Il primo passo da compiere nella risoluzione dei problemi di un F7452 di solito non è sospettare l'unità in sé, ma esaminare i fattori più elementari.
1. Condizioni meccaniche, più importanti di quanto si pensi
Molti clienti trascurano le parti meccaniche, soprattutto dopo che l'unità ha funzionato per alcuni anni.
Tra le cose che abbiamo visto ci sono:
* Viti e guide diventano più resistenti con l'usura.
* Aumento silenzioso dei carichi sugli assi.
* Lievi arresti anomali prima, ma ancora a malapena funzionanti.
* Il movimento va a "scatti” in una certa zona.
Questi problemi non si notano a basse velocità, ma non appena si accelera o si decelera, l'errore seguente viene immediatamente amplificato e viene visualizzato il codice F7452. Se l'albero non è liscio anche se lo si fa suonare a mano, è inutile se il driver è buono.
2. I parametri non sono stati modificati, ma sono diventati un problema
L'errore F7452 è spesso associato a un parametro - il valore consentito dell'errore seguente (P2546 è comune su V90).
In alcuni dispositivi, questo valore viene impostato in modo "conservativo” durante la messa in servizio in fabbrica. All'inizio non ci sono problemi, ma in seguito: l'accelerazione viene aumentata, il tempo è più veloce, il processo viene modificato. Di conseguenza, i parametri sono ancora fermi a qualche anno fa, e naturalmente cominciano a verificarsi frequenti allarmi.
Qui occorre dire una parola di verità: non lasciate che la tolleranza venga regolata senza cervello, ma combinatela con lo stato effettivo del movimento per giudicare. Regolato troppo allentato, l'accuratezza posizionale sarà un problema; regolato troppo morto, l'apparecchiatura non si muove e si ferma.
3. Encoder e segnali di feedback, davvero "delicati”
Questa è una situazione molto comune nella nostra manutenzione. Sulla superficie del macchinario, tutto è normale, i parametri non si sono mossi, ma l'F7452 salta fuori di tanto in tanto.
Alla fine, il problema è:
* Spina dell'encoder allentata.
* Il cavo di feedback è stato tirato a lungo nella catena di trascinamento.
* La schermatura era rotta e c'erano molte interferenze nel campo.
In questo caso, il motore sta effettivamente tenendo il passo, ma il segnale di feedback "visto” dal driver non è stabile, quindi penserà erroneamente che l'albero non stia tenendo il passo.
4. Sostituzione del motore, ma non risintonizzazione
Questa fossa, chi l'ha calpestata lo capisce. Sostituito il motore, i parametri copiano direttamente il vecchio; oppure la struttura meccanica è cambiata, ma i parametri del servo rimangono quelli originali.
Il risultato è:
* Leggera oscillazione.
* Overshoot.
* Gli errori dinamici vengono immediatamente amplificati.
L'F7452 si manifesta quando meno ve lo aspettate.
5. Versioni del firmware che non sono del tutto fuori questione
Questo non accade spesso, ma succede. Alcune vecchie versioni del firmware del SINAMICS V90 sono "sensibili” agli errori successivi in determinate condizioni. Se avete già controllato la meccanica, i parametri e il feedback, non è una perdita di tempo guardare la versione del firmware.
