- Innanzitutto, individua con esattezza quale modello Fanuc possiedi
Una volta visualizzato il codice 424, non affrettarti a modificare i parametri. La prima cosa da fare è verificare a quale generazione di sistema Fanuc appartiene effettivamente il vostro CNC: Serie 0, 0-M/0-T, 0i, 16i, 18i, 21i o altro. Le diverse generazioni di Fanuc possono presentare codici di allarme, parametri diagnostici, servoamplificatori e strutture di comunicazione servo FSSB diversi. Nei sistemi tradizionali, il codice 424 corrisponde a un errore del sistema servo digitale dell’asse Y; tuttavia, alcuni sistemi che utilizzano un formato di allarme "n-esimo asse” potrebbero impiegare il codice 4n4 per indicare un errore di rilevamento sull’asse corrispondente. Pertanto, se trovate online un parametro o una procedura di risoluzione dei problemi, non date per scontato che sia automaticamente applicabile alla vostra macchina.
- Individua quale asse sta effettivamente dando problemi: non sospettare di tutto contemporaneamente
Nello schema di allarme tradizionale Fanuc, il codice 424 è generalmente associato all’asse Y. Tuttavia, durante la risoluzione dei problemi, vale comunque la pena verificare la visualizzazione attuale degli allarmi sul tuo CNC e consultare il manuale di sistema, poiché la formulazione degli allarmi può variare da una generazione all’altra. Confermare il numero dell’asse è davvero importante. Se si tratta effettivamente di un problema dell’asse Y, ciò che dovete controllare è tutto ciò che è collegato all’asse Y: il servoamplificatore, il motore, il cavo di alimentazione, il cavo di retroazione, l’encoder, le parti meccaniche di trasmissione. Non coinvolgete nell’indagine l’hardware degli altri assi solo perché vi viene in mente.
- Date un’occhiata al servoamplificatore, ma non condannatelo a morte a prima vista
Una volta confermate le informazioni diagnostiche, controllate il servoamplificatore Fanuc dell’asse corrispondente. Verificate se l’amplificatore stesso mostra altri allarmi o indicazioni anomale: il display a LED è normale? L’amplificatore segnala un guasto interno proprio? Lo stato di alimentazione è corretto? I connettori sono ben fissati? Ci sono segni visibili di bruciature, surriscaldamento o danni meccanici? Si accende normalmente? Se l’amplificatore mostra contemporaneamente anche un codice di errore più specifico, tale informazione è solitamente molto più utile di un semplice 424.
- Cavi del motore e di retroazione: dove le macchine vecchie amano nascondere i propri problemi
Se il servoamplificatore non mostra nulla di palesemente anomalo, passare al lato del motore. Soprattutto sulle macchine in servizio da molto tempo, il cavo di alimentazione del motore e il cavo di retroazione dell’encoder si muovono avanti e indietro con l’asse ogni singolo giorno, subendo flessioni, vibrazioni e calore. Potrebbero sembrare a posto all’esterno, ma ciò che accade all’interno è tutta un’altra storia. Concentratevi su: la guaina del cavo di alimentazione del motore è danneggiata? Ci sono piegature brusche o segni di schiacciamento? Il connettore è allentato? C’è qualcosa di anomalo nei collegamenti dei terminali? Per quanto riguarda il feedback, controllate il connettore dell’encoder/codificatore di impulsi, lo stato dei pin, se il cavo è allentato, se la schermatura e la messa a terra sono a posto e se ci sono segni di cattivo contatto.
Se il codice 424 compare mentre l’asse è in movimento e scompare dopo un arresto e un riavvio, è necessario prestare particolare attenzione a un possibile problema al cavo. Questo tipo di guasto è particolarmente difficile da individuare in loco, perché tutto sembra a posto mentre la macchina è ferma: è solo quando inizia a muoversi, e il cavo si piega e vibra, che il problema si manifesta.
- Il sistema di retroazione è un possibile sospettato, ma il codice 424 non equivale a un "allarme encoder”
Potrebbe essere necessario controllare il sistema di retroazione, ma non bisogna ridurre semplicisticamente il codice 424 a un "allarme encoder”. I sistemi Fanuc dispongono di allarmi dedicati per eventi quali la rottura di un cavo dell’encoder a impulsi o anomalie nella retroazione. Quindi, con il codice 424, l’approccio più accurato è: controllare innanzitutto il codice diagnostico 721 e le altre informazioni diagnostiche, per poi decidere se il sistema di retroazione meriti un’attenzione prioritaria. Se la diagnosi punta verso il lato del rilevamento o della retroazione, allora è necessario verificare il codificatore di impulsi, l’encoder, il cavo di retroazione, il connettore di retroazione, la schermatura e la messa a terra, il segnale di retroazione e i relativi dati diagnostici. Se le informazioni diagnostiche non indicano affatto il sistema di retroazione, non c’è bisogno di affrettarsi a sostituire l’encoder solo perché sono state visualizzate le parole «allarme servo».
- Non tralasciare nemmeno l’aspetto meccanico, specialmente se l’allarme scatta solo quando l’asse si muove
Se l’impianto elettrico sembra sostanzialmente a posto, verifica se il movimento meccanico dell’asse Y presenta qualcosa di insolito. Verificate se la resistenza della vite a ricircolo di sfere è troppo elevata, se i cuscinetti presentano problemi, se il giunto è allineato correttamente, se la guida o i componenti meccanici presentano attrito, se il carico sembra anomalo o se la resistenza aumenta chiaramente man mano che l’asse si muove. Lo scenario da tenere particolarmente d’occhio dal punto di vista meccanico: il codice 424 compare solo dopo che l’asse Y si è spostato di una breve distanza. Se l’allarme si attiva subito all’accensione, la resistenza meccanica di solito non è la principale sospettata; se invece si attiva solo durante il movimento, è necessario effettuare ulteriori verifiche in base al comportamento effettivo del movimento. Un guasto meccanico non è la causa determinante dell’allarme 424: è solo una delle possibilità da considerare nella ricerca del guasto.
- Più assi danno allarme contemporaneamente? Allora smettete di concentrarvi solo sull’asse Y
Se non è coinvolto solo l’asse Y e altri assi servo presentano problemi più o meno contemporaneamente, non concentrarsi esclusivamente sull’asse Y. A quel punto è necessario considerare fattori comuni — elementi quali l’alimentazione dei servomotori, l’alimentazione relativa al bus CC, l’alimentazione del sistema di controllo, i collegamenti comuni tra i servoamplificatori, il sistema di controllo CNC o l’hardware condiviso tra più assi. Se diversi assi generano allarmi dei
servomotori quasi contemporaneamente, «diversi servomotori indipendenti si sono guastati tutti contemporaneamente» di solito non è la prima ipotesi da prendere in considerazione. Osservare il quadro complessivo degli allarmi è molto più utile che sostituire i componenti su un asse alla volta.
- Quando è effettivamente il momento di smontare l’amplificatore per testarlo
Una volta verificato il modello del CNC, confermato che l’allarme 424 è effettivamente presente, registrato il codice diagnostico 721, controllato il cablaggio pertinente senza riscontrare anomalie, verificato che non vi siano problemi evidenti ai connettori, che il motore e il sistema di retroazione siano sostanzialmente normali e che anche l’alimentazione sia a posto — e se l’allarme 424 continua ostinatamente a comparire — è allora che occorre considerare seriamente se vi sia un problema effettivo all’interno del servoamplificatore stesso. Anche in questo caso, optare direttamente per una sostituzione con un pezzo nuovo di zecca non è l’unica soluzione. Soprattutto per alcuni servoamplificatori Fanuc fuori produzione da anni, è di gran lunga più affidabile eseguire prima un test professionale adeguato, per confermare se si tratta di un’anomalia dello stadio di potenza, di un’anomalia nel rilevamento della corrente, di un guasto al circuito di controllo, di un problema hardware intermittente o di qualche altro problema interno. Una volta confermato che il guasto si trova effettivamente all’interno del servoamplificatore, decidere se ripararlo, ricondizionarlo o sostituirlo diventa una scelta molto più ragionata.
