A20B-0009-0520 è una scheda PCB per l'orientamento del mandrino FANUC, designata come circuito di controllo dell'orientamento del mandrino D per i sistemi di mandrini CA A06B-6041-J121. Fornisce funzioni di posizionamento del mandrino, controllo della trasmissione/frizione e dell'orientamento, con una precisione di posizionamento fine di ±0,1° e una precisione di posizionamento standard di ±1,0°. Per le configurazioni di velocità del mandrino a tre livelli, gli intervalli supportati sono 4000–8000, 1000–2000 e 250–677 giri/min. [stock available]