Sebbene la descrizione ufficiale sia piuttosto accademica, la situazione reale sul campo di solito non può prescindere da quanto segue:
1. Invecchiamento o guasto del circuito di conversione A/D
Questo è il motivo più comune.
Questo è il motivo più comune. Il chip A/D sta invecchiando, la temperatura è elevata per lungo tempo e la rete elettrica fluttua istantaneamente, tutti fattori che possono causare una lettura imprecisa.
Sintomi tipici dei problemi A/D:
* La macchina ha appena effettuato il salto
* Salti di temperatura più elevati
* La forma d'onda della corrente misurata non è simmetrica
* Funziona sul banco di prova per alcuni minuti e poi segnala errori
2. Bias dell'elemento di rilevamento della corrente
Molti convertitori di frequenza Mitsubishi si affidano a elementi Hall o resistenze shunt per misurare la corrente internamente.
Ogni volta che si verifica una leggera deviazione di questi elementi, il driver penserà "erroneamente” che la corrente non sia corretta.
Abbiamo visto che:
* deriva del valore della resistenza shunt
* Elementi di Hall che si bagnano
* Una sezione di alimentazione bruciata che biasima l'anello di rilevamento.
3. Contatti di cablaggio scadenti
Questo è il problema principale dei guasti sul campo.
I colpevoli più comuni sono:
* U/V/W ossidati.
* Deformazione del filo dell'encoder sotto tensione.
* Olio o polvere di ferro nel connettore
* Messa a terra insufficiente
L'aspetto più fastidioso di questi problemi è che possono presentarsi e scomparire, per poi ripresentarsi quando il personale se ne va.
4. Modulo di potenza (IGBT/IPM) in cortocircuito
Se il modulo di potenza è in cortocircuito, la corrente deve essere anomala e l'azionamento si limita a premere il grilletto.
Questo tipo di problema è generalmente accompagnato da:
* segni evidenti di bruciatura
* Salto al momento dell'eccitazione
* Suono "Popping” della macchina
5. Invecchiamento del PCB, saldature non a regola d'arte, corrosione
Ogni mese riceviamo alcuni invecchiamenti del PCB per unità che sono in circolazione da circa 10 anni.
Condizioni comuni:
* Giunti di saldatura incrinati
* Perdita del condensatore
* umidità nella scheda
* ingiallimento e annerimento localizzato
Tutte queste condizioni possono rendere il circuito di retroazione fuori dal problema.
Come determinare la scena?
Se si verifica l'allarme 17 sul campo, si può semplicemente seguire il nostro solito modo di pensare:
① Registrare prima l'allarme e il numero di modello
Le serie MDS-A, MDS-B e MDS-D sono molto diverse tra loro e il numero di modello specifico è importante.
Alcune generazioni sono poco sensibili ai meccanismi di allarme, mentre altre sono particolarmente esigenti.
② Controllare tutti i cablaggi dopo l'arresto
Includere:
* Fili trifase del motore U/V/W
* Linea di feedback dell'encoder
* Connettore CN
* Messa a terra
* Ossidazione della spina, olio, ecc.
Abbiamo riscontrato innumerevoli casi di "la spina non è inserita correttamente”.
③ Misurare il motore
Sebbene l'allarme 17 sia molto probabilmente un problema dell'azionamento, il motore se:
* L'isolamento è spento
* Gli avvolgimenti sono in cortocircuito
* Il cavo è strappato
Anche l'azionamento sospetterà che "non si sta ricevendo la corrente giusta” ed emetterà un allarme.
④ Mettere il convertitore di frequenza sulla piattaforma di test per eseguire
Questo è il modo più efficace per determinare.
La nostra piattaforma di test Mitsubishi è in grado di:
* Simulare il carico, eseguire l'alta velocità
* Osservare la forma d'onda della corrente
* Rilevare se il circuito A/D è alla deriva
* Controllare se il modulo di alimentazione è normale
Se l'allarme 17 salta sulla piattaforma di test, si tratta al 100% di un problema interno del driver.
⑤ Valutare quindi se riparare o sostituire
I problemi interni si concentrano solitamente su:
* Chip A/D difettoso
* Bias della resistenza shunt
* Bias del sensore di Hall
* Cortocircuito IGBT/IPM
* La scheda è annerita
* Invecchiamento del condensatore
Questi sono gli intervalli che spesso risolviamo.
Allarme 17 Come risolvere il problema più stabile?
In base alle centinaia di casi riparati nelle nostre mani, generalmente i metodi sono i seguenti:
* Sostituzione dei circuiti A/D.
Questa è la soluzione più probabile.
* Riparare o sostituire la scheda di alimentazione
Il modulo è in cortocircuito, nero bruciato, il segmento di alimentazione è difettoso - la sostituzione diretta della scheda è la soluzione meno problematica.
* Pulire il cablaggio, rifare la messa a terra
Questa categoria non costa quasi nulla, ma risolve molti "allarmi intermittenti sul campo”.
* Riparare il motore se è in cortocircuito.
Finché la corrente del motore è anormale, l'azionamento si allarma, indipendentemente dal fatto che l'azionamento stesso sia normale.
* L'azionamento è troppo vecchio, la corrosione è grave → si consiglia di sostituirlo direttamente
Con più di dieci anni di azionamento, a volte la riparazione è solo un "antidolorifico”, non è altrettanto valida quanto la sostituzione diretta dell'azionamento rinnovato.
Come evitare di saltare l'allarme 17 in futuro?
I nostri clienti, se l'ambiente in cui si trova l'apparecchiatura è relativamente severo, raccomandano di:
* L'armadio deve essere soffiato una volta ogni sei mesi.
* Reimpianto di messa a terra
* Il cablaggio non deve essere immerso nell'olio.
* Le spine devono essere scollegate e pulite una volta ogni tanto.
* I condensatori devono essere sostituiti ogni 5-8 anni (questo è davvero critico).
Il costo della prevenzione è molto basso, ma può far durare l'unità per molti anni in più.
