Quasi tutti i motori Fanuc sono dotati di un encoder installato nella parte posteriore, che nel nostro gergo viene chiamato "encoder di coda”. Il guscio è fondamentalmente rotondo o quasi rotondo, l'aspetto varia leggermente a seconda dell'anno di produzione, ma è comunque facilmente riconoscibile.
Di solito il giudizio non si basa principalmente sull'"aspetto”, ma su questi elementi:
1. Il numero e la forma dell'interfaccia: i vecchi encoder assoluti hanno spesso due fili; nella serie α / αi, molti di essi diventano una linea. La serie β, più piccola, è solitamente più compatta e sembra più integrata.
2. Etichettatura (questo è l'aspetto più critico): sull'etichetta deve essere presente una riga del tipo A860-xxxx-T301. Questa stringa di numeri è il suo ID, che indica fondamentalmente di quale generazione si tratta, se è incrementale o assoluto e qual è la risoluzione approssimativa. Ci affidiamo alla lettura di questa riga ogni giorno per effettuare l'accoppiamento, è inutile limitarsi a memorizzare il suo aspetto.
3. Dimensioni della coda e montaggio: alcuni clienti penseranno che "sembra quasi che possa essere montato”. In realtà, molti involucri degli encoder Fanuc hanno un aspetto simile, ma è necessario prestare attenzione ai fori delle viti, alla profondità della coda e al modo di collegamento: questo è uno degli errori più comuni che si commettono quando si cambia l'encoder per la prima volta.
Che cos'è l'encoder? Perché è una macchina difettosa quando è paralizzata?
In parole povere, è l'"occhio” e la "memoria” del motore, che comunica in tempo reale al sistema CNC: dove si trova il motore in quel momento, a quante velocità, se la direzione è corretta. Abbiamo riscontrato allarmi servo, il settanta per cento dei quali riguardava l'encoder.
La sua importanza nel sito di manutenzione si comprende osservando questi due punti:
* Alcune macchine utensili in allarme semplicemente non consentono di muoversi: ad esempio i comuni SV0401, SV0381, SV0132 (perdita di posizione assoluta), SV0501. Fondamentalmente il segnale dell'encoder non è corretto. A volte il motore stesso è a posto, ma all'interno dell'encoder si trova una griglia, una griglia o un circuito stampato invecchiato.
* Il motore del mandrino prima dell'avvio "vibra leggermente”: quando si verifica questa situazione, la prima cosa da sospettare è un salto del segnale dell'encoder o un contatto difettoso. Soprattutto la vecchia serie A860 di Fanuc, utilizzata a lungo in ambienti ad alta temperatura, è la più soggetta a questo problema.
Perché gli encoder assoluti sono più comuni ora? Perché possono anche ricordare la posizione al momento dell'interruzione di corrente, non è necessario riportare l'alimentazione a zero, la linea di produzione può essere avviata direttamente, risparmiando tempo. Ora i motori delle serie α e αi sono fondamentalmente assoluti.
Qual è la differenza tra gli encoder della serie α e quelli della serie β?
Il nostro servizio di manutenzione ha riscontrato che gli encoder si dividono fondamentalmente in due grandi categorie: la categoria α e la categoria β.
* Encoder della serie α: solitamente leggermente più grandi, più solidi, con motore α / αi, sono anche la serie Fanuc più comune sul mercato. Modelli comuni come
A860-2000-T301,
A860-2020-T301, la differenza tra le cifre centrali del modello è principalmente legata alla risoluzione, al metodo di comunicazione e alla versione del design interno.
* Encoder serie β: spesso utilizzati nei motori Fanuc di piccole dimensioni, come alcuni meccanismi per impieghi leggeri, presse, centri di foratura e maschiatura. Modelli comuni come
A860-0370-V502. La serie β è ovviamente più piccola e compatta, ma non è comune con la serie α, che è una delle cose più importanti che ricordiamo ai nostri clienti quando effettuano la manutenzione.
Come leggere il numero di modello dell'encoder Fanuc? (A860-Xxxx nella porta)
Questo è l'aspetto che preoccupa maggiormente molti clienti. Ogni giorno riceviamo domande del tipo "Il mio A860-2000 e il vostro A860-2070 sono comuni?”. Questa è la preoccupazione più importante di molti clienti.
Prendiamo ad esempio l'A860-2000-T301:
* A860: significa che si tratta della categoria di encoder Fanuc, praticamente tutti gli encoder iniziano con questo codice.
* 2000: è il codice principale che determina il design interno e il raggruppamento della risoluzione.
* T301: questo suffisso indica caratteristiche quali la forma dell'interfaccia, lo standard elettrico e se si tratta di un encoder assoluto o incrementale.
Un altro esempio è l'A860-0370-V502 per la serie β. 0370 è il codice comune per la serie β, seguito da V502 che di solito sta per versioni interne e aggiornamenti dell'interfaccia.
Questi codici non sono inventati, ma sono direttamente correlati alla compatibilità con la struttura del motore, la generazione del sistema e i metodi di comunicazione a destra.
Assoluto e incrementale, il punto più facilmente confondibile
Il modo per determinarlo è in realtà molto semplice:
* Encoder incrementale: ogni volta che si accende la macchina, questa deve tornare a zero per funzionare. Si vede spesso nelle macchine vecchie.
* Encoder assoluto: anche in caso di interruzione di corrente è in grado di ricordare la posizione, quindi non è necessario tornare a zero. Ora il sistema Fanuc α/αi utilizza fondamentalmente questo.
Se il cliente dice "Ho cambiato l'encoder e la macchina mi richiama sempre allo zero”, è probabile che il tipo sia sbagliato o che la batteria dell'encoder assoluto non sia collegata.
Quando si sceglie un encoder, quali sono i punti più importanti da considerare?
I clienti ci inviano i motori e noi di solito controlliamo prima questi aspetti:
1. Se la dimensione della flangia di montaggio della coda è la stessa.
2. Se l'orientamento dell'interfaccia e la definizione dei pin possono essere abbinati.
3. Se il modello del motore e il modello dell'encoder sono gli stessi nell'elenco ufficiale. 4. Se il modello del motore e il modello dell'encoder sono gli stessi nell'elenco ufficiale.
4. Se è compatibile con la generazione del sistema CNC (ad es. 0i, 16i, 30i).
5. Se si desiderano dati di posizione assoluti (che determinano se è necessario collegare una batteria o meno).
Se questi elementi non sono corretti, anche se il montaggio è rigido, nove volte su dieci si verificherà un errore all'accensione.
Gli allarmi comuni che indicano che è ora di controllare l'encoder
Ne abbiamo visti molti sul nostro banco di prova e la probabilità di dover controllare l'encoder è molto alta quando vengono emessi questi allarmi Fanuc in via prioritaria:
* SV0401 / SV0381: Segnale encoder anomalo
* SV0132: Posizione assoluta persa
* SV0501: Anomalia nella comunicazione dell'encoder assoluto
* SV0623: Anomalia del segnale a impulsi/raster
L'ultima chiacchierata: perché è importante conoscere un po' di encoder?
Molti problemi dei motori Fanuc sembrano riguardare il motore stesso, ma la causa principale è nell'encoder. Ad esempio, un leggero jitter, una deviazione improvvisa delle dimensioni di lavorazione o un allarme inspiegabile che non può essere eliminato.
Se si è in grado di leggere il modello dell'encoder, riconoscerne l'aspetto generale e conoscere la differenza tra assoluto e incrementale, è possibile acquistare i ricambi e sostituirli evitando molte insidie. Noi di
Songwei, in quanto team che da tempo si occupa di componenti CNC Fanuc, Mitsubishi, Siemens e altri, abbiamo a che fare ogni giorno con tutti i tipi di encoder e la manutenzione, il collaudo e l'abbinamento sono il nostro lavoro quotidiano.
Se siete in fase di selezione, sostituzione o non siete sicuri del modello, potete inviarci il modello in qualsiasi momento e vi aiuteremo a verificarne la compatibilità.
