* Una delle insidie più comuni: parametri del mandrino errati
Potreste non crederci, ma la causa di molti casi di allarme 750 non risiede affatto nell’hardware, bensì nei parametri. I documenti di riparazione Fanuc menzionano specificatamente che "i parametri seriali del mandrino non soddisfano le condizioni di avvio”. Nel sistema, ciò significa solitamente verificare i parametri relativi al mandrino nella serie 4000.
Quando è più probabile che si verifichi questo problema? Dopo la sostituzione del sistema CNC, la sostituzione dell’amplificatore del mandrino, il ripristino di un backup dei parametri, la sostituzione del motore del mandrino, la modifica della macchina o quando qualcuno ha modificato con noncuranza i parametri del mandrino.
Ecco un esempio molto tipico. Una vecchia macchina è stata utilizzata per molti anni e nessuno sa dove sia finito il backup originale dei parametri. Successivamente, l’amplificatore del mandrino si guasta e viene sostituito con uno nuovo. Il tecnico addetto alla riparazione copia una serie di parametri da un’altra macchina che «sembra più o meno uguale». A prima vista, i modelli CNC sono gli stessi, ma il motore del mandrino, la configurazione dell’amplificatore e i parametri operativi effettivi potrebbero non corrispondere affatto. Non appena la macchina viene accesa, compare l’allarme 750.
Quindi non modificate mai i parametri della serie 4000 con noncuranza solo per eliminare l’allarme 750. Il modo corretto è identificare innanzitutto l’esatto modello del CNC, dell’amplificatore del mandrino e del motore del mandrino. Quindi confrontate i parametri con il backup originale della macchina o con il manuale dei parametri Fanuc corretto.
E se non ci fosse il backup originale? Non è comunque possibile limitarsi a cercare online una serie di parametri per lo "stesso modello” e caricarli nella macchina. Anche se due macchine utilizzano lo stesso sistema CNC, i loro motori del mandrino, le velocità massime e le configurazioni effettive potrebbero essere diversi. Non è possibile copiare i parametri alla cieca.
* Il cavo di comunicazione è allentato? Non sottovalutare un connettore che non è inserito completamente
Un’altra causa piuttosto comune è un problema con il collegamento di comunicazione tra il CNC e il sistema del mandrino. L’hardware esatto e il metodo di comunicazione possono variare da un sistema all’altro, ma quando si controlla la macchina in loco, è indispensabile verificare il cavo di comunicazione, il cavo in fibra ottica, i connettori e lo stato dei collegamenti.
A volte il guasto è così semplice che verrebbe voglia di darsi un calcio. Ad esempio, l’armadio elettrico è stato aperto di recente, un tecnico ha scollegato e ricollegato una scheda di controllo, oppure è stato sostituito l’amplificatore del mandrino. Il cavo in sé non è danneggiato, ma un connettore non è stato inserito fino in fondo. Un circuito normale potrebbe comunque funzionare con un contatto difettoso, ma la comunicazione seriale è diversa. Se anche una sola connessione è instabile, l’handshake di avvio potrebbe fallire.
Quindi, se l’allarme 750 compare improvvisamente dopo una manutenzione, la sostituzione di un componente o un intervento all’interno del quadro elettrico, la prima cosa da controllare è il collegamento di comunicazione. Prestate particolare attenzione a questi punti: il cavo di comunicazione è allentato? I connettori sono inseriti saldamente? C’è qualcosa che non va nel collegamento in fibra ottica? Il cavo è stato schiacciato o schiacciato? È inserito nella posizione corretta? C’è dello sporco all’interno del connettore? Alcuni di questi problemi sembrano molto banali, ma in realtà possono essere la causa principale.
* Se l’amplificatore non si riattiva, ciò può causare l’allarme 750
L’allarme 750 non significa che l’amplificatore del mandrino sia difettoso. Tuttavia, se l’amplificatore non si trova in condizioni normali, il CNC non può certamente completare l’inizializzazione del collegamento seriale del mandrino.
Pertanto, quando si verifica l’allarme 750, non limitarsi a fissare lo schermo del CNC. Le spie LED o le informazioni visualizzate sul pannello dell’amplificatore sono spesso più utili del codice di allarme stesso.
Ad esempio, il CNC potrebbe visualizzare l’allarme 750 mentre l’amplificatore sta lampeggiando un altro codice di allarme, oppure l’amplificatore potrebbe non essersi acceso normalmente. In tal caso, la procedura di ricerca guasti è completamente diversa. Se l’amplificatore è spento, si trova in uno stato anomalo o presenta un guasto interno durante l’avvio, il CNC naturalmente non può stabilire una comunicazione normale con esso.
Questa è anche una buona abitudine quando si lavora sulla macchina: controllare contemporaneamente l’allarme del CNC e il display dell’amplificatore. Guardare solo le tre cifre "750” fornisce informazioni decisamente insufficienti.
* Anche il modulo di comunicazione sul lato CNC potrebbe presentare un problema
Quando si sente parlare di "allarme mandrino”, molti controllano automaticamente il lato del mandrino, poiché è lì che si trova il mandrino stesso. Tuttavia, l’allarme 750 non indica necessariamente un guasto sul lato del mandrino. Le informazioni diagnostiche Fanuc includono anche la condizione "Modulo di comunicazione seriale sul lato CNC anomalo”. Ciò significa che il modulo responsabile della comunicazione seriale con il mandrino sul lato CNC potrebbe essere esso stesso difettoso.
In alcune configurazioni delle serie Fanuc 16, 18, 160 e 180, il modulo di comunicazione del mandrino si trova sulla scheda principale della CPU. Tuttavia, le diverse serie, versioni hardware e configurazioni delle macchine non sono tutte uguali. Basandosi esclusivamente sull’allarme 750, non è possibile determinare quale scheda debba essere sostituita.
Quando è opportuno iniziare a sospettare del lato CNC? Se l’amplificatore del mandrino funziona normalmente, il cavo di comunicazione è integro e i parametri del mandrino sono stati verificati, ma la diagnostica 409 indica chiaramente il modulo di comunicazione lato CNC, allora concentrate la vostra attenzione sull’hardware di comunicazione del CNC. Altrimenti, non iniziate a rimuovere schede alla cieca.
Questa situazione è molto comune. L’amplificatore del mandrino originale si guasta, quindi si installa un amplificatore Fanuc nuovo o usato. Non appena si accende la macchina, compare l’allarme 750. Non perdere subito la calma dicendo: «Anche l’amplificatore appena installato è difettoso!»
È possibile, ma è più probabile che la configurazione hardware o i parametri non siano stati ripristinati correttamente.
Innanzitutto, controllate il numero di modello completo dell’amplificatore sostitutivo. Non limitatevi a verificare se appartiene alla stessa serie. Il numero di modello completo deve corrispondere a quello originale. Quindi confermate il modello del CNC, il modello del motore del mandrino e la configurazione originale del mandrino. Allo stesso tempo, controllate se i collegamenti di comunicazione sono stati ripristinati correttamente e se i parametri del mandrino sono stati modificati.
Se si utilizza un amplificatore ricondizionato o usato, assicurarsi che sia stato sottoposto a un test funzionale completo, non solo a un semplice test di accensione. Un amplificatore del mandrino Fanuc in grado di accendere i propri LED non è necessariamente in grado di completare la comunicazione seriale e avviarsi normalmente.
