Questo servoazionamento, per dirla senza mezzi termini, è specializzato in servomotori con "governante”, in grado di controllare con precisione la velocità, la posizione e la coppia del motore. Controllare la velocità, la posizione e la coppia del motore. Non si tratta semplicemente di far girare il motore, ma di tenere sempre d'occhio - quanto lontano si vuole andare, quanto velocemente, con quanta forza, è attraverso il feedback ad anello chiuso per correggere, in modo che il motore obbediente secondo i requisiti del lavoro.
Il mio primo contatto con il servosistema è avvenuto in un centro di lavoro CNC per modificare il controllo del mandrino, collegato all'encoder, il servoazionamento può essere corretto nell'intervallo di errore di 0,01 mm della posizione dell'utensile, tagliando i pezzi come se fossero fatti su misura. Questa è la potenza del controllo ad anello chiuso: non solo tenere d'occhio la velocità, ma anche correggere la deviazione in qualsiasi momento.
Scenari comunemente utilizzati:
* Controllo dei giunti dei robot - ogni azione deve essere bloccata in posizione, o afferrare una vite non è consentito.
* Macchine utensili CNC - la deviazione dei coltelli è un piccolo scarto.
* Assemblaggio automatizzato - come le etichettatrici, un ritardo di un millisecondo può rendere l'etichettatura storta.
I vantaggi sono evidenti: alta precisione, risposta rapida, capacità di adattarsi alle variazioni di carico, lavori secchi di alta precisione, è la prima scelta. Svantaggi: è costoso e la messa in servizio del sistema è più complessa di quella del convertitore di frequenza.
