Secondo i casi che abbiamo affrontato, la maggior parte degli allarmi 409 non sono realmente dovuti al servo in sé, ma piuttosto al seguente problema di "cambiamento graduale”:
1. La macchina "invecchia”, la forza non riesce a tenere il passo: questa è la categoria più comune. Ad esempio:
* Usura della vite o della guida, una certa posizione è particolarmente difficile, una grande resistenza, la corrente (coppia) è naturalmente aumentata.
* La lubrificazione non riesce a tenere il passo, l'olio si blocca o si dimentica di fare rifornimento, la resistenza all'attrito aumenta, il servomotore dovrà compiere uno sforzo maggiore per trascinarsi.
* Le parti meccaniche sono allentate o non concentriche, come ad esempio un accoppiamento allentato, il motore deve compiere uno sforzo maggiore per superare le vibrazioni e la resistenza extra.
2. Le condizioni di lavorazione sono cambiate, ma la macchina continua a lavorare secondo il vecchio calendario:
* L'usura dell'utensile ha affievolito la resistenza al taglio, ma l'avanzamento e la velocità del programma di lavorazione sono ancora gli stessi parametri.
* Il bloccaggio del pezzo in lavorazione è un po' fuori posto o il materiale è cambiato, con il risultato di un coltello, una sezione del carico della corsa è particolarmente grande.
* Il livello di fondazione della macchina è cambiato o la testa del mandrino ha subito un cedimento, per cui l'asse mobile in una determinata posizione ha iniziato a "raschiare”.
Questi cambiamenti spesso si verificano lentamente, l'operatore potrebbe non avvertirli in modo evidente, ma il
servomotore è molto "onesto”, la corrente (coppia) a poco a poco per salvare, salvare al sistema che "questo non è giusto, troppo sforzo”, 409 saltato fuori. Quindi troverete una caratteristica: 409 amore in "una posizione particolare” o "un certo tipo di azione di lavorazione” quando il rapporto, piuttosto che un potere sul rapporto.
3. Il feedback elettrico è "bugiardo”:
* Problemi con l'
encoder o con il cavo di feedback, come la spina nell'olio, la scarsa schermatura dell'interferenza della linea di segnale. Il segnale di feedback della posizione non è stabile, il servomotore deve continuare a fare una "messa a punto” correttiva, come una persona che ondeggia avanti e indietro per trovare l'equilibrio, uno sforzo extra, la corrente (coppia) è anormalmente alta.
* Lo stesso circuito di rilevamento della corrente del
servoamplificatore è "fluttuante”, in particolare il vecchio amplificatore della serie α, β, utilizzato per un lungo periodo di invecchiamento dei componenti, può essere che la corrente effettiva sia normale, ma misurata fuori dal grande, il sistema pensa erroneamente che la coppia sia super.
