Che cos'è l'allarme 5136?
In poche parole, l'allarme 5136 rappresenta la sottotensione del bus CC. Nei servoazionamenti Fanuc delle serie αi e βi, quando la tensione del bus CC è inferiore alla soglia minima, il sistema attiva questo allarme.
In parole povere, significa che il driver "non riesce a consumare abbastanza elettricità” e, di conseguenza, non è in grado di azionare normalmente il motore.
Quali sono le cause più comuni?
Abbiamo riassunto diversi tipi di cause ad alta frequenza, ognuna delle quali è stata riscontrata.
1. Problemi di alimentazione
Una volta, le macchine utensili di una fabbrica di ricambi automobilistici segnalavano spesso 5136. Dopo aver effettuato un controllo, abbiamo scoperto che la tensione nello stabilimento è spesso soggetta a fluttuazioni e si abbassa molto durante le ore di punta. In altre parole, la qualità dell'alimentazione non è stabile, il che porta direttamente alla "mancanza di potenza" dell'unità.
2. Cablaggio allentato o ossidato
Questo tipo di problema è molto nascosto. Un cliente ha inviato il driver, l'aspetto del problema, ma l'alimentazione è sempre in allarme. Abbiamo smontato un'occhiata, i terminali del bus CC sono ossidati, la resistenza di contatto aumenta, la tensione con un carico diminuisce.
3. Invecchiamento dei componenti interni dell'inverter
Soprattutto i condensatori, la cui durata è generalmente di 5-7 anni. Una volta che la capacità diminuisce, la tensione CC non può supportare il carico. Abbiamo testato una serie di vecchi driver, la capacità si è ridotta in modo significativo.
4. Sovraccarico del motore o cortocircuito
Alcuni clienti hanno guasti al mandrino o al servomotore, come un cortocircuito o un carico eccessivo, che abbattono istantaneamente la tensione, il che può anche innescare il 5136.
5. Fattori ambientali
Anche le temperature elevate, l'officina polverosa e la scarsa dissipazione del calore rendono il driver più incline all'allarme.
Come si risolve il problema?
Di solito, per individuare il problema si seguono i passaggi indicati di seguito.
1. Misurare innanzitutto l'alimentazione
Utilizzare un voltmetro o un analizzatore di qualità dell'alimentazione per verificare se la tensione di ingresso soddisfa i requisiti Fanuc (±10%). Spesso è qui che si trova il problema.
2. Controllare il cablaggio
Rimuovere i terminali del circuito intermedio e verificare che non vi siano segni di allentamento o ossidazione. Pulire e serrare nuovamente se necessario.
3. Misurare la tensione del bus
Prendendo come esempio un driver di classe 200V, la tensione normale del bus dovrebbe essere di 300-325VDC. Se è palesemente bassa, è probabile che si tratti di un problema del condensatore o del modulo di alimentazione.
4. Test di guida
Ecco il vantaggio di Songwei. Disponiamo di un banco di prova speciale Fanuc, in grado di simulare le condizioni di lavoro reali, l'unità di azionamento, il modulo del mandrino e il modulo di alimentazione funzionano insieme, per evitare che il "test su un singolo punto” non abbia rilevato il problema. 5. controllare il motore con un megaohmmetro.
5. Controllare il motore
Misurare l'isolamento con un megaohmmetro per vedere se c'è un cortocircuito o un invecchiamento degli avvolgimenti; controllare anche se c'è uno stallo meccanico o un sovraccarico.
Riparare o sostituire?
Questo è il problema più importante per i clienti. In genere suggeriamo quanto segue:
* Riparare ciò che può essere riparato: Ad esempio, se il condensatore, l'IGBT e altri componenti comuni sono danneggiati, il costo della riparazione è solo il 40-60% del costo dell'acquisto di parti nuove.
* Danni gravi o modelli vecchi: Se il modulo di potenza si brucia, presenta problemi ripetuti o il modello è obsoleto, è più adatto alla sostituzione diretta o a parti ricondizionate.
L'esperienza pratica dimostra che circa il 65% dei problemi dei convertitori di frequenza Fanuc può essere risolto con una riparazione.
Come prevenire?
Sottolineiamo sempre che la prevenzione è più importante della riparazione. Alcune pratiche:
* Sostituire regolarmente i condensatori: Controllarli ogni 5-7 anni, senza aspettare che qualcosa vada storto.
* Stabilizzare l'alimentazione: L'aggiunta di un UPS o di un regolatore di tensione, se possibile, può prevenire il 30-40% dei guasti.
* Prestare attenzione all'ambiente: Mantenere l'armadio pulito e una buona dissipazione del calore.
Perché scegliere Songwei?
Abbiamo una vasta esperienza nella riparazione e nel collaudo dei convertitori di frequenza Fanuc:
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Banchi di prova specializzati: Supportano una serie completa di intermodulazioni di azionamenti, moduli mandrino e moduli di alimentazione, evitando errori di valutazione causati da test separati.
* Standard rigorosi: In conformità con i requisiti europei di sicurezza e qualità per i test, i risultati sono più affidabili.
* Programma flessibile: Che si tratti di acquistare prodotti nuovi, ricondizionati o riparati, siamo in grado di fornire la scelta giusta.
Il nostro obiettivo è semplice: aiutare i nostri clienti a ridurre i tempi di inattività, prolungare la vita delle apparecchiature e garantire la stabilità della produzione.
Riepilogo
L'allarme del servo Fanuc 5136 è essenzialmente il risultato di una tensione insufficiente. Può derivare dall'alimentazione, dal cablaggio, dai componenti interni dell'azionamento, dal motore o da problemi ambientali. Con una corretta risoluzione dei problemi e test professionali, il problema può essere individuato e risolto nella maggior parte dei casi.
Se state riscontrando un problema di 5136, contattate
Songwei e vi aiuteremo a individuare rapidamente il problema, a riparare il convertitore di frequenza e a riportare la vostra produzione alla normalità, in base alle condizioni del vostro sito.
