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Come risolvere l'allarme Mitsubishi 51.2?

OCT. 28, 2025

Se vi siete imbattuti nell'allarme 51.2 durante l'utilizzo di un servoamplificatore Mitsubishi, probabilmente la sensazione è abbastanza familiare: l'apparecchiatura si ferma improvvisamente, sullo schermo compare un codice di allarme e la linea di produzione viene interrotta. Questo tipo di guasto sembra complesso, ma in realtà è un problema che si può risolvere in pochi minuti. Molti clienti si pongono le stesse domande quando li incontrano per la prima volta: Cosa significa questo codice? Dove si trova il problema? Come posso risolverlo? È possibile evitarlo in futuro?

In seguito, grazie alle informazioni ufficiali di Mitsubishi e alla nostra esperienza di manutenzione di Songwei, vi illustrerò il vero significato di questo allarme, le cause comuni, i metodi di risoluzione dei problemi e come determinare se riparare o sostituire.

Come risolvere l'allarme Mitsubishi 51.2?

Allarme 51.2 Cosa significa?

In poche parole, l'allarme 51.2 del servoamplificatore Mitsubishi rappresenta un "sovraccarico termico statico”. Significa che quando il motore è "fermo”, il driver rileva che la corrente o il calore sono anormalmente eccessivi.

In altre parole, l'unità non sta girando, ma il sistema ritiene che stia "sforzando”. Si tratta di un allarme di protezione e l'inverter si spegne immediatamente per evitare che il motore o l'amplificatore si brucino.

Gli scenari più comuni sono:

* Il carico del motore non è stato completamente rilasciato (ad es. inceppamento meccanico dell'albero);

* Il calore residuo non è stato dissipato dopo un lungo funzionamento;

* Freni non completamente rilasciati;

* Segnali anomali dai sensori di temperatura o dalle linee di feedback;

* o falsi allarmi causati da una scarsa dissipazione del calore.

Molto spesso, questo allarme si verifica nella fase "appena fermato” o "pronto all'avviamento”, piuttosto che durante il funzionamento.

Cause comuni

Songwei ha riparato centinaia di servi Mitsubishi della serie MR-J con l'allarme 51.2 e ha riscontrato che i problemi sono riconducibili alle seguenti categorie:

1. Stallo meccanico o blocco dei cuscinetti

L'asse non si muove, ma il carico continua a "tenere”. Ad esempio, la guida è bloccata, le viti mordono, i cuscinetti sono arrugginiti e gli utensili sono bloccati sul pezzo. In questo caso, il driver penserà che il motore stia "spingendo” e attiverà la protezione da sovraccarico.

2. Il calore residuo del motore è troppo elevato

La macchina viene spenta subito dopo il funzionamento continuo e il motore non si è raffreddato. L'azionamento rileva che la temperatura è persistentemente elevata e la considera erroneamente un sovraccarico termico. Soprattutto se la temperatura ambiente è elevata e la ventilazione è scarsa, è più probabile che si verifichi questo allarme.

3. Freno non completamente rilasciato

Il freno mezzo bloccato è il "problema nascosto” più comune che vediamo. Sebbene il motore riceva un comando di arresto, in realtà sta "mantenendo la potenza” internamente. Se ciò accade per lungo tempo, l'allarme 51.2 non funziona.

4. Guasti ai sensori o ai fili di feedback

Ad esempio, un sensore di temperatura del motore difettoso, segnali erratici dell'encoder, fili di feedback vecchi o mal collegati possono indurre il sistema a pensare che il motore si stia surriscaldando. Questo tipo di problema richiede un oscilloscopio o un multimetro per confermare che il segnale è normale.

5. Problemi di dissipazione del calore e di messa a terra

Anche prese d'aria intasate, ventole polverose, scarsa messa a terra o tensione instabile possono causare un rilevamento anomalo della temperatura. Si tratta di un fenomeno piuttosto comune negli ambienti di fabbrica.

Passi pratici per la risoluzione dei problemi

Passo 1. Spegnere e raffreddare il dispositivo. Spegnere e raffreddare il dispositivo: Non avere fretta di riavviare ripetutamente. Spegnere la macchina e attendere 10-15 minuti per consentire al sistema di raffreddarsi completamente.

Fase 2. Osservare lo stato prima dell'allarme: Registrare se l'errore è stato segnalato subito dopo l'accensione, durante il funzionamento o dopo lo spegnimento; ciò può aiutare a determinare la direzione.

Fase 3. Controllare manualmente le parti meccaniche: Provare a ruotare l'albero del motore dopo aver tolto l'alimentazione per vedere se ci sono resistenze o inceppamenti evidenti. Osservare i cuscinetti, gli accoppiamenti, le viti a ricircolo di sfere e altre anomalie.

Passo 4. Controllare il freno: verificare che la bobina del freno sia assorbita e che il meccanismo del freno non sia bloccato.

Fase 5. Controllare la temperatura del motore e la dissipazione del calore della ventola: Sentire la temperatura dell'involucro del motore per vedere se è caldo e controllare se la ventola dell'amplificatore è in funzione e se le prese d'aria sono pulite.

Passo 6. Misurare le linee e i sensori: Utilizzare un multimetro per misurare la linea di temperatura del motore, l'isolamento U/V/W a terra e verificare se il feedback dell'encoder è normale.

Fase 7. se necessario, sul banco di prova: Se l'ispezione in loco non evidenzia il problema, è necessario smontare l'inverter, simulare il funzionamento su un banco di prova professionale Mitsubishi, osservare la forma d'onda della corrente e la curva di aumento della temperatura.

Fase 8. Confermare i risultati e decidere se ripararlo o sostituirlo: Se il drive in sé non presenta problemi, controllare la meccanica; se la corrente di test o il rilevamento termico sono anomali, il modulo interno del drive (IGBT o scheda madre) potrebbe essere stato danneggiato.

Riparare o sostituire?

* Circostanze adatte alla riparazione:

* Il guasto riguarda solo un determinato modulo o linea;

* Il modello di driver è più recente e le parti sono facilmente reperibili;

* Il costo della riparazione e del test è significativamente inferiore a quello della sostituzione.

* Situazioni che richiedono la sostituzione:

* Il modulo di alimentazione principale si è bruciato gravemente;

* La scheda del driver è stata riparata più volte e continua a presentare allarmi ripetuti;

* L'apparecchiatura è vecchia e le parti di ricambio sono state dismesse.

Noi di Songwei simuliamo prima il funzionamento su un banco di prova, forniamo un chiaro rapporto diagnostico e raccomandazioni per la riparazione, e poi lasciamo che sia il cliente a decidere se riparare, sostituire o acquistare un modello di ricambio usato.

Come evitare che l'allarme 51.2 si ripeta

La prevenzione è più importante della riparazione. Si consiglia ai clienti di eseguire regolarmente la seguente manutenzione:

* Mantenere pulite le prese d'aria del servoamplificatore e dell'armadio di controllo;

* Controllare regolarmente la scorrevolezza di cuscinetti, viti e giunti;

* Per le apparecchiature in funzione da molto tempo, non riavviarle subito dopo lo spegnimento per dar loro il tempo di raffreddarsi;

* Verificare regolarmente se il freno viene rilasciato normalmente;

* Controllare l'invecchiamento del cavo e la stabilità del segnale del sensore di temperatura;

* Eseguire un test a vuoto e a carico durante il periodo di manutenzione dell'apparecchiatura per individuare in anticipo i problemi di carico termico.

Il supporto professionale di Songwei

Noi di Songwei forniamo da tempo servizi di vendita, riparazione e collaudo di servoazionamenti, motori e moduli Mitsubishi per i clienti esteri.

Disponiamo di una piattaforma di test speciale Mitsubishi di supporto, in grado di simulare le reali condizioni di lavoro e di determinare con precisione la causa dell'allarme.

Inoltre, offriamo anche opzioni di azionamenti nuovi e usati con garanzie di riparazione per aiutare i clienti a tornare alla produzione nel più breve tempo possibile.

Con clienti in Europa, America e Asia, abbiamo esperienza di sistemi Mitsubishi in un'ampia gamma di condizioni operative. Se si verificano allarmi di tipo Alarm 51.2, non esitate a contattarci: i nostri tecnici vi aiuteranno a individuare rapidamente il problema e a fornire una soluzione ragionevole.

Riepilogo

L'allarme 51.2 di Mitsubishi è solitamente causato da un motore sotto carico o da un surriscaldamento mentre è fermo. Segnala anomalie meccaniche, di temperatura o di segnalazione all'interno del sistema. Attraverso la risoluzione metodica dei problemi (raffreddamento, ispezione, test), combinata con la verifica di una piattaforma di riparazione professionale, è possibile individuare il problema e ripristinare il funzionamento in modo sicuro.

Noi di Songwei non ci limitiamo a risolvere gli allarmi, ma riduciamo il rischio di futuri fermi macchina attraverso test e raccomandazioni di manutenzione. Mantenere le apparecchiature stabili ed efficienti nel tempo è la soluzione più conveniente.

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