La Fanuc A20B-0009-0051 è una scheda a circuito stampato di controllo progettata per i sistemi CNC e i sistemi servo-correlati di Fanuc. Questa PCB, predisposta per il montaggio su telaio, fornisce logica di controllo essenziale, elaborazione dei segnali e funzioni di interfaccia per il funzionamento della macchina e per il controllo ausiliario. È dotata di componenti di grado industriale, connettori robusti per l'integrazione di sistema e garantisce un funzionamento a basso consumo, alimentata dalle tensioni fornite dal sistema (tipicamente logica a 5V/24V DC). Viene comunemente impiegata nelle configurazioni Fanuc legacy che richiedono funzionalità di controllo aggiuntive o espansioni I/O.