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Come risolvere il problema dell'allarme dell'azionamento Fanuc 5?

MAR. 5, 2025

I maestri della manutenzione delle macchine utensili Fanuc hanno avuto a che fare con l'allarme 5 dell'azionamento Fanuc. Non si tratta di un guasto a freddo, nemmeno di una volta in dieci anni, ma di un “visitatore frequente ad alta frequenza” nel centro di lavoro, soprattutto nelle vecchie macchine e nelle condizioni di taglio pesanti.
L'allarme 5 significa semplicemente che il servoamplificatore ha rilevato una sovracorrente. In altre parole, la corrente del motore ha improvvisamente superato il valore di sicurezza e il sistema ha immediatamente interrotto l'uscita per proteggere l'azionamento e il motore da eventuali bruciature.

Come risolvere il problema dell'allarme dell'azionamento Fanuc 5?

Non sottovalutate questo allarme: se non lo affrontate in tempo, non solo l'elaborazione sarà interrotta, ma potreste anche bruciare il modulo IGBT, far saltare un fusibile o addirittura rottamare un buon amplificatore.

Allarme 5 "true colors”

Il codice di allarme 5 del servoamplificatore Fanuc è "sovracorrente”. È comune nelle serie α, β e αiSV, βiSV, come αiSV 20/40/80, βiSV 10/20.

Sia che si utilizzi un tornio, un centro di lavoro o un'altra apparecchiatura CNC, purché il servosistema Fanuc, la causa di attivazione e le idee per la risoluzione dei problemi sono simili.

Gli scenari di attivazione si dividono grosso modo in tre categorie:

* Problema reale dal lato del motore (cortocircuito dell'avvolgimento, sovraccarico).

* Guasto interno dell'azionamento (bruciatura del modulo, umidità della scheda).

* Condizioni esterne non corrette (instabilità della tensione, impostazione dei parametri).

Alcuni casi tipici sul campo

Ve ne racconto alcuni che ho riscontrato personalmente per avere un'idea più precisa.

a. La volta che il tornio si è inceppato

Un vecchio tornio, che stava tornendo pezzi in acciaio, si è improvvisamente allarmato e il mandrino si è fermato all'istante. Smontato per vedere, l'olio della guida della slitta si è seccato, la resistenza al movimento è spaventosa, il motore non può spingere, la corrente si è precipitata al valore di protezione.

In seguito è stata pulita la guida, l'olio, e poi sono stati regolati i parametri di taglio, prima di una soluzione completa.

b. Incidente del driver "bagno”

L'umidità della fabbrica di un cliente è particolarmente elevata, il circuito interno del servoamplificatore è pieno di condensa. Nel corso del tempo, il modulo IGBT è andato direttamente in cortocircuito, accendendo solo il rapporto 5.

Dopo aver sostituito il modulo, abbiamo anche aggiunto un deumidificatore nell'armadio, altrimenti dovremo ripararlo di nuovo tra qualche mese.

c. Pit of cable aging

A cinque anni non hanno cambiato il cavo motore Liga, il cavo del servo si è indurito e si è crepato il rivestimento esterno, l'isolamento è scadente, si è verificata una vibrazione sul cortocircuito. Dopo aver sostituito la nuova linea tutto è normale, il cliente ha esclamato: "Avrei dovuto sapere che poche centinaia di dollari di linea possono far risparmiare migliaia di dollari in costi di manutenzione”.

Allarme Fanuc 5 cause comuni

In base all'esperienza sul campo, vi indicherò le cause ad alta incidenza in base alla classificazione pratica delle priorità, in modo che possiate classificarle:

* Cortocircuito del servomotore Fanuc

L'isolamento dell'avvolgimento è invecchiato o umido, la resistenza si abbassa e i picchi di corrente sono anormalmente elevati.

* Danno al cavo del servo Fanuc

La pelle esterna è incrinata, lo strato isolante è danneggiato, la luce è un allarme occasionale, la pesantezza è il secondo rapporto di avvio.

* Guasto del servoamplificatore Fanuc

Modulo IGBT/IPM bruciato, umidità della scheda di azionamento, saldatura dei giunti.

* Tensione di alimentazione instabile

Fluttuazione della rete, guasto del trasformatore, invecchiamento del condensatore di filtro.

* Sovraccarico meccanico

L'asta di seta è bloccata, la resistenza della guida è elevata, il cuscinetto è morto.

* Errore di impostazione del guadagno del servo/limite di corrente

Il guadagno è troppo alto, il valore del limite di corrente è impostato in modo indiscriminato, con conseguente falso innesco della protezione.

Maintenance Master's Troubleshooting Steps

Le mie abitudini sono: prima "fila veloce esterna”, poi "fila profonda interna”.

-1. Spegnere e attendere. Spegnere l'alimentazione principale e attendere più di 5 minuti per consentire al condensatore di scaricarsi completamente. A proposito, verificare la temperatura del radiatore dell'unità, a volte è possibile percepire le tracce del surriscaldamento.

-2. Osservare l'aspetto. Motore, cavo e azionamento per vedere se ci sono segni di bruciature, olio o crepe.

-3. Misurare l'avvolgimento del motore. Utilizzare un multimetro per misurare la resistenza dell'avvolgimento trifase; una volta che la differenza è grande o vicina al valore di cortocircuito, il motore è praticamente dichiarato "in pensione”.

-4. Sostituire il cavo di prova. Linea di ricambio, cambiare direttamente un cavo per escludere il problema.

-5. Metodo di sostituzione dell'azionamento. Avere lo stesso tipo di unità di ricambio, cambiarla sulla macchina di prova, per essere immediatamente in grado di determinare se il corpo dell'unità è difettoso o per motivi esterni.

-6. Osservare i parametri. Pagina dei parametri Fanuc, controllare il limite di corrente e il guadagno del servo, non ragionevole ripristinare direttamente i valori di fabbrica.

Suggerimenti per evitare il verificarsi del problema

* Non sostituire i fili del motore e dell'encoder finché non sono "fuori uso”, ma controllarli una volta ogni tre-cinque anni.

* Aggiungere un deumidificatore o un essiccante all'armadio durante la stagione delle piogge o in caso di elevata umidità.

* Osservare la curva di carico prima di effettuare tagli di grandi dimensioni, non limitarsi ad aumentare l'avanzamento e la profondità di taglio.

* Soffiare regolarmente la polvere per pulire il canale di dissipazione del calore dell'azionamento per evitare il surriscaldamento.

Riepilogo

Il codice di allarme 5 di Fanuc è in realtà una protezione da sovracorrente, ma il motivo alla base può essere una combinazione di problemi meccanici, elettrici e persino ambientali. In base alla mia esperienza, non bisogna affrettarsi a smantellare l'intero impianto; prima di tutto, il semplice cavo, il carico, la riga dell'ambiente, sette o otto volte su dieci possono essere localizzati rapidamente.

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