La FANUC A20B-8100-0331 è una scheda PCB PMC-RC (Programmable Machine Controller Board) utilizzata nei sistemi di controllo CNC FANUC. La scheda funge da piattaforma di elaborazione PMC, responsabile del controllo della logica di macchina, della gestione degli I/O, dell'esecuzione del programma ladder e della comunicazione tra il kernel CNC e le funzioni periferiche della macchina.