La FANUC A20B-8200-0545 è la scheda madre CPU principale (0i-D MAIN PCB A5) per i sistemi di controllo CNC della serie 0i-D di FANUC. Funge da unità di elaborazione centrale responsabile dell'esecuzione dei programmi CNC, del coordinamento servo/mandrino multiasse, della gestione degli I/O, della gestione dei parametri e del controllo generale del sistema NC. Il design a innesto consente l'integrazione con diverse schede I/O, di alimentazione e di visualizzazione nell'unità di controllo.