Quando si verificano 368 allarmi, non limitarsi a sostituire le parti. Seguendo il seguente ordine di intervento, si possono risparmiare molti soldi e tempo.
Fase 1: Chiedere innanzitutto la "scena del crimine”
La schermata di allarme mostrerà quale asse (X, Y, Z o mandrino). Ripensateci subito: l'allarme è apparso improvvisamente quando la macchina si muoveva ad alta velocità, o quando la lavorazione era lenta? Oppure l'allarme è stato generato non appena la macchina è stata accesa? Questo dettaglio è molto importante. Se è occasionale in movimento, molto probabilmente si tratta di un cavo o di un'interferenza; se all'accensione, l'encoder o l'azionamento stesso sono un grande sospetto.
Fase 2: Tenere d'occhio il "non filo” - cavo dell'encoder
Questo è il punto più comune e migliore da controllare. Dopo aver tolto l'alimentazione, aprire il coperchio posteriore del motore e individuare il sottile cavo collegato all'encoder. Concentrarsi su di esso:
1. Connettore: staccarlo e guardare all'interno per vedere se i pin sono piegati, arrugginiti o oliati. Spesso il connettore è allentato o il refrigerante è penetrato all'interno e ha causato un cortocircuito.
2. Il cavo stesso: toccatelo da un'estremità all'altra, non c'è una catena di trascinamento appiattita, tagliata da limatura di ferro o piegata a vuoto. Soprattutto se l'albero viene spesso spostato avanti e indietro, è probabile che il cavo sia stato rotto all'interno dei sette o otto fili di rame, a volte attraverso, a volte no.
C'è un modo nativo: se l'altro asse ha lo stesso cavo, si può provare a regolarlo. Se l'allarme è seguito dal passaggio del cavo a un altro asse, è certo che il cavo è rotto.
Fase 3: controllare il "reporter” stesso - l'encoder
Se il cavo non è un problema, allora dobbiamo sospettare l'encoder stesso. Questo oggetto si trova nella coda del motore, in un ambiente difficile, con vibrazioni a lungo termine, calore, all'interno del reticolo o della griglia magnetica potrebbe essere invecchiato, il segnale stesso è instabile.
Come fare un giudizio preliminare? È possibile ascoltare il motore in funzione per verificare eventuali vibrazioni anomale o osservare le dimensioni dell'elaborazione, che non presentano una piccola deviazione regolare. Naturalmente, per misurare la forma d'onda del segnale si può utilizzare un tester professionale per encoder.
Fase 4: controllare il "ricevitore”: non c'è alcun problema - servoamplificatore
Se i precedenti sono esclusi, il problema potrebbe essere nel "ricevitore”, cioè il servoazionamento. Esso dispone di un modulo di circuito interno responsabile della decodifica dei segnali dell'encoder; se il modulo si guasta, non è possibile riconoscere i segnali buoni e stabili trasmessi.
In questo caso, di solito è necessario smontare il servoazionamento e inviarlo a un luogo con un banco di prova professionale per il test. Il nostro banco di prova è in grado di simulare l'intero collegamento di comunicazione e di individuare quale collegamento del drive è "sordo”.
Fase 5: Non dimenticare il "rumore ambientale” - interferenze elettriche
Le apparecchiature ad alta potenza presenti nelle fabbriche, come le saldatrici, gli inverter, sono semplicemente un "produttore di rumore”. Se lo strato di schermatura del cavo dell'encoder non è buono, o se è collegato alla linea elettrica, questi rumori di interferenza "correranno” nei deboli segnali di dati e la comunicazione sarà un disastro.
Verificare che lo schermo del cavo sia correttamente collegato a terra e provare a instradare il cavo dell'encoder separatamente, lontano dal cavo di alimentazione.
