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Come risolvere l'allarme Siemens F31100?

MAY. 26, 2026

Chiunque lavori con gli azionamenti SINAMICS di Siemens dovrebbe conoscere l'allarme F31100. Soprattutto su centri di lavoro, macchine a portale, linee di produzione ad alta velocità o apparecchiature di automazione utilizzate da anni. Una volta che lo schermo appare “F31100 encoder 1: errore di distanza zero mark”, seguito da una serie di problemi - asse non può tornare a zero, errore di sincronizzazione, servo morto non può abilitare, e talvolta anche l'intero dispositivo direttamente messo giù l'immobilità.

Come risolvere l'allarme Siemens F31100?
La prima reazione di molte persone è particolarmente diretta: l'encoder è difettoso. Dopo tutto, le informazioni sull'allarme sono chiaramente scritte nelle tre parole "encoder”. Ma nel corso degli anni ho scoperto che non è così. A volte si prende la briga di sostituire un nuovo encoder, un potere, l'allarme è ancora lì. Per scoprire che il cavo dell'encoder è rotto o che la messa a terra non è ben collegata, il segnale di interferenza della forma d'onda di retroazione ha creato un pasticcio. Questo tipo di cosa è particolarmente comune in officina, che la probabilità di encoder stesso è molto più alto.
 
Che cosa segnala l'F31100?
In poche parole, il sistema pensa che il "segnale di riferimento zero” dell'encoder sia spento. La dichiarazione ufficiale di Siemens è che la distanza del punto zero è anormale. Il punto zero può essere inteso come un "punto di riferimento di posizionamento” del servosistema. Proprio come si usa un righello per misurare le cose, ci deve essere una "scala di zero”, l'asse per trovare la posizione, tornare al punto di riferimento, tutti si basano sull'encoder in una particolare posizione per girare all'impulso di zero emesso dall'azionamento SINAMICS terrà sempre d'occhio questo segnale. Se rileva che "questo punto di riferimento non si trova nella stessa posizione prevista dall'impostazione”, o che il segnale è disturbato o perso, lancia immediatamente l'F31100 e arresta direttamente l'asse. Poiché il sistema non osa correre rischi, non sa dove si trovi ora l'asse e, se continua a muoversi, potrebbe bloccare la macchina.

Quindi, una volta ricevuto l'allarme, il ritorno a zero non funzionerà di certo, la sincronizzazione multiasse si interromperà, le fluttuazioni di posizionamento, la velocità potrebbero essere un po' veloci e un po' lente. Perché l'intero servocontrollo delle fondamenta - "feedback di posizione” di questo anello - da parte del sistema è etichettato come "inaffidabile Il sistema è etichettato come ”inaffidabile".
 
Cosa fare sul campo?
Sul campo, per affrontare l'F31100, ho sviluppato l'abitudine di non smontare prima l'encoder, ma di seguire il cavo fino in fondo. Soprattutto i cavi che seguono la catena di trascinamento avanti e indietro ogni giorno, sembrano a posto all'esterno, ma quando si toglie la pelle esterna, potrebbero essere rotti all'interno. I punti più esposti a problemi sono: la radice della curva della coda del motore, la ripetuta piegatura della zona della catena di trascinamento e la posizione del giunto a lungo termine impregnata di olio, oltre alle vibrazioni in punti particolarmente ampi. La cosa più fastidiosa è che questo cavo rotto nucleo spesso non è una volta morto attraverso, ma "a volte buono e a volte cattivo”. Può essere segnalato oggi l'allarme, domani e correre abbastanza felice; a bassa velocità andare nessun problema, un allarme ad alta velocità. Questo tipo di guasto intermittente può portare le persone a non avere un temperamento, perché il segnale non è completamente scomparso, solo occasionalmente lampeggia. Le normali linee elettriche possono sopportare un lampo occasionale, ma il segnale dell'encoder è un segnale di feedback ad alta velocità e bassa tensione, particolarmente delicato. Soprattutto con la porta DRIVE-CLiQ del sistema, i requisiti di stabilità della comunicazione sono molto esigenti, e la forma d'onda del segnale è un po' irregolare e fa scattare l'F31100.

A questo proposito, dobbiamo menzionare l'"interferenza” di questa fossa invisibile. La linea di feedback dell'encoder è un segnale debole, i fili più spaventati e forti si mescolano. Alcune officine giocano una cattiva terra, o quando il cablaggio per salvare i problemi, la linea dell'encoder e la linea di alimentazione impacchettata in una fessura, o anche indossare una catena di trascinamento insieme, la macchina a breve termine può non essere un problema, ma per lungo tempo, una varietà di allarmi encoder strano e bizzarro è venuto, ciò che F31100, F31101, F31110 arrotonda fuori. Ho incontrato una vecchia fresatura a portale, fino a quando il mandrino tutti i chip di taglio, asse Z segnalato F31100, e finalmente prendere un oscilloscopio per vedere, il segnale dell'encoder impilati su una serie di bave di interferenza. La causa principale è il cavo di uscita dell'inverter del mandrino e la linea dell'encoder dell'asse Z nello stesso tubo della catena di trascinamento affiancato per sette o otto metri. Se si sposta il cavo dell'encoder separatamente, si aggiunge un tubo metallico e si mette a terra, il problema si risolve immediatamente. Così un sacco di vecchie officine, attrezzature cambiare est e ovest, la linea è un pasticcio, questa volta fuori di F31100, nove volte su dieci per la compatibilità elettromagnetica sulle indagini.

Anche i connettori allentati sono una malattia comune. Soprattutto le apparecchiature a vibrazione, come la linea automatica di stampaggio, l'asse di movimentazione per impieghi gravosi, il servoazionamento di grandi dimensioni, giorno dopo giorno, la spina sarà inevitabilmente un po' allentata. A volte i contatti si ossidano, o in una piccola nebbia di olio fluido da taglio, il perno si annerisce, portando alla resistenza di contatto improvvisamente grande e piccola. Per il sistema, questo cattivo contatto si riflette nelle caratteristiche elettriche e ha lo stesso aspetto di un segnale di zero difettoso. Ho visto personalmente un connettore che si chiudeva bene all'esterno, estrarlo e vedere che uno dei pin all'interno si era ritirato per metà, mentre prima il segnale passava a malapena, dando di tanto in tanto un allarme. Sul campo può succedere davvero di tutto.

Allora perché l'encoder continua ad allarmarsi? Perché la ragione fondamentale potrebbe non essere affatto nell'encoder. Questo è un equivoco particolarmente grande nella riparazione sul campo: un vedere "allarme encoder” quattro parole, pensare che è il corpo encoder si blocca. In realtà, secondo la mia esperienza, i cavi e i connettori sono molto più sospetti dell'encoder stesso. Soprattutto per il sistema Siemens, la comunicazione DRIVE-CLiQ è molto sensibile, la messa a terra dello schermo non è buona, un valore di resistenza del filo centrale diventa grande, la spina leggermente indietro pin, può lasciare che l'unità giudicata erroneamente come guasto encoder. Così i tecnici di manutenzione veramente vecchio, salire il primo passo è spesso toccare il filo, cambiare la spina, pulire i contatti, rifare la messa a terra, questi non spendere soldi o spendere una piccola quantità di denaro per controllare il luogo, e infine andare a spostare che encoder.

Oltre ai fili e alle interferenze, i parametri sono un angolo che non può essere ignorato. Molto spesso la F31100 si presenta dopo che il motore è stato cambiato, l'azionamento è stato modificato o i parametri sono stati riattualizzati. il tipo di encoder Siemens, la configurazione del punto di riferimento e i parametri di retroazione, tutti e tre devono corrispondere perfettamente all'hardware effettivo che viene installato. Se il parametro è impostato su encoder incrementale con tacca di zero e lo si sostituisce con un prodotto non originale senza tacca di zero o con una distanza di tacca di zero diversa, il sistema penserà immediatamente che la distanza di tacca di zero non sia corretta all'accensione dell'autotest e segnalerà F31100 sul posto. è particolarmente facile cadere nelle trappole quando l'apparecchiatura viene modificata o vengono sostituiti encoder non originali. Controllare i dati dell'encoder, come P0404, può spesso far risparmiare molto tempo.
 
Ci sono anche alcuni motivi F31100 nascosti sul lato meccanico.
È facile trascurare questo aspetto. Ad esempio, lo slittamento dell'accoppiamento, le vibrazioni del motore stesso sono eccessive, l'encoder non è installato in modo centrifugo o la distanza meccanica è anormale. Soprattutto per l'asse ad alta velocità, un po' di vibrazioni, la forma d'onda di feedback può essere "pastosa”. Quindi, a volte si scopre che la macchina a bassa velocità per andare nessun problema, una velocità elevata immediatamente allarme, questo caso non solo fissare il controllo elettrico, fermare e giocare la tabella per vedere se la parte di connessione meccanica di allentamento o usura.

L'impatto di questo allarme sulla precisione della lavorazione può essere più grave di quanto si pensi. Perché l'allarme stesso significa che il sistema sta già dubitando della precisione della posizione corrente. Anche se la macchina non è completamente in sciopero, potrebbe iniziare ad avere problemi di posizionamento con qualche filamento in meno, ritorno alla posizione zero uno alla volta, assi sincronizzati che litigano tra loro e dimensioni troppo grandi o troppo piccole. Nelle macchine utensili a cinque assi, nei centri di fresatura ad alta velocità o nelle linee di produzione con sincronizzazione elettronica degli ingranaggi, una tale instabilità è piuttosto pericolosa, con il rischio di continuare la produzione, di provocare un incidente o di scartare il lavoro. Così molte fabbriche ora vedono la F31100, anche se è solo un salto occasionale, fermerà immediatamente la macchina per indagare, questa consapevolezza della sicurezza deve avere.
 
Parlando di Siemens, non possiamo non menzionare l'EMC.
Il manuale ufficiale di Siemens sui requisiti di installazione EMC è molto chiaro, a partire dalla schermatura, come collegare le linee di alimentazione e di segnale, a quale distanza, come legare l'allineamento dell'armadio, tutto ciò fornisce un quadro chiaro. Questo non è davvero sulla carta, la scena di innumerevoli fallimenti bizzarri sono finalmente attribuiti alla EMC non ha fatto un buon lavoro. Ad esempio, lo strato di schermatura è collegato solo a un'estremità, o con un "codino” legato alla fila di messa a terra, l'impedenza ad alta frequenza è grande, la schermatura è pari alla metà dei rifiuti. Un sacco di vecchi problemi accumulati per diversi anni, l'armadio all'interno e all'esterno del cavo secondo le specifiche EMC per eseguire nuovamente, e mai impegnati.

Infine

In ultima analisi, l'allarme della Siemens F31100 è essenzialmente l'anomalia di rilevamento del punto di riferimento zero dell'encoder. Il motivo alla base è molto più ricco delle parole "l'encoder è rotto”. Potrebbe trattarsi di un filo che si rompe velocemente nella catena di trascinamento, dello strato ossidato dei pin della spina, di un filo di terra trascurato o di un numero insignificante nei parametri. Non abbiate fretta di cambiare l'encoder, prima di tutto da questi piccoli punti poco appariscenti da controllare, spesso il modo più veloce per mettere in moto la macchina. Dopo tutto, per il servosistema, un feedback stabile è alla base di ogni azione. Se proprio non avete scelta, potete trovare un team di professionisti come noi di Songwei CNC!

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