La FANUC A20B-8101-0802 è un componente di azionamento per robot industriali denominato scheda di alimentazione per servomotori serie 6400 (scheda di alimentazione per amplificatori H102). Utilizzata come scheda di regolazione dell'alimentazione principale, questa scheda a circuito stampato si monta direttamente all'interno degli amplificatori servo multiasse integrati che alimentano i controllori robotici FANUC R-30iB e R-30iB Mate. Gestisce l'instradamento locale dell'alimentazione, il livellamento della tensione e l'erogazione del segnale di gating ai canali di azionamento ad alte prestazioni del braccio robotico.