La FANUC A20B-3400-0021 è un componente di elaborazione industriale denominato modulo CPU SDRAM da 64 MB. Progettata come scheda figlia plug-in ad alta velocità, questa scheda si monta orizzontalmente sulla scheda madre principale della CPU del sistema per elaborare la cinematica del robot in tempo reale, la pianificazione del percorso e le operazioni logiche di base. Funge da motore di calcolo essenziale all'interno dei controllori robotici FANUC R-J3iC e R-30iA.