L’FSSB, il cui nome completo è FANUC Serial Servo Bus, è fondamentalmente il bus di comunicazione seriale tra un CNC Fanuc e il sistema servomotore digitale. Pensatelo come una linea telefonica che collega il CNC al sistema servoassistito. Il controllore utilizza questa linea per scambiare dati con ciascun amplificatore servo e motore. Il successo dell’inizializzazione del servomotore dipende in gran parte dal funzionamento di quella linea telefonica e dalla purezza del segnale.
* Un problema con il cavo in fibra ottica stesso
Questa è una delle possibili cause che la documentazione Fanuc illustra chiaramente. La fibra FSSB non è soggetta a rotture del nucleo come un cavo normale, ma è comunque delicata: non gradisce essere attorcigliata, schiacciata o tirata con forza. Ciò che si vede comunemente in officina: la guaina esterna consumata in corrispondenza di una canalina o di un angolo dell’armadio, qualcuno che piega accidentalmente la fibra formando un nodo brusco, un connettore non inserito fino in fondo, un connettore allentato, un connettore che ha subito un urto, un gomito che sfiora la fibra durante i lavori di riparazione, oppure la fibra che viene inserita in un punto leggermente diverso rispetto a prima durante il rimontaggio.
Vale la pena sottolinearlo in modo specifico: se la macchina prima funzionava bene, ha appena subito interventi di manutenzione o riparazione e genera l’errore 5139 la prima volta che viene riaccesa, è molto probabile che sia necessario tornare indietro e controllare il cavo in fibra ottica. Ma non date per scontato che la fibra sia guasta nel momento stesso in cui vedete l’errore 5139 — Fanuc lo indica solo come uno dei possibili causa. L’approccio corretto è quello di controllare prima, confermare e sostituire il cavo in fibra ottica solo se strettamente necessario — senza correre a comprarne uno nuovo non appena scatta l’allarme.
* Cablaggio errato tra il servoamplificatore e gli altri moduli
Un’altra causa importante menzionata da Fanuc: un collegamento errato tra il servoamplificatore e gli altri moduli. Si tratta di un problema che si presenta spesso durante gli interventi di riparazione. Supponiamo che una macchina abbia funzionato bene, qualcuno rimuova il servoamplificatore e lo sostituisca con un altro, ricolleghi il cablaggio e, non appena viene accesa, compaia il codice 5139. In quel caso, non si debba pensare immediatamente che "il nuovo amplificatore sia difettoso”: la prima cosa da fare è controllare tutti i cavi e i connettori che sono stati appena toccati.
Situazioni simili tendono a verificarsi dopo aver riparato l’armadio, sostituito la fibra FSSB, reinstallato l’amplificatore, pulito l’interno dell’armadio, riordinato un fascio di cavi o sostituito qualche altro modulo relativo al servomotore. Durante il controllo, concentratevi su: il connettore è inserito a fondo? È collegato alla porta sbagliata? La fibra è nella posizione corretta? Il cablaggio attuale corrisponde alla configurazione originale della macchina? A volte il problema è così semplice da risultare quasi fastidioso: un connettore che non è stato inserito completamente per mezzo millimetro.
