Cosa significa SP9031?
Nei sistemi Fanuc, SP9031 significa solitamente blocco del motore o perdita del segnale di velocità.
In parole povere, il sistema di controllo fa girare il motore, ma non riceve il feedback di velocità corretto, ovvero il sistema "sente” che il motore non si muove o che la velocità è troppo lontana.
I sintomi più comuni che incontriamo sono:
* Un asse della macchina non si muove affatto;
* Il motore va a scatti, vibra o emette un allarme subito dopo l'accensione;
* La spia rossa del servoazionamento si accende contemporaneamente all'SP9031.
SP9031 Cause comuni
In base all'esperienza di anni di manutenzione e al feedback dei clienti, le cause comuni dell'SP9031 sono classificate come segue:
1. Guasto del dispositivo di feedback della velocità (encoder o anomalia del segnale di misurazione della velocità)
Se l'encoder è rotto, il filo del segnale di feedback è rotto o la spina è allentata, il sistema lo giudicherà erroneamente come "motore non in rotazione”.
Se l'encoder è rotto, il filo del segnale di retroazione è rotto o il connettore è allentato, il sistema giudicherà erroneamente che il motore non sta ruotando.
2. Il motore è bloccato o il carico meccanico è eccessivo
A volte non è un problema di controllo elettronico, ma la parte meccanica non riesce a muoversi.
Abbiamo visto che l'inceppamento del cuscinetto del mandrino, il bloccaggio della vite, la deformazione dell'accoppiamento, ecc. possono causare l'SP9031.
È possibile provare a ruotare delicatamente l'albero del motore a mano (in assenza di alimentazione) per verificare se la resistenza è anomala.
3. Parametro errato o sequenza di fase
Dopo l'installazione o la sostituzione del motore, se il parametro non è impostato correttamente o la sequenza di fase è invertita, il segnale di feedback non sarà "corretto”.
Verificare i parametri originali, se necessario, ripristinare le impostazioni di fabbrica e quindi eseguire il debug.
4. Guasto interno del driver
A volte il problema risiede nell'amplificatore stesso, il rilevamento della velocità o il circuito di uscita della potenza sono danneggiati e il sistema emette falsi allarmi.
In questo caso, si consiglia di testare il feedback del circuito di velocità del driver con un banco di prova per confermare il punto di guasto.
5. Cavo di segnale o connettore allentato
Questo è in realtà il "guasto nascosto” più comune. Questo è in realtà il "guasto nascosto” più comune. A volte il filo non è rotto, ma la schermatura si sta deteriorando o il connettore è allentato, quindi il segnale sarà intermittente.
Ricollegando il cablaggio, controllando la messa a terra della schermatura e, a volte, con un piccolo intervento, l'allarme può scomparire.
Passi pratici per la risoluzione dei problemi
Passo 1 Scollegare prima la sicurezza
Scollegare prima completamente l'alimentazione principale e poi farlo dopo la scarica per evitare scosse elettriche o danni alle apparecchiature.
Fase 2 Riproduzione del problema
Registrare i dettagli relativi al numero dell'asse, alle condizioni di lavoro, alla temperatura, al carico, ecc. in cui compare l'allarme; queste informazioni saranno utili per la successiva valutazione.
Fase 3 Verifica del carico meccanico
Verificare se l'albero motore può ruotare liberamente; se la vite, il cuscinetto o il giunto sono bloccati.
Fase 4 Verifica del segnale di retroazione della velocità
Utilizzare un oscilloscopio o un multimetro per verificare l'uscita dell'encoder; in caso di assenza di segnale o di forma d'onda anomala, sostituire prioritariamente l'encoder o riparare il cablaggio.
Fase 5 Controllo del filo di collegamento
Verificare che la spina sia solida e ben collegata a terra. Se la linea di retroazione ha un punto interrotto o lo schermo è rotto, è molto facile che si verifichi un allarme SP9031 intermittente.
Fase 6 Test dell'azionamento
Se il motore e i segnali sono a posto, mettere l'azionamento sul banco di prova Fanuc per testarlo. Spesso gli allarmi sono dovuti a guasti del circuito di rilevamento della velocità.
Fase 7 Verifica dei parametri e della sequenza di fase
Verificare i parametri e controllare la corretta sequenza di fase. L'inversione della sequenza di fase causerà l'inversione della retroazione della velocità e il sistema segnalerà un errore.
Riparare o sostituire?
In generale si consiglia di:
* Riparare se è possibile: ad esempio, problemi di cavi, encoder, spine o parametri.
* Quando è necessario sostituirlo: l'azionamento o il motore è talmente danneggiato internamente da risultare instabile anche se viene riparato.
Noi di Songwei risparmiamo sempre molto denaro ai nostri clienti utilizzando un banco di prova specifico Fanuc per verificare le prestazioni del pezzo prima di decidere se sostituirlo.
Suggerimenti per la prevenzione
* Pulire regolarmente l'armadio del convertitore di frequenza per evitare cortocircuiti causati da polvere e trucioli metallici.
* Controllare che i cavi e le spine non siano allentati o deteriorati.
* Mantenere l'ambiente dell'apparecchiatura pulito per evitare forti interferenze elettriche.
* Eseguire regolarmente un autotest con la piattaforma di test per individuare tempestivamente potenziali problemi.
Cosa possiamo fare per voi
In qualità di fornitore di servizi specializzato nella riparazione di automazione CNC, Songwei offre:
* Riparazione di azionamenti Fanuc, motori e rilevamento di segnali encoder;
* Servizi specializzati di test su banco prova Fanuc per ripristinare il vero stato di funzionamento;
* Fornire parti di ricambio originali, nuove e ricondizionate, flessibili per soddisfare i diversi budget;
* Assistenza tecnica in tutto il mondo, con copertura dei clienti in Europa, Nord America e Asia.
Il nostro obiettivo è semplice: aiutarvi a tornare in produzione il prima possibile, con un funzionamento stabile delle apparecchiature.
Sommario
Gli allarmi Fanuc SP9031 di solito significano un feedback anomalo della velocità del motore o un blocco. Se si esegue un'indagine passo-passo: meccanica → feedback → cavo → azionamento → parametri, la maggior parte dei problemi può essere individuata e riparata con precisione.
Se avete provato i metodi sopra descritti ma l'allarme persiste, non esitate a contattare Songwei. Possiamo aiutarvi a effettuare una diagnosi a distanza, a testare il convertitore di frequenza o a organizzare le riparazioni per rimettere in produzione la vostra apparecchiatura il prima possibile.
