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Come risolvere l'allarme Fanuc 73?

APR. 22, 2026

Fare la nostra linea di lavoro, vedere lo schermo Fanuc spuntato un allarme 73, il cuore in genere hanno un numero - questa cosa non è quello di cambiare due parametri possono essere ingannati sopra i glitch, che è la fine mandrino del segnale di feedback perso. Per dirla senza mezzi termini, il sistema non può sentire il mandrino alla fine non ha girato, girare quanto velocemente, non ha un'idea chiara, semplicemente dare un colpo per fermare, morto e non ti permettono di muoversi di nuovo.

Come risolvere l'allarme Fanuc 73?
Che diavolo è questo allarme?
Nel sistema Fanuc, l'allarme è solitamente lungo come questo: Allarme 73: Disconnessione del sensore del motore del mandrino, ma il più delle volte, si vede sullo schermo è SP9073. Molti fratelli appena contattati all'inizio del SP vedono le vertigini, pensando che si tratti di un nuovo guasto. In realtà, particolarmente semplice, SP è il mezzo di allarme del mandrino, 9073 corrisponde a quel 73, insieme a un pezzo è per dirvi: lato mandrino della linea del sensore sembra essere rotto, o il segnale è andato.

Per dirla in parole povere, il mandrino per funzionare correttamente deve avere una "catena di segnali” a ciclo chiuso in quel giro:

Il motore in quel giro, il retro dell'encoder o del sensore deve inviare segnali, il segnale corre lungo la linea fino all'amplificatore, l'amplificatore riceve e poi comunica al sistema CNC, il sistema CNC in base a questo calcola la velocità e la posizione. Quale anello della catena è appena caduto, il sistema CNC ha immediatamente borbottato: "non è giusto ah, non so cosa stia facendo ora, si affretti a fermarsi non faccia nulla”. Quindi è arrivato il 73.
 
La situazione reale sul posto è: nove volte su dieci, non è un grosso problema!
Molte persone vedono le gambe di allarme del mandrino sul morbido, la prima reazione non è l'unità bruciata, non è il motore è finito. Per dire una parola di coscienza, l'allarme 73 il più delle volte con quelle grandi cose hanno poco a che fare, la causa principale della malattia è spesso in quelle linee di segnale sulla testa.

La prima cosa da sospettare è proprio la linea di feedback. È la causa più comune in officina. La linea proveniente dal motore del mandrino che si estrae, seguita dalla catena di trascinamento che corre avanti e indietro, ogni giorno si piega, la superficie sembra a posto, il filo di rame all'interno potrebbe essere stato piegato. Inoltre, l'officina è costituita da olio e acqua, olio imbevuto per lungo tempo, indurimento della pelle del filo, strato di schermatura è anche facile da essere male. Il sintomo più tipico è a volte buono e a volte cattivo, un momento per lavorare nulla, un momento per segnalare l'allarme si sconvolto, se si scuote la mano che la linea, lo stato di allarme segue il cambiamento, che non ha funzionato, il primo a cambiare la linea e poi dire, un sacco di volte cambiare la linea immediatamente fermare.

La seconda cosa comune è che la spina è sciolto o sporco. Questa situazione è anche più, e soprattutto facile da ignorare. Una è la spina sulla coda del motore e l'altra è l'amplificatore del mandrino che cabla la porta. Se la spina non è inserita fino in fondo, lo scatto non è serrato, il perno è ossidato e annerito o il foro del perno è incollato con uno strato di fango, il segnale sarà trasmesso a intermittenza. Non sottovalutate questo aspetto, a volte si toglie il tappo, si spruzza il detergente, si soffia con la pistola ad aria compressa e poi si reinserisce vigorosamente, l'allarme non c'è più.

È il sensore stesso che è difettoso più in basso sulla linea. Se si controlla la linea, la spina è anche pulito spina stretta, l'allarme è ancora affidato a non andare, è il turno di sospettare che il motore mandrino culo indietro del encoder o sensore. Può essere all'interno del circuito non funziona, il segnale non può uscire o fuori del codice confuso. Ma questa situazione è molto meno probabile del problema della linea.

Esiste anche una situazione di installazione non corretta. Alcuni mandrini non utilizzano un encoder integrato, è installato separatamente al di fuori del tipo di sensore di velocità. Se il gioco con l'ingranaggio o la testa del sensore non è giusto, lontano dal segnale è debole, troppo vicino a sfregare su di esso non funziona, il sistema rileva che la forza del segnale non è sufficiente, è ancora quando il filo rotto per dare un rapporto 73.

I parametri sono stati spostati da chiunque è anche possibile. Anche se meno, ma non è un caso isolato. Ad esempio, alcune persone hanno regolato i parametri relativi al mandrino, il tipo di encoder per le impostazioni sbagliate, o la modalità di segnale non è corretta, il sistema legge il segnale in base alle impostazioni sbagliate, naturalmente, non può essere letto, ha anche segnalato 73. Questo è più pietoso, quando la risoluzione dei problemi deve tenere d'occhio.

Per quanto riguarda l'amplificatore del mandrino stesso, è davvero l'ultima risorsa per considerare la questione, SP9073 il codice stesso si rivolge a "non ricevere il segnale” a, non l'amplificatore stesso esplosione interna. Quindi non limitatevi a smontare l'amplificatore e a spedirlo per la riparazione, ma iniziate dall'estremità anteriore, dove non vi costerà nulla.

Come si fa sul campo?
Non ci dilunghiamo sui libri, ma diciamo solo che lo facciamo nel modo in cui l'abbiamo sempre fatto. Prima di tutto, possiamo vedere sullo schermo se si tratta di SP9073 e confermare che si tratta del segnale del mandrino.

Il primo passo è andare direttamente alle linee di feedback. Guardate di nuovo, non c'è limatura di ferro schiacciata, pressata da oggetti pesanti, pelle rotta flusso d'olio. Poi non avere le mani libere, strattonare delicatamente la linea, in particolare le due estremità della radice dell'angolo, mentre si fissa lo schermo per vedere se l'allarme è annullato, cambiare o non cambiare. Se si scuote in una certa posizione l'allarme lampeggia o scompare, la linea del problema non è lontana.

Il secondo passo è spegnere il motore e scollegarlo. L'estremità del motore è scollegata, l'estremità dell'amplificatore è anch'essa scollegata. Prendere una torcia elettrica per illuminare i pin, vedere se ci sono storti, verdi (ossidazione), neri (bruciati). Prendere un detergente elettrico di precisione, pulirlo con un panno privo di polvere o asciugarlo con una pistola ad aria compressa, quindi ricollegarlo saldamente e fissare i morsetti. A volte basta tirare una spina per risparmiare centinaia di dollari.

Il terzo passo è provare un altro cavo. Questa è la mossa più diretta e meno cerebrale. Se avete a portata di mano un cavo di ricambio, vecchio o nuovo che sia, assicuratevi che sia buono e provatelo. Se il guasto segue il filo, allora è il filo; se viene segnalato ancora dopo la sostituzione, allora si pensa ad altro.

Il quarto passo consiste nel misurare il segnale. Nelle mani di un oscilloscopio o di un multimetro, è possibile misurare il segnale dell'encoder che non è corretto. Non hanno questa condizione non è difficile per te stesso, trovare lo stesso tipo di macchina per regolare il sensore o la linea di feedback, rispetto a provare più veloce.

Il quinto passo, davvero nessun modo per capire l'amplificatore. I primi colpi sono stati esauriti, la linea è buona, la spina è luminosa, l'encoder è stato cambiato e provato, questa volta a sospettare che il circuito di interfaccia dell'amplificatore non è un problema, la riparazione, il cambiamento.
 
Non confondere il 73 con altri allarmi.
Vi aiuterà semplicemente a svolgere l'operazione, per non vedere il codice vertiginoso:

73 / SP9073: il mandrino non rileva il segnale, è il circuito di retroazione.
SV: è il servoasse, non è vicino al mandrino.
SP altri numeri: si tratta di altri problemi del mandrino, come sovraccarico, surriscaldamento, guasto dell'azionamento.

Quindi, quando vedete un 73, ricordate le parole chiave: segnale / sensore / linea di feedback.
 
Come rendere meno fastidioso il problema in futuro.
Un paio di trucchi, ma funzionano:

Non stringere eccessivamente il filo di feedback, lasciare un po' di spazio di manovra e non affilarlo ogni giorno come una lama di rasoio.
Trascinare la catena nella linea ogni tanto per vedere, la pelle esterna è rotto rapidamente avvolto, non aspettare per l'acqua nell'olio.
Spine per mantenere pulito, hanno le condizioni per spalmare un po 'di pasta conduttiva anti-ossidazione.
Dove l'olio è grande, avvolgere i giunti, non lasciare che l'olio si infiltri attraverso i fori di spillo.

Per dirla senza mezzi termini, questo allarme è "ambiente sporco + lancio della linea”.

Infine, siamo realisti.

L'allarme Fanuc 73 non è poi così malvagio. Basta ricordare una cosa: la catena di segnale del mandrino è rotta. Quindi seguite la catena fino al melone: filo, spina, sensore, amplificatore. Non saltate a piè pari e non andate subito al sodo. Molte persone fanno un passo troppo grande, spendono un sacco di soldi e poi si rendono conto che è solo una questione di fili. La prossima volta che vi imbattete in un SP9073, accovacciatevi e guardate prima il filo, scuotete la spina e potreste risparmiare la fatica di chiamare la riparazione.

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