Il nostro primo contatto con il servomotore Fanuc risale a più di dieci anni fa, quando il tornio CNC di un cliente ha sempre mostrato una deriva della precisione di lavorazione. In un primo momento, abbiamo sospettato che il serraggio degli utensili non fosse stabile, cambiando alcuni set o meno. Infine, un vecchio maestro di manutenzione si è accovacciato sulla macchina, ha ascoltato il suono del motore in funzione e ha detto: "Non è il coltello, è il problema di feedback del servomotore”. Dopo aver dato un'occhiata, l'encoder si è accumulato di polvere metallica e il feedback di posizione è saltato. Dopo la pulizia, la macchina è tornata immediatamente alla precisione. Questo incidente mi ha fatto capire per la prima volta che il servomotore Fanuc non è un motore ordinario, ma l'intera combinazione di "cervello e muscoli” del sistema di movimento di precisione.
Il suo compito principale
La funzione più importante del
servomotore Fanuc è quella di far muovere la macchina in modo preciso, rapido e costante. Esso e il driver, l'encoder formano un sistema di controllo ad anello chiuso, in tempo reale dal CNC o dal PLC per ricevere le istruzioni - per girare di quanti gradi, quanto velocemente, quanto forte - e poi immediatamente eseguite, e in qualsiasi momento in base al feedback di messa a punto.
Il motore passo-passo è un modo diverso di "seguire la griglia”, mentre il servomotore "corregge sempre il percorso”. Come se si guidasse un'auto in autostrada, i motori passo-passo sono come se viaggiassero in una direzione fissa, mentre i servomotori sono come un vecchio autista che tiene il volante tutto il tempo, correggendo la direzione non appena le condizioni della strada cambiano.
In campo industriale, questa capacità offre diversi vantaggi:
* Elevata precisione: Sia che si tratti di lavorazioni CNC di stampi di precisione, sia che si tratti di robot di assemblaggio di viti, è possibile effettuare posizionamenti a livello di millimetri o addirittura di micron.
* Risposta rapida: alcune azioni sulla linea di produzione richiedono solo poche centinaia di millisecondi di tempo di reazione, i servomotori Fanuc non si trascinano affatto.
* Forte adattabilità: il carico diventa improvvisamente grande, ad esempio il robot afferra le parti più pesanti del previsto, ma è anche in grado di compensare immediatamente, non trema e non si ferma.
* Stabilità dinamica: il movimento ad alta velocità è ancora stabile, come il taglio laser, la stampa 3D, come i requisiti del lato della scena veloce e stabile, è più veterano.
Dove ha lasciato il segno
Le applicazioni dei servomotori Fanuc coprono quasi tutto il campo dell'automazione industriale:
* Macchine utensili CNC: controllano il movimento degli assi dell'utensile o del pezzo, in modo che la lavorazione sia veloce e precisa.
* Robot industriali: saldatura, manipolazione, verniciatura, assemblaggio, movimenti fluidi e precisi.
* Linea di produzione automatizzata: macchina a nastro, robot di smistamento, macchina di marcatura non possono prescindere da un controllo preciso.
* Taglio laser/stampa 3D: garantire la stabilità e la precisione della traiettoria di taglio e dello strato di stampa.
L'arma segreta del servosistema Fanuc
Ciò che rende un servomotore Fanuc così potente non può prescindere dai partner che lo circondano:
* Servoazionamento: come il suo comandante, responsabile della regolazione di velocità, posizione e coppia.
* Encoder ad alta precisione: i suoi occhi, che segnalano in tempo reale la rotazione, in modo che il sistema sia sempre corretto.
* Sistema di controllo ad anello chiuso: garantisce che ogni movimento sia monitorato in tempo reale e corretto all'istante.
Vantaggi noti a chi l'ha usato
* Risparmio energetico ed elevata efficienza: la potenza erogata viene regolata su richiesta senza sprechi di energia.
* Alta precisione ed elevata stabilità: può contenere anche pezzi di precisione di livello aerospaziale.
* Resistente ai "lanci”: è ancora stabile come un vecchio cane in luoghi con grandi variazioni di carico e condizioni di lavoro difficili.
I problemi più comuni sul campo
* Surriscaldamento: l'elevata temperatura ambiente, il carico pesante o la scarsa dissipazione del calore possono provocare la febbre del motore, che a lungo andare si rivela molto dannosa.
* Interferenze elettriche: le saldatrici dell'impianto, il convertitore di frequenza più volte, devono fare attenzione ai segnali di interferenza; utilizzare fili schermati e filtri sarà molto meglio.
* Usura meccanica: L'usura di cuscinetti e ingranaggi influisce sulle prestazioni. L'ispezione e la sostituzione regolare delle parti aggiungerà anni alla vita del motore.
Esperienza di manutenzione
* Ispezione regolare: aspetto, cablaggio, stato dell'encoder devono essere controllati.
* Pulizia e lubrificazione: Soprattutto per le apparecchiature che hanno funzionato ad alto carico per un lungo periodo di tempo, l'accumulo di polvere e la mancanza di olio sono killer invisibili.
* Fare buon uso della funzione di diagnostica: Il servosistema Fanuc è dotato di allarmi e codici di guasto, quindi se qualcosa va storto, è bene prima vedere cosa suggerisce e poi iniziare a risolvere i problemi.
* Trovare un supporto tecnico affidabile: Fanuc dispone di una rete di assistenza tecnica in tutto il mondo; non indugiate, la riparazione non è un problema del motore.
Conclusione
In questa linea di automazione industriale, il servomotore Fanuc è il tipo di "solito non mostrano, un cattivo lasciare che si sa quanto sia importante” ragazzo. La sua alta precisione, l'alta risposta, l'alta stabilità, così che è diventato il cuore dell'industria manifatturiera globale. Sia che si voglia costruire una nuova linea di produzione, sia che si voglia cambiare il cuore della vecchia apparecchiatura, si può scegliere il servomotore Fanuc, praticamente uguale all'apparecchiatura su un "cuore” forte, intelligente e durevole.
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