno risulta a posto, ma il valore dell’errore indica un problema diagnostico più profondo. A questo punto, sostituire alla cieca i componenti non ha più senso. Sottoporre l’unità di controllo SINAMICS e il modulo motore a un adeguato
banco di prova Siemens è solitamente il modo più affidabile per determinare se il problema risiede all’interno dell’azionamento stesso o nel sistema di sicurezza esterno della macchina.
