La scheda di controllo FANUC A20B-8102-0320 della serie 6400 è progettata per i sistemi di azionamento servo del robot FANUC R-30iB. La scheda funge da PCB di controllo principale all'interno dell'amplificatore servo della serie 6400, gestendo il controllo del movimento, l'elaborazione I/O, la comunicazione con l'amplificatore e il coordinamento del sistema. Garantisce un movimento preciso del robot, un funzionamento affidabile dell'azionamento e una comunicazione stabile tra il controllore del robot e l'amplificatore servo nelle applicazioni di automazione industriale.