1. Prima guardate, non abbiate fretta
La prima cosa da fare quando si smonta un motore è guardarlo con gli occhi. Dove guardare?
* La scocca non è incrinata, non è bruciata, non ha perso vernice.
* La spina non è bruciata, lo spinotto è storto, il contatto non è buono.
* Il cavo non ha la pelle rotta.
* Girare l'albero con la mano, in modo fluido o meno, senza mordere o fare clic.
Ci sono alcuni problemi che possono far capire a colpo d'occhio che c'è qualcosa che non va.
2. Misurare la resistenza dell'avvolgimento
Tre fili del motore, U, V, W, uno contro l'altro:
* U-V, V-W, W-U. Le tre resistenze dovrebbero essere circa uguali.
* Se una delle tre resistenze è particolarmente alta o se c'è un'interruzione diretta del circuito, l'avvolgimento potrebbe essere bruciato.
Nota: la resistenza dell'avvolgimento è solitamente piccola; utilizzare un multimetro per vedere la leggera differenza a livello di milliohm.
3. Misurazione della resistenza di isolamento
Questa fase viene eseguita con un misuratore di oscillazione (megaohmetro):
* Misurare la resistenza di isolamento tra i tre fili di alimentazione del motore e la massa.
* In generale, alcune decine di megaohm o più sono normali.
* Se la resistenza di isolamento è inferiore a 1 megaohm, non è buona, potrebbe trattarsi di infiltrazioni d'acqua o di un cortocircuito interno.
4. Controllo del segnale dell'encoder
Quando il motore non gira o gli allarmi del CNC si spengono, spesso il problema non sono gli avvolgimenti del motore, ma l'encoder.
È possibile:
* Usare un tester per encoder o un oscilloscopio per vedere se il segnale di feedback è disturbato.
* Se non si dispone dell'apparecchiatura, si può anche collegarla al sistema per vedere se c'è qualche allarme relativo all'encoder.
Se l'encoder è difettoso, il motore sembra buono, ma in realtà è uno spreco.
5. Test su un banco di prova
Disponiamo di una speciale piattaforma di test Fanuc, che consente di simulare il carico effettivo, in modo che il motore "giri realmente".
I problemi che si possono riscontrare sono
* con il carico che gira a scatti, forza sufficiente.
* Il feedback dell'encoder è caotico o meno.
* La velocità di aumento della temperatura.
* La presenza di rumori anomali.
Alcuni problemi nascosti, come la smagnetizzazione, il morso del cuscinetto, la mancata esecuzione del programma, la misurazione a occhio e su tavola oscillante non possono essere individuati.
Se riparare o sostituire, leggete e avrete un numero
Dopo aver chiarito il problema del motore, è possibile giudicarlo:
Può essere riparato nel caso in cui:
* I segnali dell'encoder sono danneggiati ma il corpo non è bruciato.
* Il cuscinetto fa rumore o si inceppa leggermente.
* L'isolamento dell'avvolgimento è leggermente difettoso, ma la bobina non è bruciata.
Condizioni che devono essere sostituite:
* Avvolgimento annerito, bruciato.
* Chip dell'encoder incrinato, filo rotto.
* Albero gravemente deformato, colpito.
È sicuramente un aspetto da tenere in considerazione:
* Il prezzo della riparazione rispetto al costo del motore nuovo.
* Ciclo di arrivo dei nuovi pezzi.
* La linea di produzione può aspettare.
A volte riparare costa più della metà che sostituire, e la durata del motore sarà la stessa per alcuni anni dopo la riparazione.
Cosa può fare Songwei?
Ci occupiamo di riparazione di motori Fanuc da molti anni, possiamo testare, riparare e sostituire parti; i nostri servizi principali includono:
* Test dinamici, test dell'intera macchina.
* Calibrazione e sostituzione dell'encoder.
* Sostituzione dei cuscinetti, bilanciamento dinamico.
* Riparazione dell'avvolgimento, polvere e umidità dell'intera macchina.
* Test di funzionamento completo prima della consegna.
La riparazione del motore non viene inviata direttamente, è prima sul banco di prova per eseguire un giro, eseguire bene prima di imballare e spedire. Il rapporto di prova sarà anche allegato, chiaro.
