La scheda FANUC A16B-1212-0540 è una scheda di controllo E-Stop (Emergency Stop Control PCB) progettata per i controllori robotici FANUC RJ. La scheda gestisce il circuito di sicurezza di arresto di emergenza (E-Stop), monitorando gli ingressi di arresto di emergenza e controllando i blocchi di sicurezza per garantire che il sistema robotico possa essere arrestato in sicurezza in caso di condizioni anomale o pericolose. Viene installata all'interno del quadro di controllo del robot come componente critico per la sicurezza funzionale.