Annotare il numero di diagnostica 356 prima di spegnere l'alimentazione
Quando si verifica l'allarme Fanuc 364, il numero di diagnostica 356 costituisce un indizio molto utile. Secondo le informazioni di manutenzione fornite da Fanuc, questo valore dovrebbe normalmente essere pari a 0. Se il rumore o un altro fattore interferisce con i dati di posizione provenienti dal codificatore di impulsi integrato, il valore di diagnostica potrebbe iniziare ad aumentare.
C’è un dettaglio che spesso sfugge: il numero diagnostico 356 si azzera dopo lo spegnimento del CNC.
Se si visualizza l’allarme e si spegne immediatamente la macchina, ricordandosi poi di controllare il valore diagnostico dopo il riavvio, il valore anomalo sarà già scomparso. A quel punto non resterà altro da fare che formulare ipotesi.
Il modo corretto di procedere è evitare di riavviare o spegnere l’alimentazione non appena compare l’allarme. Per prima cosa, registrate il valore corrente del codice diagnostico 356 e salvate il messaggio di allarme completo. In questo modo avrete a disposizione dati reali raccolti in loco da confrontare quando, in seguito, verificherete la presenza di interferenze o ispezionerete il codificatore di impulsi.
Naturalmente, una singola lettura da sola non dimostra che il codificatore di impulsi sia difettoso. È comunque necessario esaminare la condizione di allarme, il modello della macchina e l’attività che la macchina stava svolgendo in quel momento. Tuttavia, il valore può almeno aiutare a valutare se qualcosa abbia disturbato i dati di posizione.
Il rumore elettrico è invisibile, ma può causare molti problemi
Se l’allarme 364 compare solo di tanto in tanto, oppure se il cablaggio elettrico della macchina è stato modificato di recente, o se nelle vicinanze è stata installata di recente qualche apparecchiatura ad alta potenza, prestare particolare attenzione al rumore elettrico.
In un sistema servoassistito, il cavo di alimentazione del motore e il cavo di retroazione dell’encoder a impulsi hanno ciascuno una propria funzione. Se il percorso dei cavi, la schermatura o la messa a terra non corrispondono più al progetto originale della macchina, oppure se qualcuno ha spostato il fascio di cavi durante una riparazione, il segnale di retroazione potrebbe subire interferenze.
A questo punto, se possibile, reperite gli schemi elettrici della macchina. Seguite le indicazioni di Fanuc e controllate il cavo di retroazione del codificatore a impulsi, i connettori, la schermatura e la messa a terra.
Ciò è ancora più importante su una macchina il cui quadro elettrico è stato riparato di recente. Il percorso originale dei cavi e i collegamenti di schermatura devono essere ripristinati correttamente. Non aggiungete un filo di terra, non modificate il metodo di schermatura e non rifate il fascio di cavi solo perché sembra più comodo.
Ogni macchina ha un proprio progetto elettrico. Un tecnico esperto dovrebbe affrontare questi aspetti in base alla configurazione effettiva della macchina.
Se la fonte di rumore è stata individuata e risolta, ma l’allarme 364 continua a comparire, non continuare a riavviare la macchina. Prosegui con il controllo del rilevatore stesso.
L’ingresso di refrigerante nel codificatore di impulsi è comune sulle macchine più vecchie
I centri di lavoro e le macchine CNC operano quotidianamente a contatto con il refrigerante. Il motore e le parti circostanti vi sono esposti per anni. Se il trasduttore o il relativo connettore non sono installati correttamente, il liquido di raffreddamento può infiltrarsi attraverso una fessura ed entrare nel codificatore di impulsi. Una volta che ciò accade, il rilevamento della posizione potrebbe risentirne.
Alcuni precedenti di riparazione dovrebbero indurvi a prestare particolare attenzione:
- Qualcuno ha effettuato interventi sul collegamento del codificatore di impulsi.
- Era già stata rilevata una perdita di liquido di raffreddamento prima che comparisse l’allarme.
Durante l’ispezione, verificare la presenza di tracce di liquido di raffreddamento intorno al codificatore di impulsi e ai suoi connettori. Controllare inoltre che il codificatore di impulsi e i connettori siano installati correttamente.
Il manuale di manutenzione Fanuc precisa inoltre che un’installazione errata di un sensore o di un connettore può consentire al liquido di raffreddamento di penetrare nel sensore. Se il danno è grave, potrebbe essere necessario sostituire il codificatore di impulsi.
Se si sospetta che il liquido di raffreddamento sia già penetrato all’interno, non spruzzare detergente all’interno né smontarlo utilizzando un metodo di cui non si è certi. Attenersi alle corrette procedure di manutenzione previste per quel motore e quel rilevatore Fanuc. Se il liquido di raffreddamento è penetrato nell’unità e ha compromesso il normale funzionamento, la parte danneggiata deve essere sostituita.
Se il rumore e il liquido di raffreddamento sono stati esclusi, controllare il codificatore di impulsi integrato
Supponiamo che abbiate verificato il codice diagnostico 356, risolto eventuali problemi di rumore elettrico e non abbiate riscontrato tracce di liquido di raffreddamento intorno al sensore, ma l’allarme Fanuc 364 continui a ripresentarsi. Il passo successivo consiste nel testare più accuratamente il codificatore di impulsi integrato.
In primo luogo, confermare il modello effettivo del servomotore, la configurazione del sensore e le condizioni esatte in cui si verifica l’allarme.
I diversi servomotori Fanuc non hanno tutti la stessa struttura. Su alcuni motori, il codificatore di impulsi può essere gestito separatamente seguendo la corretta procedura di manutenzione. Su altri, è necessario considerare il design dell’intero gruppo motore.
Prima di ordinare un ricambio, verificare il modello completo del servomotore e la configurazione del codificatore di impulsi. Non dare per scontato che un determinato codificatore di impulsi sia compatibile solo perché la macchina segnala l’allarme 364.
Un’altra cosa: non sostituire il
servoamplificatore solo perché è comparso l’allarme 364. Il problema principale in questo caso è rappresentato dai dati anomali provenienti dal codificatore di impulsi integrato. Testare l’amplificatore o altro hardware correlato solo quando i risultati dell’ispezione indicano effettivamente tale causa.
Non confondere l’allarme 364 con l’allarme 384
Fanuc prevede anche l’allarme 384, che è un altro allarme di fase soft. La differenza sta nel fatto che l’allarme 364 riguarda il rilevatore integrato, indicato come INT, mentre l’allarme 384 riguarda un rilevatore esterno, indicato come EXT.
Prima di procedere alla ricerca guasti, verificare il messaggio di allarme completo e l’effettiva configurazione dell’
encoder utilizzata sulla macchina. Non confondere questi due tipi di guasto.
Se si segue il percorso di ricerca guasti dell’allarme 384 per l’allarme 364, o viceversa, si finirà per cercare nella direzione sbagliata e sprecare molto tempo.
Prima di sostituire qualsiasi componente, verificare i modelli del motore e dell’encoder
Se i controlli finali confermano un problema con l’encoder integrato e ne è necessaria la riparazione o la sostituzione, non effettuare l’ordine troppo in fretta.
Per prima cosa, raccogliere il modello completo del servomotore, la configurazione dell’encoder, il modello del CNC e il numero dell’asse dell’allarme.
Motori Fanuc diversi possono utilizzare encoder a impulsi diversi. Anche i metodi di installazione, le impostazioni di posizione assoluta e i parametri correlati potrebbero variare. Non applicare direttamente a questa macchina l’esperienza acquisita su un’altra macchina che "sembra più o meno uguale”.
Quando si sostituisce un encoder a impulsi, potrebbe essere necessario reimpostare la posizione assoluta, l’installazione del sensore e i parametri correlati. Se questo lavoro non viene eseguito correttamente, potrebbero verificarsi nuovi allarmi.
Una nota sulla sicurezza
L’ispezione del servomotore, del codificatore a impulsi e dei circuiti correlati deve essere eseguita da tecnici con l’esperienza adeguata. È inoltre necessario che seguano i requisiti di sicurezza stabiliti da Fanuc e dal costruttore della macchina.
Prima di scollegare i connettori o controllare i circuiti, assicurarsi che l’apparecchiatura si trovi nelle condizioni di sicurezza richieste.
Se è necessario sostituire il codificatore di impulsi, verificare innanzitutto il modello di motore compatibile e la corretta procedura di manutenzione. L’impostazione della posizione assoluta, l’installazione del rilevatore e i parametri correlati possono variare a seconda delle configurazioni di sistema. Non copiare la procedura da un’altra macchina senza prima averla verificata.
In conclusione
L’allarme 364 del servomotore Fanuc, denominato anche SOFT PHASE ALARM (INT), riguarda principalmente dati di posizione anomali provenienti dal codificatore di impulsi integrato nel servomotore.
Il punto più importante è semplice: non considerare l’allarme 364 come prova di un guasto del servoamplificatore. Individua la causa reale dei dati di posizione errati, quindi stabilisci quale componente necessita di riparazione o sostituzione. Ciò consente di risparmiare denaro e aiuta a riportare la macchina a un funzionamento stabile in tempi più rapidi. Se davvero non riesci a risolvere il problema, rivolgiti a noi di
SongWei CNC.
