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Conoscere i servomotori Fanuc: Aspetto, serie di modelli, opzioni della chiavetta

NOV. 27, 2025

Di solito siamo troppo a contatto con i servomotori Fanuc, dalla vecchia serie α all'attuale varietà di αi, βi, quasi ogni giorno ci sono clienti che scattano foto per chiedere: “Qual è questo modello?”, "Questo motore ha la sede per la chiavetta? “Questo motore è dotato di cava per la chiavetta?”, "Conosco solo la serie A, ma non la serie A. Conosco solo l'inizio di A06B, non so cosa significhi il retro".

In realtà, l'aspetto del motore Fanuc, la targhetta, il numero di opzioni di queste cose, finché si capisce il modello, non solo la selezione è molto più facile, ma anche la manutenzione, la sostituzione, il giudizio di compatibilità avranno più fiducia.

Conoscere i servomotori Fanuc: Aspetto, serie di modelli, opzioni della chiavetta

Di seguito seguirò la nostra pratica abituale in Songwei, l'aspetto delle caratteristiche del motore Fanuc, la differenza di serie del modello, l'encoder come vedere, il tipo di albero (in particolare la sede della chiavetta) queste informazioni pratiche, una volta chiare. Il contenuto sarà più dettagliato, perché è davvero quello che usiamo ogni giorno.

Che aspetto ha un motore Fanuc? Come riconoscerli a colpo d'occhio?

Anche se non lo conoscete, quando vedete un servomotore con il guscio posteriore rosso e il corpo nero, con ogni probabilità si tratta di un Fanuc: la combinazione di colori è il suo marchio di fabbrica.

Alcune delle caratteristiche più evidenti del motore:

● Albero del motore

Fanuc La differenza tra i diversi tipi di albero è notevole, soprattutto per quanto riguarda la sede della chiavetta (sede aperta) e l'albero ottico, e ciò è molto importante per la scelta.

I tipi di albero più comuni che si incontrano di solito sono:

* Albero con chiavetta: albero con chiavetta, utilizzato per bloccare la puleggia o l'accoppiamento.

* Albero liscio: completamente rotondo, comunemente utilizzato nella robotica o nei giunti di serraggio.

* Alberi lunghi/alberi speciali: più spesso personalizzati dalle officine meccaniche.

* Alberi conici: rari, ma utilizzati in alcune apparecchiature europee.

Per capire la metà del problema basta guardare l'albero del motore.

● Coperchi posteriori degli encoder

Fondamentalmente rossi, rotondi, con etichetta dell'encoder sul retro. L'accuratezza e la compatibilità variano a seconda dell'età e del numero B dell'encoder.

Qual è la differenza tra le serie α, β, αi e βi?

I motori Fanuc che smontiamo ogni giorno sono di tre epoche.

● α e β: la vecchia generazione

Molte macchine utensili hanno utilizzato questa generazione dagli anni '90 ai primi anni 2000. α ha più potenza, mentre β è sempre più piccolo.

Se vedete:

* Alloggiamenti spessi degli encoder

* Numeri di encoder come B00x e B20x

* Gamme di modelli precedenti

● αi e βi: i più comuni al giorno d'oggi

La stragrande maggioranza delle macchine utensili moderne e dei progetti di retrofit utilizza le serie αi / βi.

Le loro caratteristiche:

* Risoluzione dell'encoder molto più elevata

* Migliore dissipazione del calore

* Densità di potenza più elevata

* Maggiore efficienza energetica

Ad esempio, motori come A06B-0235, A06B-0203, A06B-0268 sono per lo più della serie αi.

Come sono fatti i modelli Fanuc?

I numeri di modello dei motori di solito hanno questo aspetto: A06B-0235-B202

Noi di Songwei abbiamo visto centinaia di modelli, lo schema è all'incirca il seguente:

* A06B: categoria di motore Fanuc (servomotore)

* 0235: dimensioni del motore, serie di piccola genealogia

* B202: tipo di encoder, con o senza freno, configurazione della tensione, ecc.

* può anche essere seguito da # 0100, # 0200 come codice opzione (molto importante)

Se si riporta solo "A06B-0235-B202”, possiamo conoscere la serie del motore, la grande famiglia dell'encoder, con o senza freno, ma il modello dell'albero dovrà essere confermato dal codice di opzione o dalla foto.

Che cos'è la chiavetta? Perché tante persone si confondono?

Questo è un problema settimanale. Soprattutto come: A06B-0235-B202#0100

Seguiti da #0100, #0200, #7008 sono i numeri di opzione.

Il più comune:

#0100, Asse a gradini + Chiavetta (con chiavetta)

#0200, asse ottico (senza cava per chiavetta)

#7xxx, Asse speciale / Configurazione speciale del cliente

Quando si vede il codice #0100, nel 99% dei casi significa che il motore è dotato di chiavetta.

È molto comune vedere il codice #0200 senza cava per chiavetta, perché molti dispositivi ora utilizzano accoppiatori di serraggio che non richiedono una cava per chiavetta.

Il motivo per cui spesso si sente dire "l'ho comprato e non va bene” è che ho comprato il tipo di albero sbagliato.

Come verificare se il motore Fanuc è dotato di cava per chiavetta?

Di solito chiediamo ai nostri clienti di verificare in questo modo:

1) Guardare la foto

Di solito chiediamo ai nostri clienti di confermarlo come segue: ### 1) Osservare la foto. È possibile verificare scattando una foto chiara dell'albero.

2) Osservare il suffisso del numero di modello

Se c'è #0100 → chiavetta

se c'è #0200 → asse ottico

3) Controllare la documentazione del produttore della macchina utensile.

Mazak, DMG Mori, Doosan, tutti indicano il tipo di albero motore.

4) Inviateci il numero di serie o la targhetta

Possiamo individuare rapidamente il tipo di albero corrispondente dai dati interni o dall'esperienza dei clienti.

Ci sono anche alcuni piccoli dettagli che gli ingegneri spesso trascurano

Queste sono le informazioni che usiamo spesso quando ripariamo o sostituiamo un motore Fanuc:

● Metodo di raffreddamento

La maggior parte dei motori è raffreddata naturalmente, ma alcuni modelli ad alta potenza sono dotati di ventole posteriori.

● Se con freno

Il cablaggio del freno e la configurazione dell'azionamento sono diversi e non possono essere modificati.

● Orientamento dei connettori

Alcuni fili escono dalla parte superiore, altri dalla parte posteriore o laterale - ciò influisce sullo spazio di installazione.

● Compatibilità con i drive

α → α drive

β → β drive

αi → αi drive

βi → βi drive

È praticamente impossibile scambiare direttamente le serie.

Perché è importante leggere i modelli Fanuc?

Nella pratica, abbiamo riscontrato troppi problemi causati dal mancato controllo del numero di modello:

* Impossibile installare il motore (il tipo di albero non corrisponde)

* Encoder non riconosciuto (incompatibilità con il codice B)

* Coppia insufficiente (serie o dimensione comprata piccola)

* Allarme dell'azionamento

* Anche il cliente ha rilavorato la puleggia...

In realtà, se si legge correttamente il numero di modello, la selezione è molto semplice.

Se non siete sicuri del modello, del tipo di albero, dell'encoder, Songwei può aiutarvi a confermarlo rapidamente

Noi di Songwei ci occupiamo ogni giorno di testare, riparare e sostituire parti di motori e azionamenti Fanuc, Mitsubishi, Siemens, OKUMA e HEIDENHAIN. Quando non siete sicuri del numero di modello, quando avete fretta di realizzare un progetto o quando un motore si rompe improvvisamente, rivolgendovi a noi risparmierete molto tempo.

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