In tutti questi anni in cui abbiamo fornito ricambi Fanuc, abbiamo ricevuto letteralmente tantissime chiamate di questo tipo. Sei o sette su dieci iniziano con "Quanto costa un amplificatore?”. In realtà è perfettamente logico, dato che l’allarme proviene dall’amplificatore, quindi sembra essere proprio lui il responsabile. Il codice 21 di per sé, però, non dimostra in alcun modo che l’amplificatore sia difettoso. Potrebbe trattarsi di parametri errati, di un cablaggio invertito, di una cinghia che slitta o di un sensore difettoso che invia un segnale errato. Qualsiasi di queste cause sarebbe sufficiente a generare quel codice.
Un’altra cosa da fare prima di tutto è annotare il messaggio di allarme completo (compresi il modello completo del CNC e quello dell’amplificatore). A seconda della serie Fanuc, del tipo di amplificatore e del tipo di feedback, lo stesso codice può assumere significati diversi. Il codice 21 su una macchina può significare una cosa, mentre su un’altra può significare qualcosa di completamente diverso.
Cosa indica effettivamente il codice di allarme 21?
Il sistema di controllo del mandrino utilizza il feedback dei sensori di posizione per stabilire la posizione del mandrino e la direzione di rotazione. Se l’impostazione della polarità nei parametri non è in linea con il feedback effettivo, il sistema non è in grado di determinare la posizione del mandrino o la direzione di rotazione e quindi attiverà l’allarme.
In breve, si tratta di "il feedback che ricevo non è quello che mi aspetto” piuttosto che "ho subito un guasto interno”. Questa è la differenza fondamentale, poiché l’intero processo di risoluzione dei problemi che segue si basa proprio su questo punto.
Bit 4 del parametro 4001: verificarlo per primo
Nella documentazione di manutenzione sia per il modello αi che per il modello αi-B, la voce "polarità del sensore di posizione” corrisponde al bit 4 del parametro 4001. Se quel bit non è in linea con la configurazione effettiva, il feedback di posizione risulterà errato.
Come verificarlo? Procurati il manuale dei parametri Fanuc e recupera il backup dei parametri predefiniti di fabbrica della macchina. Confronta i due elenchi fianco a fianco. Se non disponi di un backup, puoi richiederlo al produttore oppure controllare i registri di manutenzione relativi all’ultimo intervento di assistenza sulla macchina. Già che ci sei, verifica anche le impostazioni del senso di rotazione del mandrino in base alla configurazione effettiva, poiché questi due parametri vengono spesso modificati insieme.
Una cosa da tenere a mente: non andare a modificare i parametri del mandrino solo per far sparire l’allarme SP9021. I parametri del mandrino sono tutti interconnessi, quindi modificarne uno in modo arbitrario potrebbe far cessare immediatamente l’allarme, ma solo per creare tutta una serie di altri problemi in seguito. Ciò vale in particolare per le macchine in cui l’amplificatore è stato riparato, i parametri sono stati reimpostati e/o la scheda di controllo è stata sostituita. La prima cosa da fare è esaminare i parametri uno alla volta e confrontare i valori attuali con quelli predefiniti di fabbrica. Non affidatevi alla memoria per questo.
Se le fasi A e B sono invertite, si verificherà comunque un errore
Una volta verificati i parametri e accertato che non ci sia nulla di anomalo, il passo successivo è controllare il cavo di retroazione del sensore e i connettori. C’è un aspetto in particolare a cui prestare attenzione: le fasi A e B sono effettivamente collegate in conformità con lo schema elettrico effettivo di questa macchina?
Ecco un altro scenario molto comune: il sensore è stato sostituito o i cavi di retroazione sono stati manomessi e ora è comparso l’errore 21. In tale situazione è necessario tornare indietro ed esaminare le parti che sono state modificate di recente. Verificate che il connettore sia inserito correttamente, che il fermo sia effettivamente in posizione, che i cavi non siano stati schiacciati dalla lamiera e che i cavi A e B non siano stati scambiati. Il problema non è sempre evidente dall’esterno. L’isolamento del cavo può sembrare perfettamente integro, ma i pin all’interno potrebbero benissimo essere allentati.
Quando effettuate i test, attenetevi allo schema elettrico specifico di quella macchina. Utilizzate un multimetro per verificare la continuità e, se disponete di un oscilloscopio, osservate direttamente le forme d’onda. Solo dopo aver accertato che il segnale è effettivamente corretto dovreste prendere in considerazione la sostituzione del sensore o del cavo. Eseguire i test o, al contrario, saltarli del tutto per limitarsi a sostituire il componente vi porterà molto facilmente a girare a vuoto.
Non trascurate i problemi meccanici come lo slittamento della cinghia trapezoidale
Il manuale di manutenzione del mandrino di Fanuc indica lo slittamento della cinghia come una potenziale causa. Ciò vale solo per le macchine dotate di cinghie trapezoidali. Quando si verifica uno slittamento tra la cinghia e la puleggia, il rapporto di velocità tra il mandrino e il motore di azionamento viene alterato e il feedback non corrisponderà più.
Quando si esamina il problema, verificare tre aspetti:
- Il grado di usura della cinghia
- La tensione
- La presenza di olio o grasso sulla puleggia
Per quanto riguarda la tensione, come riferimento si può considerare una deflessione di circa 1 cm quando si esercita una pressione verso il basso; tuttavia, è sempre necessario seguire le raccomandazioni del produttore, poiché possono esserci notevoli variazioni da una macchina all’altra.
Non applicare questa regola in modo rigido alle macchine con trasmissione diretta o altri tipi di trasmissione. Il codice 21 non è esclusivamente un codice relativo alla cinghia e lo slittamento della cinghia non sempre causa la comparsa del codice 21.
Il sensore stesso: quando ispezionarlo
Se avete escluso problemi relativi ai parametri, al cablaggio e alla trasmissione meccanica e il codice 21 continua a comparire, dovrete verificare il segnale di retroazione del sensore. Controllate che l’uscita sia conforme ai requisiti del sistema e individuate eventuali anomalie nel segnale durante la trasmissione.
Consultate il manuale di manutenzione del vostro modello specifico per sapere quali strumenti utilizzare e quali punti testare (non limitatevi a seguire principi generali). Se il segnale è errato, utilizzate i risultati per stabilire se il guasto riguarda il sensore, i cavi o qualche comando correlato.
Ci sono due errori tipici in questo caso: uno è vedere "SP9021” sullo schermo e attribuire il problema semplicemente all’amplificatore; l’altro è sostituire il sensore senza alcuna giustificazione. Entrambe queste opzioni comportano un costo e non garantiscono il risultato desiderato.
Quando si deve prendere in considerazione l’amplificatore?
Solo dopo aver verificato tutto quanto sopra e se l’allarme persiste, l’amplificatore dovrebbe essere effettivamente considerato come parte della procedura di ricerca guasti. A quel punto, esaminerete tutte le informazioni relative all’allarme e i registri dei test per verificare se vi sia un guasto nei circuiti interni. Se i risultati dei test indicano ancora un problema nel feedback di posizione o nel cablaggio esterno, occupatevene prima di tutto, naturalmente; non limitatevi a sostituire l’amplificatore.
Se alla fine dovete acquistare un ricambio, assicuratevi di avere il numero di modello completo e che sia compatibile con il vostro CNC, il motore del mandrino e il sistema di retroazione esistenti. Il fatto che appartengano alla stessa serie Fanuc e abbiano involucri dall’aspetto simile non significa che siano intercambiabili. Una sola lettera di differenza nel numero di modello potrebbe significare che le definizioni dell’interfaccia e i parametri interni sono completamente diversi e, di conseguenza, potresti ritrovarti con l’attivazione di un allarme diverso.
Prima di contattarci, ti preghiamo di tenere a portata di mano le seguenti informazioni
SongWei fornisce ricambi per amplificatori per mandrino, servoamplificatori e motori Fanuc e offre anche servizi di collaudo, riparazione e sostituzione.
Se possedete un modello 21 o SP9021, vi consigliamo di preparare innanzitutto quanto segue:
- Il numero di modello completo dell’amplificatore
- Il modello del CNC
- Il testo completo visualizzato sul display relativo all’allarme
- I parametri rilevanti (in particolare il 4001)
- Lo stato effettivo del sensore di posizione
- I cavi di retroazione
Se sulla macchina è stato recentemente sostituito un sensore, un amplificatore o un cavo di retroazione, vi preghiamo di indicare la data e quali parti sono state sostituite.
Questo ci permette di stabilire se il guasto risiede nei parametri di polarità, nella sequenza di fase A/B, nel feedback del sensore o all’interno dell’amplificatore stesso. Conoscendo con precisione dove si trova il guasto prima di decidere se riparare l’unità o fornire un ricambio adeguato, risparmierete tempo e denaro, invece di procedere alla cieca acquistando componenti a caso.
Infine, la sicurezza non è negoziabile
L’azionamento del mandrino presenta alta tensione e parti rotanti ad alta velocità. Prima di aprire l’armadio elettrico, toccare qualsiasi cavo di retroazione o maneggiare l’azionamento del mandrino stesso, è necessario spegnere la macchina, scollegare l’alimentazione e verificare l’eventuale presenza di tensione residua in conformità con le istruzioni di sicurezza del produttore.
Affidate a un tecnico qualificato la regolazione dei parametri e le misurazioni sui cavi sotto tensione, utilizzando la documentazione di manutenzione pertinente per il sistema Fanuc. Non limitatevi a scollegare il cavo di alimentazione finché non siete assolutamente certi che sia sicuro farlo. Assicuratevi di salvare i parametri originali prima di modificare quelli del mandrino, altrimenti vi ritroverete in un bel pasticcio in seguito.
Il codice 21 è in realtà molto semplice: bisogna prima comprendere appieno come è effettivamente configurata questa macchina e quale sia il feedback prima di andare a modificare qualsiasi cosa. Abbiamo visto abbastanza casi di persone che hanno ordinato un amplificatore sulla base di un codice di allarme e si sono ritrovate con lo stesso problema, dopo aver speso i soldi.