Sul banco di manutenzione, quelle che vediamo più spesso possono essere suddivise in diverse categorie (ma in pratica sono mescolate tra loro).
1. Schede di controllo CNC (CPU / scheda di controllo principale)
Queste schede sono generalmente installate nelle unità di controllo CNC Fanuc, come le serie 0i, 16i, 18i, 21i e 30i.
Svolgono funzioni fondamentali, tra cui l'elaborazione del codice G e del codice M, l'esecuzione della logica PLC e la gestione dell'interpolazione, degli allarmi e del sistema.
Se questa scheda presenta dei problemi, il sistema è praticamente "senza cervello”, con schermo nero o continui messaggi di errore.
2. Schede relative al controllo degli assi e all'interfaccia servo
Molti pensano che "il movimento degli assi sia una questione di driver”, ma in realtà, dalla sezione di controllo tra il CNC e il servo, gran parte del lavoro viene svolto dalla scheda.
Queste schede sono responsabili di dare comandi al servo, ricevere feedback dall'encoder e comunicare ad alta velocità attraverso la fibra ottica (FSSB). Un inserimento errato della fibra ottica, una mancata corrispondenza dell'interfaccia o una versione errata della scheda attiveranno direttamente l'allarme del servo.
3. Schede I/O (schede di ingresso/uscita)
Le schede I/O sono il tipo più "radicato”.
Limiti, pulsanti, relè, elettrovalvole, tutti si affidano a loro e al sistema CNC per funzionare.
Molti dei problemi come "nessuna risposta dalla macchina” e "nessun segnale in entrata o in uscita” sono causati dall'invecchiamento o dal danneggiamento della scheda I/O.
4. Schede relative all'alimentazione
Le schede di alimentazione sono tipicamente "di solito poco appariscenti, ma se sono difettose possono causare gravi danni”.
Sono responsabili della conversione della tensione, della stabilizzazione della tensione e della protezione da sovratensione e sovracorrente. In caso di anomalie, il fenomeno più comune è che il sistema non si avvia, si avvia con metà della potenza o si riavvia in modo casuale.
5. Schede di controllo servoazionamento/azionamento mandrino
Nel servoamplificatore Fanuc e nell'amplificatore mandrino, il vero "cervello” è in realtà la scheda di controllo.
Queste schede gestiscono il controllo PWM, i circuiti di corrente, velocità e coppia e i segnali dell'encoder. Richiedono condizioni di prova molto elevate e, senza un banco di prova Fanuc, molti problemi non sono affatto visibili.
6. Schede di comunicazione e opzionali
Include:
* Scheda di comunicazione Ethernet.
* Scheda di espansione della memoria.
* Schede opzionali personalizzate per macchine utensili.
Alcune macchine utensili, una volta sostituite queste schede, attivano degli allarmi, ma in realtà la scheda non è difettosa, bensì i parametri opzionali non sono corretti.
