La scheda FANUC A20B-2101-0030 è una scheda a circuito stampato per rilevatori di posizione esterni, destinata ai sistemi CNC e servoassistiti FANUC. Si interfaccia con rilevatori di posizione esterni (codificatori di impulsi, righe ottiche o encoder rotativi) per fornire segnali di feedback precisi all'amplificatore servo o all'unità di controllo. Supporta configurazioni multiasse e la trasmissione di dati di posizione ad alta precisione.