La scheda di controllo per servoamplificatori FANUC A16B-3200-0440 è progettata per i controllori robotici FANUC R-J3iB. Installata all'interno del servoamplificatore a 6 assi della serie 6105, la scheda si occupa dell'elaborazione del segnale servo, della generazione PWM, del coordinamento degli assi e del controllo del movimento ad anello chiuso. Gestisce la comunicazione tra il controllore del robot e lo stadio di potenza del servoamplificatore, garantendo un controllo del movimento multiasse preciso e affidabile per i sistemi robotici industriali FANUC.