La FANUC A20B-8200-0921 è la scheda madre CPU principale per i sistemi di controllo CNC FANUC serie 0i-D. Funge da unità di elaborazione centrale per l'esecuzione dei programmi CNC, il coordinamento servo/mandrino multiasse, la gestione degli I/O, la gestione dei parametri, la comunicazione integrata e il controllo generale del sistema NC.