* La perdita dei dati di posizione assoluta è la causa più diretta
Il sistema di posizione assoluta utilizza i dati di posizione memorizzati per comunicare al CNC la relazione tra ciascun asse e il punto di riferimento della macchina. Una volta persi questi dati, il sistema va in confusione e non sa più esattamente dove si trovi l’asse X.
Quando è probabile che i dati vadano persi? Può accadere dopo interventi di riparazione, un’interruzione di corrente, interventi sul sistema di posizionamento assoluto o la rimozione di componenti elettronici correlati. Ciò è particolarmente comune sulle macchine più vecchie. Se la tensione della batteria si abbassa, il collegamento è difettoso o la batteria viene sostituita in modo errato, i dati di posizione possono scomparire in un attimo.
A volte la macchina sembra funzionare normalmente. Poi viene interrotta l’alimentazione o viene eseguita qualche operazione di manutenzione. Quando la macchina viene riaccesa, compare l’allarme 310.
Quindi, quando vedete l’allarme 310, non affrettatevi a rimuovere il motore. Pensate prima a cosa è successo prima dell’allarme. La macchina era stata spenta? Era stata appena eseguita una manutenzione? La batteria era stata sostituita? L’encoder o il
servomotore erano stati rimossi? La tempistica di questi eventi è particolarmente importante.
* I problemi relativi alla batteria dell’encoder a impulsi sono molto comuni sulle macchine più datate
I sistemi Fanuc che utilizzano encoder di posizione assoluti dispongono normalmente di una batteria per conservare le informazioni relative alla posizione assoluta. Una batteria scarica, un contatto difettoso del connettore o una sostituzione errata della batteria possono causare la perdita dei dati di posizione.
Ma è necessario chiarire un punto: l’allarme 310 non significa che la batteria sia sicuramente difettosa. La batteria è solo una delle possibili cause. Se il test della batteria risulta normale, è comunque necessario controllare il cavo di retroazione, l’encoder, i parametri, la scheda madre e altre parti correlate. Non interpretare l’allarme 310 come se significasse "sostituisci la batteria e tutto tornerà a posto”.
* I cavi di retroazione, i connettori e gli encoder sono spesso causa di problemi dopo la sostituzione di un motore
L’asse X riceve il feedback di posizione dall’encoder a impulsi o da un altro sistema correlato di rilevamento della posizione assoluta. Se il cavo dell’encoder è rotto, un connettore è allentato o una spina non è inserita completamente, il CNC non può ricevere dati di posizione accurati. Ciò è particolarmente comune dopo interventi di riparazione sui servomotori.
Ad esempio, se l’allarme 310 compare immediatamente dopo la sostituzione del servomotore, dell’encoder a impulsi o del cavo dell’encoder, oppure dopo la riparazione del quadro elettrico o la rimozione e reinstallazione del sistema servoassistito, la prima cosa da fare è ricontrollare il cavo di retroazione.
Non limitarsi a verificare se il cavo è rotto. Controllare se il connettore è inserito completamente, se qualche pin è danneggiato, se il cavo è stato schiacciato o tirato e se è stato collegato nella posizione sbagliata. A volte basta un piccolo problema di contatto per impedire al CNC di riconoscere la posizione assoluta.
* Anche la sostituzione della scheda madre o il ripristino dei parametri può causare l'allarme 310
Esiste un'altra situazione piuttosto comune nelle riparazioni effettive. Se la scheda CNC, la scheda CPU o l'hardware correlato sono stati sostituiti, ma i parametri originali non sono stati ripristinati correttamente, la configurazione del sistema di posizione assoluta potrebbe essere errata.
Alcuni non dispongono del backup originale dei parametri della macchina, quindi copiano una serie di parametri da un’altra macchina Fanuc dello "stesso modello”. I modelli CNC possono sembrare identici, ma i servomotori, gli encoder a impulsi, la corsa degli assi e le impostazioni del punto di riferimento delle due macchine potrebbero essere completamente diversi. Se i parametri sono errati, compare l’allarme 310.
Quando si visualizza l’allarme 310, è consigliabile confrontare i parametri con il backup originale della macchina e verificarli consultando il manuale di riparazione relativo a quel particolare sistema Fanuc. Non modificare i parametri a caso solo perché compare l’allarme 310. Ancora più importante, non sovrascrivere un ampio gruppo di parametri utilizzando dati provenienti da un’altra macchina.
* A volte non c’è nulla di guasto. L’asse X deve semplicemente tornare a zero
Le parole NEED ZRN rendono già abbastanza chiaro il significato: l’asse X deve tornare al proprio punto di riferimento. Se non si riscontra alcun problema con il sistema di rilevamento della posizione assoluta, il cavo di retroazione, la batteria o i parametri, la macchina potrebbe davvero aver bisogno solo di un ritorno al punto di riferimento dell’asse X.
Ma c’è un intoppo. Il metodo di ritorno a zero può variare a seconda delle diverse serie Fanuc, dei costruttori di macchine e delle configurazioni delle macchine. Non è possibile limitarsi a cercare online "procedura di ritorno a zero Fanuc” e seguire qualsiasi procedura si trovi.
È necessario verificare il modello effettivo del CNC e il manuale di funzionamento e manutenzione del costruttore della macchina. Stabilire il punto di riferimento per un sistema di posizionamento assoluto non è esattamente la stessa cosa di un normale ritorno a zero. Se la procedura è errata, i dati di posizione potrebbero comunque non essere stabiliti.
Innanzitutto, non affrettatevi a toccare nulla. Annotate l’allarme completo visualizzato sullo schermo. Non limitatevi a scrivere "Fanuc 310”. Registrate il messaggio completo: 310 APC ALARM: X-AXIS NEED ZRN.
Annotare anche il modello del CNC, su quale asse si è verificato l’allarme, se ci sono altri allarmi, se compare immediatamente dopo l’accensione o solo dopo interventi di riparazione e se il motore, l’encoder, la scheda madre o la batteria sono stati sostituiti di recente.
Poi riflettere su quali interventi sono stati effettuati di recente. È stato sostituito il servomotore dell’asse X? È stato sostituito l’encoder a impulsi? È stato sostituito il cavo di retroazione? È stato riparato l’armadio elettrico? Sono stati ripristinati i parametri? Se è stata eseguita una di queste operazioni, controllare innanzitutto i punti su cui si è intervenuto di recente.
Successivamente, controllare la batteria dell’encoder a impulsi e i collegamenti di retroazione. Verificare la tensione della batteria, il connettore del vano batteria, la spina dell’encoder e lo stato del cavo. Quindi controllare i parametri di posizione assoluta e confrontarli con il backup originale della macchina.
Se non si riscontrano problemi evidenti in nessuno di questi elementi, eseguire un ritorno al punto di riferimento dell’asse X seguendo la procedura specificata per quel sistema Fanuc. Se l’allarme 310 scompare in seguito, la causa più probabile era la perdita dei dati di posizione assoluta o una relazione di riferimento non stabilita correttamente.
Se l’allarme persiste dopo la procedura, continuare a controllare l’encoder a impulsi, il servomotore e l’hardware CNC correlato.
