Che cosa significa l'allarme 51?
Secondo il manuale ufficiale Mitsubishi (serie MR-J2, MR-J3, MR-J4),
Allarme 51 = guasto di sovracorrente.
In parole povere, il convertitore di frequenza rileva un aumento anomalo della corrente e il sistema si spegne immediatamente per proteggerlo.
Le cause sono solitamente: cortocircuito, modulo IGBT danneggiato o blocco meccanico.
Quando si verifica l'allarme, il convertitore di frequenza interrompe l'uscita per evitare ulteriori bruciature della scheda di alimentazione o del motore.
Perché compare l'allarme 51?
Abbiamo riassunto le informazioni ufficiali di Mitsubishi e l'esperienza di Songwei in centinaia di riparazioni; le cinque situazioni più comuni sono le seguenti
1. Cortocircuito del motore o del cavo
Questo tipo di problema è molto comune. I fili di uscita trifase U, V, W sono in cortocircuito tra loro, oppure una determinata fase è in cortocircuito verso terra; il rivestimento esterno del cavo è invecchiato, l'olio si infiltra e lo strato isolante è rotto, tutti fattori che possono innescare questa situazione.
In genere si controlla in questo modo: con un megaohmmetro si misura la resistenza di isolamento tra la linea trifase e la terra; se è inferiore a 1MΩ, si può sostanzialmente giudicare il problema di isolamento. Molti clienti smontano il rivestimento del cavo per vedere che è pieno di olio e polvere e i fili di rame sono anneriti.
2. Danneggiamento del modulo di potenza IGBT
Questa è la causa principale più comune dell'allarme 51. Dopo che il modulo IGBT o il circuito del driver è invecchiato, surriscaldato o danneggiato da una sovratensione, la corrente non può essere controllata e il driver si allarma e si ferma immediatamente.
Questa situazione non può essere giudicata a occhio nudo. Il driver verrà sottoposto al
banco di prova Mitsubishi per verificare se il segnale del gate dell'IGBT e l'uscita di corrente sono stabili. Dopo aver risolto il problema, eseguiremo nuovamente il test in condizioni di carico per verificare che sia tornato alla normalità.
3. Sovraccarico meccanico o albero bloccato
A volte il circuito è a posto, ma sono le parti meccaniche a "trascinarsi”.
Ad esempio, l'inceppamento della vite a ricircolo di sfere, l'inceppamento della guida, l'usura del cuscinetto fanno sì che il carico del motore si impenni immediatamente, causando un allarme di sovracorrente.
Metodo di valutazione semplice: spegnere l'albero del motore a mano o muovere il tavolo per vedere se è scorrevole. Se si avverte un inceppamento stretto o irregolare, è il momento di controllare la parte meccanica.
4. Alimentazione o messa a terra insufficiente
I convertitori di frequenza Mitsubishi hanno requisiti di potenza elevati. Fluttuazioni della tensione d'ingresso troppo ampie (oltre il ±10%) o una cattiva messa a terra possono causare sovracorrenti transitorie.
Anche alcune vecchie macchine possono causare tali allarmi a causa di file di messa a terra arrugginite e di fili zero misti.
Suggerimento: Utilizzare un multimetro per misurare se la tensione di ingresso è stabile, assicurarsi che il filo di terra PE sia collegato correttamente alla fila di terra dell'armadio di controllo e che il filtro di alimentazione e il regolatore di tensione funzionino correttamente.
5. Anomalie del segnale di feedback dell'encoder
Anche la distorsione del segnale dell'encoder può provocare l'allarme 51.
Se il segnale di retroazione viene perso o non è corretto, l'azionamento "calcola male” la corrente in uscita, causando un sovraccarico istantaneo.
Si procederà come segue: Controllare che la spina dell'encoder non sia allentata o sporca e utilizzare un oscilloscopio per verificare che la forma d'onda del segnale sia intatta. Se necessario, sostituire l'encoder o il cavo di feedback.
Fasi della risoluzione dei problemi in loco
Fase 1 Controllo dell'interruzione dell'alimentazione
Per prima cosa, scollegare completamente l'alimentazione, controllare tutti i terminali, i cavi e le spine, per verificare che non vi siano tracce di bruciato, allentato o umidità.
Fase 2 Misurazione dell'isolamento
Misurare la resistenza di isolamento di U/V/W trifase e terra con un megaohmmetro, che dovrebbe essere superiore a 1MΩ.
Fase 3 Verifica della parte meccanica
Ruotare manualmente il motore o la tavola di scorrimento per verificare che non vi siano ristagni e rumori anomali.
Fase 4 Verifica sul banco di prova
Simulare il funzionamento sul banco di prova speciale Mitsubishi di Songwei e osservare la forma d'onda della corrente, il segnale PWM e l'aumento della temperatura.
Fase 5 Riparazione o sostituzione dei componenti
Sostituzione o riparazione a livello professionale se viene confermato il guasto di IGBT, scheda di alimentazione o scheda di controllo.
Fase 6 Test ad anello chiuso
Al termine della riparazione, il motore e l'encoder devono funzionare ad anello chiuso per verificare che l'uscita sia bilanciata, la coppia sia normale e l'allarme sia stato eliminato.
Statistiche dei nostri dati di riparazione effettivi
Negli ultimi anni, abbiamo riparato un gran numero di Mitsubishi MR-J2, J3, J4 drive Alarm 51 casi.
I risultati statistici sono i seguenti
* Il danneggiamento del modulo IGBT ha rappresentato il 42%; la soluzione è stata la sostituzione dell'IGBT e della scheda driver;
* Il cortocircuito del cavo del motore rappresenta il 26%; la soluzione è la sostituzione o il reinnesto del cavo;
* Il sovraccarico meccanico rappresenta il 19%, la soluzione è la riparazione dei componenti meccanici;
* Anomalie dell'alimentazione: 9%; la soluzione è stabilizzare la tensione e migliorare la messa a terra;
* Problemi di feedback dell'encoder: 4%, la soluzione è la sostituzione dell'encoder o del cavo.
Tutti i convertitori di frequenza riparati sono testati sul banco di prova di Songwei per simulare le reali condizioni di lavoro.
Gli standard di test fanno riferimento alle norme di sicurezza europee per garantire il bilanciamento della corrente, la stabilità dell'uscita e l'affidabilità a lungo termine.
È meglio ripararlo o sostituirlo?
In generale, raccomandiamo questo:
Adatto alla riparazione:
* Solo un singolo punto di guasto dell'IGBT o della scheda di controllo;
* Motore e meccanica sono normali;
* Il modello è ancora in produzione e i pezzi di ricambio sono reperibili.
Situazioni in cui si consiglia la sostituzione:
* La scheda di alimentazione principale è bruciata o molto danneggiata;
* I modelli sono fuori produzione e le parti di ricambio sono scarse;
* Allarmi ripetuti anche dopo diverse riparazioni.
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inviateci l'unità e vi aiuteremo a determinare rapidamente se vale la pena ripararla e quanto tempo ci vorrà per ripristinarla, in modo da poter rimettere in produzione le vostre apparecchiature il prima possibile.
Conclusioni
L'allarme 51 di Mitsubishi è un tipico allarme di sovracorrente, solitamente associato a un cavo in cortocircuito, a un IGBT danneggiato o a un sovraccarico meccanico.
Con la giusta sequenza di controlli e una piattaforma di test professionale, il problema può essere localizzato rapidamente.
In
Songwei ci occupiamo di questi guasti ogni giorno. Il nostro obiettivo è semplice: far funzionare di nuovo in modo stabile tutti i servoazionamenti Mitsubishi, in modo che le linee di produzione dei nostri clienti tornino a funzionare in modo fluido, tranquillo e affidabile.
