La FANUC A20B-8200-0471 è un modulo di elaborazione CNC e robotica industriale denominato scheda di controllo principale con interfaccia di visione (MAIN BOARD W/VISION I/F). Progettata principalmente come scheda madre centrale per i controllori FANUC R-30iA Mate e le apparecchiature della serie 20, questa scheda ospita i processori logici centrali del sistema e integra hardware di interfaccia di visione specializzato per eseguire applicazioni di imaging robotico in tempo reale, tracciamento del pezzo target e monitoraggio automatizzato.