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Come risolvere l'allarme 11 del servoazionamento Fanuc?

JUL. 23, 2025

Se il servo sistema Fanuc è improvvisamente scattato l'allarme “Alarm 11”, non fatevi prendere dal panico, non spegnete e riavviate alla cieca. Questo segnale di allarme, spesso indica che il servoamplificatore ha rilevato una sovracorrente - cioè, la corrente è anormalmente grande. Questa situazione e poi continuare a procrastinare con, non solo la macchina è facile da rompere, e anche la vostra programmazione devono seguire l'arresto.

Come risolvere l'allarme 11 del servoazionamento Fanuc?
Oggi parleremo di questo "Allarme 11” alla fine per ricordare cosa c'è dietro il guasto comune e come scoprire, passo dopo passo, la riparazione.
 
"Allarme 11” alla fine Qual è il problema?
Nel nostro contatto con i servosistemi Fanuc delle serie α e αi, "Allarme 11” è un codice di allarme molto comune. Si tratta del fatto che il servoamplificatore Fanuc ha rilevato una corrente anormalmente elevata. Questa corrente non dovrebbe esserci, ma c'è, o perché c'è un cortocircuito nell'azionamento, o perché c'è un problema con il motore o il cavo.

Corrisponde a una spiegazione che generalmente è la seguente:
* Sovracorrente del servoamplificatore.
* Rilevata una corrente anomala.
* Possibilità di un cortocircuito interno.

In poche parole, il sistema si autoprotegge per evitare di peggiorare il problema.
 
Quali sono le cause più comuni di guasto?
Quando si verifica l'"Allarme 11” in fase di manutenzione, le cause sono per lo più riconducibili a questi fattori:
* Bobina del motore in cortocircuito (ad es. avvolgimento bruciato).
* Cavo del servo rotto, perdite, messa a terra insufficiente.
* Modulo IGBT difettoso all'interno dell'amplificatore.
* Alimentazione instabile, interferenze.
* Impostazione errata dei parametri, segnale di impulso anomalo.
* Guasto alla ventola di raffreddamento, accumulo di calore.

Se non si è sicuri, non si può risolvere il problema e potrebbe peggiorare.

Come risolvere i problemi? Generalmente si procede in questo modo:
1. Prima di tutto, spegnere il dispositivo e controllare la linea a occhio nudo 
Non smontare il dispositivo in fretta e furia, ma prima spegnere il dispositivo e guardarlo attentamente con gli occhi. Controllare che i fili del motore e dell'encoder non siano usurati, che non vi siano contatti difettosi, segni di bruciature o schermature allentate. A volte un filo difettoso può creare grossi problemi.

2. Controllare il motore con un megaohmmetro 
Siamo abituati a usare un megaohmmetro per misurare l'isolamento del motore. Una bassa resistenza della bobina a terra può indicare che si è verificato un cortocircuito all'interno del motore.

3. Azionamento sul banco di prova per verificare (se disponibile) 
Se si dispone di una piattaforma di prova professionale (come il banco di prova Fanuc che utilizziamo noi di Songwei), è possibile smontare l'azionamento separatamente per effettuare le misure, per confermare che non si tratta di un problema dell'azionamento stesso.

4. Anche il metodo dello scambio è efficace 
Cambiate un azionamento o un motore normale per provare: se l'allarme non c'è più, significa che il pezzo originale ha un problema. Questo approccio è antiquato, ma funziona.

5. Non ignorare i problemi di calore e di alimentazione 
Alcuni clienti hanno troppa cenere in loco, la ventola non gira, l'azionamento è caldo e bollente; ci sono anche tensioni di alimentazione instabili, frequenti fluttuazioni. Questi possono indirettamente innescare l'"Allarme 11”.
 
Riparare o sostituire? Non abbiate fretta di decidere
Non tutti gli allarmi 11 significano "rottamazione”. In molti casi, un piccolo problema può essere risolto e l'unità continuerà a funzionare:
* Sostituire la ventola con una nuova.
* I cavi possono essere ricablati e le saldature pulite.
* Si può sostituire il modulo IGBT dell'amplificatore.
* A volte è sufficiente dissaldare o spolverare la scheda driver.

Noi di Songwei non consigliamo di sostituire subito l'intera unità. Abbiamo:
* Servizio di test dei driver.
* Riparazione del modulo IGBT.
* Riparazione delle saldature dei circuiti.
* Calibrazione della pulizia e test di bordo.

Se avete davvero bisogno di sostituirlo, abbiamo anche parti originali e ricondizionate in magazzino e supportiamo la spedizione veloce.
 
Un caso di cliente reale
Abbiamo un cliente dall'Europa, una delle sue macchine saltava "Allarme 11” di tanto in tanto, il tecnico locale ha cambiato l'amplificatore ma non ha funzionato. Il tecnico locale ha cambiato l'amplificatore ma non ha funzionato. In seguito, ci ha inviato la macchina per un test e ha scoperto che il problema non era affatto nel driver, ma lo strato isolante del cavo del motore era rotto, il che portava alla dispersione di elettricità a terra. Sostituito il cavo, il problema è stato risolto immediatamente e il cliente ha quasi speso migliaia di euro per niente.
 
Come prevenire problemi simili in futuro?
Queste piccole abitudini possono ridurre notevolmente la probabilità di allarme 11:

* Misurare l'isolamento del motore trimestralmente.
* I cavi non devono essere attorcigliati o vicini a bordi metallici per lunghi periodi di tempo.
* Soffiare regolarmente la polvere dalle ventole e dai filtri.
* Lasciare spazio per la dissipazione del calore quando l'unità è installata.
* Aggiungere una protezione contro le sovratensioni, per ridurre le fluttuazioni di tensione.

Dopo tutto, la manutenzione è molto più costosa della prevenzione.

Non prendetela sul personale, parlatene con noi

Se avete un problema di "Fanuc Alarm 11” o se l'avete fatto riparare un paio di volte e ancora non funziona, non tirate a indovinare. Noi possiamo:

* Fornire servizi di test professionali.
* Supporto alla diagnosi in loco o a distanza.
* Riparazione dell'azionamento/motore.
* I ricambi originali nuovi o usati sono disponibili a magazzino.

Benvenuti a contattarci direttamente sul nostro sito web, o aggiungere WhatsApp, inviare una foto, segnalare un numero di modello, vi aiuteremo a giudicare prima.

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