A dire il vero, questo tipo di allarmi può facilmente diventare sempre più complicato se ci si limita a leggere il manuale. Ma nella pratica, spesso il problema non è così "avanzato”. Le cause più comuni che incontriamo sul campo sono riassunte di seguito.
1. Elevata resistenza meccanica
Questo articolo rappresenta davvero una grande percentuale. Ad esempio: guida asciutta, lubrificazione assente; resistenza della vite; assenza di manutenzione per lungo tempo; una particolare sezione della scheda di viaggio. Una volta che la macchina utensile "non va bene”, il servo deve disperatamente compensare. Il risultato è che la posizione reale inizia a rimanere indietro → la deviazione diventa sempre più grande → rapporto SV0475. Le prestazioni di alcune macchine utensili sono molto tipiche, a bassa velocità vanno bene, con un'accelerazione in allarme. In sostanza, si tratta di un problema di resistenza.
2. Il carico di taglio è troppo pesante
Anche questo è un problema molto comune nel sito di lavorazione. Ad esempio, il taglio troppo profondo, l'avanzamento troppo veloce, l'usura degli utensili sono gravi. Tutti questi fattori rendono il movimento dell'asse "faticoso”. Soprattutto alcune delle vecchie macchine utensili, la rigidità generale, e quindi aumentare il carico, è facile far scattare l'allarme. Un modo molto pratico per determinare: il funzionamento a vuoto non è un problema, un taglio sull'allarme. Non c'è quindi bisogno di sospettare che il problema del carico di base.
3. Lo stato del servomotore o dell'azionamento non funziona
Alcune delle apparecchiature utilizzate per molti anni, il sistema di servoassistenza è stato in realtà "appena funzionante”.
La situazione comune è che la coppia del motore diminuisce, l'uscita dell'azionamento non è stabile, il riscaldamento del modulo è grave. Si può constatare che l'alimentazione va bene, ma per un certo periodo di tempo l'allarme si attiva. Nove volte su dieci, questa situazione è legata all'aumento della temperatura.
4. Problemi di encoder o di segnale di retroazione
Questo problema è un po' "nascosto”, ma non è raro. Ad esempio, il contatto del filo dell'encoder non è buono, la spina è allentata, il segnale è disturbato. I "dati di posizione” ottenuti dal sistema non sono accurati e determinano naturalmente l'anomalia della deviazione. Questa situazione si manifesta di solito con l'irregolarità dell'allarme, a volte con, a volte senza. È facile che venga valutata in modo errato.
5. L'impostazione dei parametri non è ragionevole (1838 / 1841)
Alcune macchine utensili non ri-ottimizzano i parametri dopo la sostituzione dei pezzi. Ad esempio, l'errore ammissibile è impostato su un valore troppo basso, il guadagno del servo non viene regolato. Il risultato è che ovviamente la macchina può ancora funzionare normalmente, ma il sistema si sente "non sicuro”, l'allarme diretto. Questa situazione si verifica soprattutto nelle macchine retrofit e nelle apparecchiature ricondizionate.
6. Gioco meccanico e usura
Le vecchie apparecchiature non possono aggirare il problema. Ad esempio, lo spazio tra le viti diventa grande, l'accoppiamento si allenta, l'ingranaggio si usura. Questi problemi non fermeranno la macchina in una sola volta, ma ne rallenteranno la risposta. Se si accumulano lentamente, possono innescare l'SV0475.
Onestamente, non è possibile seguire una "procedura standard” in loco. Si tratta piuttosto di un giudizio rapido basato sull'esperienza. In linea di massima, si procede in questo modo: si esamina innanzitutto quale asse è allarmato, senza limitarsi a controllare l'intera macchina.
Quindi eseguire direttamente un semplice test: ridurre l'avanzamento + la corsa a vuoto. Se non c'è allarme, dare la priorità al carico e al macchinario.
Successivamente, concentrarsi sulla meccanica: spingere manualmente l'asse, ascoltare il suono e verificare che non vi siano inceppamenti. Se la sensazione non è fluida, la direzione è quella giusta.
Solo in un secondo momento si esaminerà la temperatura del servoazionamento, lo stato del motore, l'assenza di altri allarmi. Non ignorare la linea dell'encoder, molti problemi alla fine sono una linea.
Se il fronte è finito, non si riesce a trovare il motivo, allora si avvia il "metodo di sostituzione”: cambiare il motore/cambiare l'azionamento. Questo metodo è semplice ma molto efficace sul campo.
Come evitare l'SV0475?
Alla fine, questo allarme non è "improvviso”, molti si accumulano lentamente.
Se si presta attenzione a questi punti su base giornaliera, è possibile evitare molti problemi:
* La lubrificazione deve essere a posto (davvero critica).
* Non sovraccaricare la lavorazione a lungo termine
* Controllare regolarmente la vite e la guida
* Non trascinare o schiacciare il filo dell'encoder.
* Se possibile, controllare regolarmente la curva di carico del servo.
Le macchine utensili di molti clienti, solo perché "possono essere utilizzate finché sono state utilizzate”, alla fine il problema scoppia insieme.
Qual è la raccomandazione per inviarla in riparazione?
Se avete fatto tutte queste cose: nessun problema meccanico, carichi normali, e i fili sono stati controllati, ma gli allarmi sono ancora ricorrenti, allora è fondamentalmente un caso di "nessun problema”. Tuttavia, se l'allarme continua a ripetersi, è possibile considerare:
* Guasto interno del servoamplificatore
* Degrado delle prestazioni del motore
* Problema dell'encoder
* O problemi di controllo più profondi
È difficile valutare a fondo questa situazione in loco, quindi suggeriamo di recarsi al
banco di prova Fanuc.
