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Come risolvere l'allarme Fanuc 926 FSSB?

JAN. 20, 2026

Nel sistema Fanuc, l'allarme 926 FSSB è un tipo di allarme che fa stringere il cuore. Perché non sceglie l'asse, non sceglie le condizioni di lavoro, a volte accende solo il rapporto, a volte si ferma improvvisamente, il sistema tira direttamente il cancello, tutti i servo insieme hanno perso la connessione. Quando molti clienti vedono il 926 per la prima volta, la loro prima reazione è spesso: “Il sistema è rotto?”. “Tutti i servoamplificatori non comunicano?”. “Potrebbe essere un problema della scheda madre?”.

Ad essere onesti, queste ipotesi non sono scandalose, ma la stessa 926 non si riferisce a una parte specifica rotta, ma indica una cosa: tra il CNC e il servoamplificatore, utilizzato per “parlare”, il collegamento di comunicazione FSSB ha un problema.

Come risolvere l'allarme Fanuc 926 FSSB?

Prima di tutto, chiariamo: cos'è l'FSSB di Fanuc?

FSSB, nome completo Fanuc Serial Servo Bus, può essere inteso come il servosistema Fanuc nella "rete privata ad alta velocità”. Tutti i servoamplificatori e le schede di controllo assi sono sincronizzati con il CNC in tempo reale attraverso questo bus. Posizione, velocità, abilitazione, stato sono tutti gestiti su questa linea. Una volta che l'instabilità della comunicazione FSSB, la logica di elaborazione di Fanuc è molto semplice e molto conservativa: spegnimento diretto, non dare alcuna opportunità di "fluke run”.

Quindi, l'allarme 926 non è "un asse è difettoso”, ma il sistema non è stato in grado di confermare che il servosistema è in uno stato controllabile e sincronizzato.

Perché il 926 "sembra casuale” così spesso?

Questo è uno degli aspetti più frustranti del 926.

Alcune macchine vanno bene per tutto il giorno, ma quando vengono accese il giorno dopo sono 926; altre vanno bene quando funzionano con un carico leggero, ma saltano quando si muovono velocemente o collegano più assi; altre ancora si riavviano un paio di volte e tornano a funzionare bene, il che fa pensare che si tratti di un "evento occasionale”. Ma dal gran numero di casi che abbiamo affrontato, il 926 non è quasi mai inspiegabile, solo che il problema è nascosto più in profondità.

Il più comune è la fibra FSSB stessa. La fibra è stata schiacciata, piegata o la spina non è completamente in posizione, sembra "funzionare ancora”, ma la qualità del segnale è stata degradata. I requisiti di integrità del segnale FSSB di Fanuc sono molto elevati, basta un po' di attenuazione o perdita di frame perché il sistema determini l'anomalia della comunicazione.

Il secondo punto critico è l'interfaccia FSSB di un servoamplificatore che inizia a essere instabile. Questa situazione è particolarmente probabile che "trascini l'intero sistema”. Anche se un solo amplificatore ha un problema di comunicazione, il CNC vedrà il risultato: Anomalia rete FSSB → 926 → tutti fermi.

C'è anche un problema con la scheda asse. Soprattutto in un sistema multiasse, se lo stato di una scheda è anomalo, il 926 è spesso il primo "allarme generale” che compare.

Per quanto riguarda le interferenze e la messa a terra, non si può ignorare. Abbiamo visto molti 926, la causa finale è una cattiva messa a terra, o la fibra FSSB e le linee elettriche troppo vicine all'accumulo a lungo termine, la stabilità della comunicazione sta peggiorando sempre di più.

Cosa pensiamo di solito quando giudichiamo il 926 sul posto?

Quando ci occupiamo del 926 a Songwei, non "cambiamo mai i pezzi grossi” subito.

La logica è molto semplice: se il 926 è un problema di comunicazione, allora seguiremo il collegamento di comunicazione, una sezione alla volta.

Cominciamo con il punto più facilmente trascurato, ma più conveniente da esaminare: La spina della fibra ottica è allentata? È stato tirato? È stato piegato troppo? Spesso il problema è abbastanza chiaro quando si risistema l'allineamento della fibra ottica e la si sostituisce con una fibra di prova.

Se la fibra ottica conferma che non c'è alcun problema, si inizia il "metodo di isolamento”: il sistema di un servoamplificatore temporaneamente scollegato per vedere se c'è qualche cambiamento nel 926. Se l'allarme scompare dopo aver scollegato uno dei servoamplificatori, la direzione è molto chiara.

Il passo successivo consiste nell'esaminare l'amplificatore stesso, la scheda asse o addirittura l'interfaccia sul lato CNC.

Riparare o sostituire? 926 È realistico

Se il problema è nella fibra ottica o nel connettore, è quasi l'ideale; se si tratta di un'anomalia nell'interfaccia FSSB di un singolo amplificatore, la riparazione o la sostituzione risolveranno completamente il problema; solo in caso di danni alla scheda asse o all'interfaccia sul lato CNC ci sarà un costo maggiore.

Abbiamo sempre sottolineato che il 926 non è un allarme di "calma”, è il modo in cui il sistema vi dice che non è sicuro comunicare con il sistema.

Infine, una conclusione molto "di campo"

Allarme Fanuc 926 FSSB, l'essenza non è un problema di servocontrollo, ma "i servo non possono comunicare tra loro correttamente". Il problema non si risolve da solo e raramente è un "problema di software puro”. Se si parte dal collegamento di comunicazione FSSB, anziché concentrarsi su un asse particolare o su un parametro da sospettare, spesso il 926 può essere risolto in modo rapido e pulito.

Se siete bloccati su un 926 in questo momento e non siete sicuri che sia la fibra ottica, l'amplificatore o la scheda asse, il vero risparmio di tempo è prendere la parte sospetta e verificarla in un ambiente controllato, piuttosto che ripetere tentativi ed errori sulla macchina. È quello che abbiamo sempre fatto in Songwei.

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Infine, una conclusione molto "di campo"

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