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Come risolvere l'allarme 404 di FANUC?

NOV. 12, 2026

L'allarme FANUC 404 SERVO ALARM: n-TH AXIS VRDY ON è un allarme che indica una condizione anomala del segnale VRDY (servo pronto). Si verifica quando il CNC disattiva il comando di abilitazione del servo, ma il segnale di feedback VRDY dell'amplificatore servo è ancora attivo. Può verificarsi anche quando il segnale VRDY si attiva prima che il CNC emetta il comando di abilitazione.

Come risolvere l'allarme 404 di FANUC?

A seconda della serie di controlli FANUC, il segnale di feedback sarà DRDY o VRDY, come indicato nella documentazione di manutenzione. Le aree principali da controllare sono il servoamplificatore, il cablaggio dei segnali e la scheda di controllo degli assi del CNC.

Prima di sostituire qualsiasi componente, verificare lo stato del segnale e i relativi collegamenti.

1. Cosa significa l'allarme 404 di FANUC?

L'allarme 404 di FANUC indica che il segnale READY del servoamplificatore non segue la corretta sequenza di controllo.

Sono coinvolti due segnali:

  • MCON: Un comando di abilitazione del servomotore dal CNC al servoamplificatore.
  • DRDY / VRDY: Il segnale di feedback READY dal servoamplificatore al CNC. La terminologia varia da una generazione all'altra dei controlli FANUC e nei vari manuali.

In circostanze normali, il segnale di feedback READY del servoamplificatore dovrebbe seguire la sequenza di controllo del CNC. Si verificherà l'allarme 404 se il segnale di feedback rimane attivo dopo che MCON è stato disattivato o se il segnale di feedback si attiva prima che MCON venga attivato.

Potrebbe trattarsi di un allarme proveniente dal servoamplificatore oppure di un allarme proveniente dall'hardware di collegamento e controllo tra il CNC e l'amplificatore.

2. Cause comuni dell'allarme 404 di FANUC

Tra le principali cause possibili figurano:

  • Servoamplificatore difettoso: il problema potrebbe risiedere nell'amplificatore stesso, che potrebbe non essere in grado di modificare correttamente il segnale READY.
  • Collegamenti difettosi: connettori allentati, cavi danneggiati, contatto insufficiente tra il CNC e il servoamplificatore.
  • Scheda di controllo degli assi CNC difettosa: è possibile che la scheda di controllo degli assi non riesca a elaborare o a scambiare i segnali di pronto dei servomotori.
  • Guasto correlato alla scheda CNC: su alcuni controlli FANUC potrebbe essere necessario verificare anche la scheda della CPU principale o la scheda Opzione 2.

L'hardware specifico utilizzato dipenderà ovviamente dalla serie CNC e dalla configurazione del sistema.

3. Come risolvere passo dopo passo l'allarme 404 di FANUC

Fase 1: Confermare l'allarme e identificare l'asse interessato

Controllare la schermata degli allarmi del CNC, registrare il messaggio completo dell'allarme e il numero dell'asse interessato.

Indicare inoltre il modello del CNC FANUC e quello del servoamplificatore. L'allarme si verifica all'avvio, in seguito a un arresto di emergenza o durante il normale funzionamento della macchina?

Se contemporaneamente si verificano altri allarmi relativi ai servocomandi o all'alimentazione, registrarli anch'essi, poiché potrebbero indicare la causa del problema.

Fase 2: Controllare i collegamenti tra il CNC e il servoamplificatore

Verificare i collegamenti di segnale tra l'hardware di controllo CNC e il servoamplificatore.

Controllare i connettori, i cavi e le interfacce per verificare che non vi siano collegamenti allentati, pin danneggiati o contatti difettosi. Per i sistemi che utilizzano la comunicazione ottica FSSB, controllare i cavi ottici e i collegamenti pertinenti in conformità con il manuale FANUC applicabile.

Prima di sostituire qualsiasi componente elettronico, è necessario escludere la presenza di un problema di collegamento.

Fase 3: Controllare il servoamplificatore

Controllare le spie di stato del servoamplificatore e verificare se segnalano ulteriori allarmi.

Verificare l'alimentazione e lo stato di funzionamento secondo le procedure indicate nel relativo manuale di manutenzione. Se si sospetta che l'amplificatore sia difettoso, è necessario farlo controllare da un tecnico qualificato.

Fase 4: Controllare la scheda di controllo degli assi CNC

Se il servoamplificatore e il relativo cablaggio sembrano a posto, controlla la scheda di controllo degli assi CNC.

La posizione e la configurazione della scheda variano da un sistema FANUC all'altro. È necessario consultare il manuale hardware corrispondente per stabilire esattamente di quale scheda si tratti e quali siano i controlli da effettuare.

Fase 5: Valutare altre schede di controllo CNC

Se i controlli precedenti non risolvono il problema dell'allarme, potrebbe essere necessario effettuare ulteriori verifiche sull'hardware CNC interessato.

A seconda del sistema, potrebbe trattarsi della scheda CPU principale, della scheda Opzione 2 o di qualche altra scheda coinvolta nel controllo dei servomotori.

Prima di sostituire una scheda CNC, eseguire il backup dei parametri della macchina e di qualsiasi altro dato pertinente, seguendo le istruzioni del produttore.

4. Errori comuni nella risoluzione dell'allarme 404 di FANUC

Evita questi errori comuni nella risoluzione dei problemi:

  • Sostituire il servoamplificatore senza aver prima verificato i suoi collegamenti.
  • Ignorando il segnale di READY e concentrandosi esclusivamente sul motore.
  • Sostituire la scheda di controllo degli assi CNC senza testare l'amplificatore.
  • Supponendo che tutti i sistemi FANUC utilizzino la stessa configurazione delle schede.
  • Modificare i parametri di controllo senza individuare effettivamente la causa principale.

Una diagnosi sistematica contribuirà ovviamente a evitare la sostituzione non necessaria di componenti.

5. Misure di sicurezza da adottare durante la risoluzione dei problemi

I servoamplificatori presentano tensioni elettriche pericolose anche dopo lo spegnimento dell'alimentazione principale. Attenersi sempre alle procedure di spegnimento e blocco previste dal costruttore della macchina prima di scollegare qualsiasi cavo o sostituire qualsiasi componente.

Lasciare che il bus CC si scarichi per il periodo di tempo specificato. Le misurazioni dei segnali sotto tensione e le prove elettriche devono essere eseguite esclusivamente da personale competente che utilizzi l'attrezzatura adeguata.

6. È meglio riparare o sostituire il servoamplificatore FANUC?

È meglio riparare o sostituire il servoamplificatore FANUC? La risposta giusta dipenderà dal tipo di guasto.

Se l'allarme 404 è dovuto a un collegamento allentato o a un cavo danneggiato, riparare il collegamento potrebbe risolvere il problema senza dover sostituire l'amplificatore.

Se il servoamplificatore è sicuramente difettoso, sarà necessario ripararlo o sostituirlo. Se invece l'amplificatore è in buone condizioni, l'attenzione dovrà concentrarsi sulla scheda di controllo degli assi CNC e sull'hardware associato.

Prima di andare a comprare un ricambio, assicurati di avere il codice articolo completo e che sia compatibile con il sistema FANUC che hai installato. Se si tratta di un amplificatore usato, dovrai anche verificare lo stato dei test e la garanzia.

7. In che modo SongWei CNC può aiutarti

SongWei CNC fornisce ricambi FANUC CNC nuovi e usati (servoamplificatori, servomotori, schede di controllo CNC, ecc.), oltre a offrire servizi di collaudo e riparazione dei ricambi FANUC.

Se hai bisogno di assistenza per l'allarme 404 di FANUC, ti preghiamo di indicare il modello del tuo CNC, l'asse interessato, il modello del servoamplificatore e di allegare una foto dell'allarme. Queste informazioni ci aiuteranno a individuare con precisione il guasto e a identificare il ricambio corretto.

Conclusione

L'allarme 404 di FANUC indica che "il segnale di retroazione READY del servoamplificatore non segue la sequenza di controllo MCON prevista”.

Iniziare individuando l'asse interessato e verificare i collegamenti tra il CNC e il servoamplificatore. Verificare quindi l'amplificatore e la scheda di controllo dell'asse del CNC. Verificare le altre schede di controllo pertinenti, a seconda del sistema FANUC installato.

Verificare quale sia effettivamente il componente difettoso prima di decidere se sia necessaria una riparazione o una sostituzione.

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