La FANUC A16B-1010-0141 è la scheda a circuito stampato di controllo principale per i sistemi CNC FANUC serie 0-B. Funge da unità di elaborazione centrale, supportando fino a 4 assi con controllo servo digitale, circuiti LSI SV integrati e coordinamento del movimento ad alta velocità. È compatibile con le configurazioni 0MB, 0TTB, 0P4C e 0GB. Offre decodifica dei comandi CNC, sincronizzazione multiasse ed elaborazione del segnale.