La scheda FANUC A16B-1212-0290 è un selettore di codificatori di impulsi (multiplexer) per i sistemi CNC FANUC serie 0 / 00 / 0-Mate. Consente la commutazione e la selezione dei segnali di feedback di posizione provenienti da più codificatori di impulsi (encoder) per il modulo di controllo servo, supportando configurazioni multiasse e un'assegnazione flessibile degli assi.