Molti colleghi sul campo hanno posto questa domanda: «Il pulsante di reset è stato premuto fino quasi a romperlo, perché rimane ancora acceso?» La causa è generalmente una sola: le condizioni di sicurezza che attivano lo STOP A non si sono ancora verificate tutte contemporaneamente. Sebbene abbiate azionato l’arresto di emergenza, il relè di sicurezza non si è resettato; la porta di sicurezza è chiusa, ma il segnale di apertura/chiusura della porta non è stato restituito; il segnale STO non è stato ripristinato; il PLC di sicurezza è ancora in stato di guasto; oppure il sistema richiede una nuova conferma di sicurezza e l’operatore non l’ha eseguita. In questo momento, premere semplicemente il pulsante di reset equivale a dire all’azionamento: «Provaci di nuovo, allora». L’azionamento verifica: «Va bene, le condizioni di sicurezza non sono ancora soddisfatte», quindi continua a mantenere lo STOP A. Pertanto, ricollegare gli anelli che hanno interrotto la catena di sicurezza è molto più utile che lottare con il pulsante di reset.
In realtà, quando tocca a me recarmi sul posto, di solito procedo seguendo questo percorso
Quando mi imbatto in un codice F01600, sono abituato a controllare innanzitutto i dispositivi di sicurezza esterni all’apparecchiatura. Verifico se c’è un pulsante di arresto di emergenza non riportato in posizione, se le porte di sicurezza sono tutte ben chiuse, se le barriere fotoelettriche sono ostruite e se altri interruttori di sicurezza sull’apparecchiatura presentano anomalie. Una volta accertato che tutto sia normale, passo a controllare lo stato dei relè di sicurezza o del PLC di sicurezza. Per i sistemi che utilizzano SINAMICS Safety Integrated, verificare successivamente se il segnale STO è stato ripristinato o meno. Se si utilizza PROFIsafe, controllare contemporaneamente la comunicazione di sicurezza e le informazioni diagnostiche relative agli I/O fail-safe. Infine, tornare all’inverter SINAMICS stesso, richiamare la cronologia degli allarmi e verificare se, prima dell’errore F01600, si erano verificati altri allarmi di sicurezza. Eseguire questa serie di controlli è spesso molto più veloce che sostituire direttamente l’inverter.
C’è anche una trappola facile da trascurare: se l’apparecchiatura ha sempre funzionato bene in precedenza e improvvisamente ha generato l’errore F1600, è fondamentale ricordare se di recente è stato spostato qualcosa. Ad esempio, è stato sostituito il pulsante di arresto di emergenza? È stata modificata la porta di sicurezza? È stato sostituito il relè di sicurezza? È stato spostato il programma del PLC? Regolato il cablaggio STO? Oppure sostituito il convertitore o l’unità di controllo? Se una di queste voci è stata modificata, è necessario prestare particolare attenzione ai parametri di sicurezza e alla configurazione dei segnali di sicurezza. Soprattutto dopo aver sostituito l’unità di controllo SINAMICS, se la configurazione relativa a Safety Integrated non viene ripristinata correttamente, è molto probabile che l’apparecchiatura non superi i controlli di sicurezza.
Il codice F01600 danneggerà il mio convertitore Siemens?
State tranquilli, in genere no. Il codice F01600 è essenzialmente una risposta di protezione di sicurezza, non indica un guasto del modulo di potenza. Lo scopo dello STOP A è proprio quello di scaricare tempestivamente la coppia del motore, impedendo all’apparecchiatura di continuare a muoversi. Pertanto, la comparsa occasionale del codice F01600 non significa che il vostro convertitore SINAMICS sia bloccato (fuori uso). Tuttavia, se l’apparecchiatura genera il codice F01600 ogni due o tre giorni senza motivo apparente, non è possibile limitarsi ogni volta a resettarla e considerare la questione risolta. Gli arresti di sicurezza ripetuti spesso indicano la presenza di problemi nascosti legati a contatti difettosi all’interno del circuito di sicurezza: ad esempio, contatti instabili dell’interruttore della porta di sicurezza, cablaggio del circuito STO allentato, invecchiamento dei contatti del relè di sicurezza, perdita sporadica dei segnali di ingresso del PLC di sicurezza. Questi problemi non causano necessariamente un guasto diretto al convertitore, ma quel tipo di arresto senza preavviso può far impazzire il reparto di produzione.
Il codice F01600 e gli allarmi di sovracorrente e surriscaldamento: i metodi di verifica seguono percorsi completamente distinti
Durante la ricerca guasti su un azionamento SINAMICS, è necessario distinguere migliaia di volte il codice F01600 da allarmi quali sovracorrente, sovratensione o guasto dell’encoder. Per gli allarmi di sovracorrente, si tende generalmente a considerare il motore, il cavo, il carico e il modulo di potenza; per gli allarmi dell’encoder, si controllano l’encoder, la linea di retroazione e l’interfaccia di retroazione. Ma il punto di partenza per la risoluzione dei problemi relativi al codice F01600 deve essere il sistema di sicurezza Safety Integrated. In altre parole, quando si riscontra il codice F01600, non bisogna fissare subito il motore e il modulo, ma controllare prima l’arresto di emergenza → la porta di sicurezza → il relè di sicurezza → il PLC di sicurezza → l’STO → il Safety Integrated → l’azionamento, procedendo in questo modo graduale; solo così sarà più facile individuare il vero problema.
In generale, mantenete una maggiore apertura mentale: l’errore F01600 vi causerà meno problemi
L’errore F01600 di per sé non richiede una "manutenzione” periodica, ma la catena di sicurezza che sta dietro deve essere controllata spesso. Durante la manutenzione quotidiana delle apparecchiature, controllate di sfuggita se il pulsante di arresto di emergenza risponde correttamente, se l’interruttore della porta di sicurezza è allentato, se i contatti del relè di sicurezza sono anneriti e se il cablaggio correlato è ben saldo. Assicuratevi che i terminali STO all’interno dell’armadio non si allentino a causa delle vibrazioni prolungate; se l’apparecchiatura utilizza un PLC di sicurezza e PROFIsafe, è buona norma dare periodicamente un’occhiata alle informazioni diagnostiche di sicurezza. Soprattutto dopo un retrofit dell’apparecchiatura, è meglio ricontrollare ancora una volta la configurazione di Safety Integrated e le funzioni di sicurezza; non siate pigri e non continuate a utilizzare le vecchie impostazioni. Per le macchine utensili a controllo numerico e le linee di produzione automatizzate che funzionano ininterrottamente 24 ore su 24, il tempo dedicato a questi controlli, rispetto alla perdita causata da un arresto accidentale, è semplicemente irrisorio.
Allora, quando è davvero il momento di sospettare che il problema sia l’inverter SINAMICS stesso?
Se avete già controllato a fondo il sistema di arresto di emergenza, la porta di sicurezza, la barriera fotoelettrica, il relè di sicurezza, il PLC di sicurezza, il segnale STO, lo stato PROFIsafe e la configurazione di sicurezza, confermando che non esiste un solo difetto, ma l’errore F01600 continua ostinatamente a comparire, solo allora è giunto il momento di approfondire ulteriormente l’unità di controllo SINAMICS o l’hardware e la configurazione relativi a Safety Integrated. È possibile ricontrollare le informazioni diagnostiche dell’unità di controllo, i parametri di Safety Integrated e lo stato dei relativi componenti del convertitore. Se in loco non è davvero possibile effettuare una diagnosi, un’altra soluzione è quella di inviare il convertitore a un centro di manutenzione specializzato affinché venga testato su un banco di prova. Per alcune vecchie apparecchiature CNC fuori produzione da molti anni, l’acquisto diretto di un nuovo convertitore comporta un costo troppo elevato; in questi casi, testare e riparare il modulo SINAMICS esistente risulta spesso più conveniente.
